Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации проведения горных выработок, а именно к проходческим комбайнам. Цель - снижение энергоемкости разрушения забоя. Исполнительный орган включает основную раму (Р), два водила (в) 2 и две Р 3 с закрепленными на них резцами 4. При помощи оси 6 каждая Р 3 закреплена на В 2. Каждое ,из В 2 кинематически связано с Р 1 посредством гидроцилиндров (ГЦ) 9,10, при этом ГЦ 10 связаны с В 2 посредством жестких звеньев 11. При повороте В 2 в направлении стрелки А осуществляется рабочий ход. При этом шток ГЦ 12 втянут так, что упоры 13, закрепленные на Р 3, контактируют с у,порами 14, закрепленньми на В 2. Рабочая жидкость подается в поршневые полости ГЦ 9, 10 качания В 2 и в штоковые полости ГЦ 12 поворота Р 3. При повороте В 2 в направлении стрелки В осуществляется холостой ход. Во вреся холостых поворотов, в 2 обеспечиваются отвод Р 3 с резцами 4 от забоя и непрерывная продольная подача исполнительного органа на забой. Это обеспечивает увеличение производительности . Своевременное удаление от забоя разрушенной г1ороды на конвейер исключает ее повторное измельчение, и следовательно, энергозатраты, необходимые для разрушения породы и погрузки ее на конвейер, существенно снижаются. 3 ил. е СЛ

(19) (111

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 Е 21 С 27/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4145244/22-03 (22) 03.11.86 (46) 07.09.88. Бюл. У 33 (75).С.В. Скоробогатов (53) 622.232 721622 26(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 768970, кл. E 21 С 27/24, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 972104, кл.. Е 21 С 27/22, 1981. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации проведения горных выработок, а именно к проходческим комбайнам, Цель — снижение энергоемкости разрушения забоя. Исполнительный орган включает основную раму (Р), два водила (В) 2 и две

Р 3 с закрепленными на них резцами 4.

При помощи оси 6 каждая P 3 закреплена на В 2. Каждое иэ В 2 кинематически связано с P 1 посредством гидроцилиндров (ГЦ) 9,10, при этом

ГЦ 10 связаны с В 2 посредством жестких звеньев 11. При повороте В 2 в направлении стрелки А осуществляется рабочий ход, При этом шток ГЦ 12 втянут так, что упоры 13, закрепленные на Р 3, контактируют с упорами

14, закрепленными на В 2. Рабочая жидкость подается в поршневые полости ГЦ 9, 10 качания В 2 и в штоковые полости ГЦ 12 поворота P 3. При повороте В 2 в направлении стрелки В осуществляется холостой ход. Во вреся холостых поворотов В 2 обеспечиваются отвод P 3 с резцами 4 от забоя и непрерывная продольная подача исполнительного органа на забой. Это обеспечивает увеличение производитегьности. Своевременное удаление от забоя разрушенной rfopopы на конвейер исключает ее повторное измельчение, и следовательно, энергозатраты, необходимые для разрушения породы и с погрузки ее на конвейер, существенно снижаются. 3 ил.

1421860

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах, предназначенных для механизации прове5 дения горных выработок.

Цель изобретения снижение энергоемкости разрушения забоя, На фиг. 1 изображен исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в момент окончания рабочего хода, вид сверху; на фиг. 3 — гидрокинематическая схема исполнительного органа в момент холостого хода.

Исполнительный орган проходческого комбайна содержит основную раму 1 (фиг. 1 и 2), два водила 2 (левое и правое), две рамы 3 с закрепленными на них резцами 4 и уширителями 5.

Каждая рама 3 при помощи оси 6 шарнирно закреплена на водиле 2, а каждое водило при помощи оси 7 — на основной раме i установленной в продольных направляющих рамы 8 комбайна.

Каждое из водил 2 кинематически свя- 25 вано с основной рамой 1 посредством гидроцилиндров 9 и 10, При этом гидроцилиндр 10 связан с каждым из водил 2 посредством жестких звеньев 11.

Рамы 3 кинематически связаны с водилами 2 при помощи гидроцилиндров 12.

Рама 3 и водило 2 выполнены с взаимоконтактирующими упорами 13 и 14, ограничивающими угол поворота рам 3 относительно водил 2 и обеспечивающими необходимую жесткость исполнитель- 35 ного органа при его рабочем ходе.

Оси 6 и 7 выполнены взаимопараллельными. Рама 1 исполнительного органа с рамой 8 комбайна кинематически связана продольными направляющими и гидроцилиндром 15 продольной подачи °

Конвейер 16, служащий для транспортировки разрушенной породы от забоя, выполнен с горизонтально замкнутой скребковой цепью и закреплен на раме

1 исполнительного органа.

Гидрораспределитель 17 (фиг. 3) предназначен для автоматического переключения направления подачи рабочей

- 50 жидкости от насоса в гидроцилиндры

9,10. и 12.

Кинематическая связь гидрораспределителя 17 с одним из водил выполнена в виде концевых переключателей (не 55 показаны).

Исполнительный орган работает следующим образом.

Kazpoå водило 2 совместно с рамой

3, совершая при помощи гидроцилиндров 9 и 10 относительно оси 7 качательное (маятниковое) движение с амплитудой не менее 1,05 радиана (60 ), одновременно подается вперед совместно с основной рамой 1 при помощи гидроцилиндров 15 продольной подачи.

При повороте водил 2 в направлении стрелки А (фиг. 2) осуществляется рабочий ход. При этом шток гидроцилиндра 12 втянут так, чтобв упоры 13, закрепленные на раме 3, контактировали с упорами 14, закрепленными на водиле 2. Рабочая жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10 качания водил и в штоковые полости гидроцилиндров 12 поворота рам 3 (Фиг, 3).

При повороте водил 2 в направлении стрелки В осуществляется холостой ход. Рабочая жидкость подается в поршневые полости гидроцилиндров

12 поворота рам 3 и в штоковые полости гидроцилиндров 9 и 10 качания водил 2. Рама 3 с резцами 4 при помощи гидроцилиндра 12 отводится от забоя, разрушенная порода перемещается вогнутой нижней частью рамы 3 непосредсгвеьно на приемную часть конвейера 16.Подаче породы на конвейер способствует также уширитель 5 рамы

3, закрепленный в нижней ее части.

Отвод рамы 3 с резцами 4 от забоя н момент начала холостого хода при помощи гидроцилиндра 12 обеспечивает также возможность совмещения во времени холостых поворотов водил 2 с непрерывной продольной подачей исполнительного органа на забой и, следовательно, — увеличение производительности комбайна. Своевременное эффективное удаление разрушенной породы от забоя с подачей непосредственно на конвейер,:исключает- ее повторное измельчение, поэтому удельные энергозатраты, необходимые для разрушения породы и погрузки ее на конвейер, существенно снижаются.

Синхронность поворотов правого и левого водил обеспечивается их кинематической связью с одним и тем же гидроцилиндром 10 поворота, выполненной в виде жестких звеньев 11 °

Изменение направлений поворотов водил относительно осей 7 и рам 3 относительно осей 6 осуществляется

Формула

14218 автоматически при помощи гидрораспределителя 17, срабатывающего от концевых переключателей (не показаны). и з о б р е т е н и я

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий основную раму с шарнирно закрепленным на ней водилом, раму с породоразрушающим инструментом, связанную с водилом шарнирно, гидроцилиндры качания водила, гидроцилиндры качания рамы и гидроцилиндры подачи, о т л и ч а ю—

60 шийся тем, что, с целью снижения энергоемкости разрушения забоя, испол нительньй орган снабжен дополнительным водилом, шарнирно закрепленным на основной раме, дополнительной рамой, шарнирно закрепленной на дополнительном водиле, дополнительным гидроцилиндром качания водила, шарнирно связанным своим цилиндром с основной рамой, штоком с водилами посредством жестких звеньев, при этом внутренняя поверхность каждой рамы выполнена вогнутой для охвата головки конвейера-комбайна.

1421860

Составитель В.Страхов

Техред М. Ходанич

Корректор M.Øàðîøè

Редактор Н.Рогулич

Заказ 4397/30

Тираж 459

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4