Устройство для сортировки листовых деталей

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике и позволяет повысить производительность и надежность работы. Раскроенный лист подается конвейером 2 в зону проектора 14. Грузовая тележка 8 в это время находится в положении, зафиксированном фиксатором 9, а траверса 12 - в верхнем положении. С помощью привода конвейера 2 и портала 5 оператор устанавливает световой луч проектора 14 на нужную деталь, расположенную на конвейере 2. После этого тележка 8 перемещается в положение, зафиксированное фиксатором 10, траверса 12 опускается, захват 13 захватьшает деталь, поднимает, тележка 8 перемещается в исходное положение и сбрасьшает деталь на конвейер 3. По конвейеру 3 датель смещается к нужному контейнеру, куда сбрасьшается с помощью электроуправляемой планки . 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 23187, А1

151) У В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ д-A

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4172526/28-12 (22) 30.12.86 (46) 15.09.88. Бюл. Ф 34 (72) A.Í. Багно и С.И. Корсунский (53) 681.184(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N9 1192867, кл. B 07 С 5/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике и позволяет повысить производительность и надежность работы. Раскроенный лист подается конвейером 2 в зону проектора 14. Грузовая тележка 8 в это время находится в положении, зафиксированном фиксатором 9, а траверса 12 — в верхнем положении. С помощью привода конвейера 2 и портала 5 оператор устанавливает световой луч проектора 14 на нужную деталь, расположенную на конвейере 2. После этого тележка 8 перемещается в положение, зафиксированное фиксатором 1О, траверса 12 опускается, захват 13 захватывает деталь, поднимает, тележка

8 перемещается в исходное положение и сбрасывает деталь на конвейер 3.

По конвейеру 3 датель смещается к нужному контейнеру, куда сбрасывает— ся с помощью электроуправляемой планки. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 423 l 87

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, а именно к устройствам для сортировки деталей после их вырезки иэ листового мате5 риала.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе.

Иа фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.l; на ! фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 на

9 фиг.4 — разрез В-В на фиг. l (с лен— точным подающим конвейером); на

15 фиг. 5 — то же, с роликовым подающим конвейером.

Устройство для отсортировки мелких деталей состоит из перегружателя — сортировщика 1 деталей, ленточных конвейеров 2 и 3, контейнеров 4.

Перегружатель — сортировщик деталей, снабжен порталом 5, перемещающимся по рельсовому пути 6 поперек конвейера 2. На портале 5 вдоль его длины 25 установлены направляющие 7, на которых смонтирована грузовая тележка 8, имеющая воэможность перемещаться вдоль портала на определяемое максимальными размерами сортируемых деталей расстояние "а", а также в крайних положениях — фиксаторы 9 и 10 точности установки грузовой тележки 8.

Последняя снабжена механизмом 11 подъема с грузоэахватной траверсой

12, имеющей грузовые захваты 13. На портале 5 установлен вертикально проектор 14, проектирующий через отвер— стие в портале 5 на сортируемую деталь световое пятно диаметром, рав- 40 ным по. величине диаметру грузовых (электромагнитных или вакуумных) захватов 13. Ось проекции светового пятна на деталь совпадает с вертикальнои осью траверсы 12 с захватами 13 при 45 крайнем положении грузовой тележки, зафиксированной фиксатором 10. Конвейер 3 расположен наклонно под углом, обеспечивающим поперечное скольжение детали, и оснащен вдоль нижней продольной кромки опорными роликами

15. В районе установки контейнеров ролики 15 соединены подпружиненными планками 16 в секции с возможностью утапливания роликов !5 эаподлицо с плоскостью конвейера З,например с помощью электромагнитных катушек 17.

Взамен ленточного конвейера 2, предII 11 назначенного для подачи раскроя устройство может быть оборудовано роликовым конвейерам 18, обеспечивающим транспортировку раскроечного стола

19, оснащенного двумя зубчатыми рейками 20. Ролики 21 конвейера 18 снабжены шестернями 22, входящими в зацепление с зубчатыми рейками 20. устройство для отсортировки мелких деталей работает следующим образом.

В зону работы перег ружателя — сортировщика 1, подается на ленточном конвейере 2 раскроенный лист так,что передняя кромка листа подходит к световому пятну проектора 14. В исходном положении грузовая тележка 8 находится в положении, зафиксированном фиксатором 9. Траверса !2 поднята до упора. Оператор задает координаты

l l I l I I 1! х и у центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси "x" перемещается раскроенный лист, а по координате "у" — портал 5 вместе с грузовой тележкой 8 и проектором 14.

После прихода в заданную точку конвейер 2 и портал 5 останавливаются.

Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положения светового луча, управляя приводами конвейера и портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку деталей и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сортировки осуществляется автоматически.

Грузовая тележка 8 перемещается на величину "а" и фиксируется в крайнем положении фиксатором 10, совмещая ось траверсы с местом захвата детали. Траверса 12 опускается, грузовые захваты 13 захватывают деталь, траверса 12 поднимается. Далее грузовая тележка 8 перемещается и фиксируется фиксатором 9, траверса 12 опускается, грузовые захваты 13 выключаются и сбрасывают деталь на конвейер 3. Датель скользит поперек конвейера 3 и опирается на опорные ролики 15. Включается движение конвейера 3, и деталь транспортируется к заданному контейнеру, у которого секция роликов 15 с помощью включенных электромагнитных катушек 17 утапливается заподлицо с плоскостью рольганга. Деталь соскальзывает по конвейеру 3 в заданный контейнер. После

Фо рмула изобретения

1. Устройство для сортировки листовых деталей, содержащее средство подачи деталей, размещенный над ним портал с продольными направляющими, смонтированную на направляющих портала грузовую тележку с механизмом подъема, имеющим пневмоцилиндр и закрепленную на штоке пневмоцилиндра грузозахватную траверсу, вертикальный проектор, средство для сортировки и контейнеры для рассортированных деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, вертикальный проектор жестко закреплен над средством подачи деталей на портале, который установлен с воэможностью перемещения поперек средства подачи деталей, а грузовая тележка имеет два фиксированных положения: по центру луча проектора и над средством для сортировки, которое выполнено в виде установленного перпендикулярно средству подачи деталей наклонного в поперечном направлении отводящего ленточного конвейера с приводом, смонтированных у нижней продольной кромки конвейера подпружиненных планок с опорными роликами и сортировочных электромагнитов, при этом подпружиненные планки установлены в зоне контейнеров для рассортированных деталей и связаны с соответствующими сортировочными электромагнитами.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что средство подачи деталей выполнено в виде ленточного приводного конвейера.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что средство подачи деталей выполнено в виде роликового приводного конвейера и размещенного на нем раскроечного стола, кинематически связанного с приводом конвейера.

Устройство для сортировки мелких деталей (вариант с раскроечным столом и роликовым конвейером) работает следующим образом.

В зону работы перегружателя-сортировщика 1, на раскроечном столе 19 подается раскроенный лист, так что передняя кромка листа подходит к све- 20 товому пятну проектора 14, при этом зубчатые рейки 20 раскроечного стола входят в зацепление с шестернями 22 роликового конвейера. В исходном положении грузовая тележка 8 находится 25 в положении, зафиксированном фиксатором 9. Грузовая траверса 12 поднята до упора. Оператор задает координаты "х" и "у" центра захвата первой детали, при этом одновременно по оси

"х" перемещается раскроенный лист, а по координате "у" — портал 5 вместе с грузовой тележкой 12 и проектором

14. После прихода в заданную точку раскроечный стол 19 и портал 5 оста35 навливаются. Оператор контролирует положение светового луча относительно заданного места захвата и при необходимости производит корректировку положения светового луча, управляя приводами роликового конвейера 18 н портала. Затем оператор выдает разрешение на захват и транспортировку детали и адресует эту деталь в необходимый контейнер. Далее процесс сор- 45 тировки осуществляется автоматически, аналогично работе устройства с ленточным контейнером.

40 з

142318 сбрасывания детали грузовыми захватами 13 оператор задает координаты следующей детали и процесс повторяется.

Укаэанные операции продолжаются до окончания сортировки всех мелких дета«5 лей на раскроенном листе, после чего крупные детали отправляются на конвейере 2 далее, и подается новый раскроенный лист.

1423187

1423187

8-8

Составитель В. Аганин

Редактор С. Лисина Текред M. Ходанич Корректор В Романенко

Заказ,4465/10

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4