Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить производительность и надежность работы- Автомат содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приемными лотками 4, транспортный манипулятор 5 с захватами 26 и 27. Сортировщик 3 выпЬлнен в виде двух раздаточных внешней и внут ренней кареток, на которых закреплены соответственно ячейки 38, 39, 40 и 41, 42, 43, 44, 45. Каретки установлены с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном приемным лоткам 4. В ячейках 39, 40, 41 и 42 смонтированы поворотные в вертикальной плоскости шторки, которые ус тановлены с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами. 6 ил. ;- и (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1 1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 ($1) 4 В 07 С 5/06

Д .с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2У

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО:ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4267092/27-12 (22) 23.06.87 (46) 15.12.88. Бюл. М 46 (71) Научно-производственное объединение технологии ав томобильной промышленности (72) Г.К.Климов, A Б,Плецкевич, В.А.Силкин, А.В.Филатов и Г.С.Заволокина (53) 531,717:681. 184(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 255593, кл. В 07 С 5/04, 1968. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить производительность и надежность работы.

Автомат содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с приемными лотками 4, транспортный манипулятор 5 с захватами 26 и 27. Сортировщик 3 выполнен в виде двух раздаточных внешней и внутренней кареток, на которых закреплены соответственно ячейки 38, 39, 40 и 41, 42, 43, 44, 45. Каретки установлены с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном приемным лоткам 4. В ячейках 39, 40, 41 и

42 смонтированы поворотные в верти".с д кальной плоскости шторки, которые ус- «а тановлены с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами. 6 ил.

1443978

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для контроля и сортировки цилиндри5 ческих деталей по размерам, Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображен автомат, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг.I; 10 на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг ° 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид Д на фиг. 5.

Автомат для контроля и сортиров- 15 ки цилиндрических деталей содержит загрузочное устройство 1, измерительную станцию 2, сортировщик 3 с при. емными лотками 4, связанные между собой посредством транспортного ма- 20 нипулятора 5. В автомате имеется система управления, в состав которой входит электронный блок 6, преобразующий сигналы измерительной станции в команды управления сортировщиком.

Загрузочное устройство включает в себя наклонный лоток 7 и передающее устройство 8. На конце лотка 7 установлен отсекатель в виде двух вертикальных упоров 9 и 10 отстоящих 30 друг от друга на расстояние, соразмерное диаметру контролируемого изделия, и закрепленных на параллелограмме 11 с поршневым приводом 12.

Передающее устройство 8 представляет собой приемную призму 13, закрепленную на каретке 14, перемещаемой по роликовым опорам 15 с помощью поршневого привода (не показан).В зоне размещения призмы 13 напротив выхода с лотка предусмотрен стационарный ограничитель 16„

Измерительная станция содержит два параллельных измерительных рычага )7 4 и 18 с измерительными наконечниками

19 и датчиком (не показан). Между измерительными рычагами расположены два точных базовых ролика 20 и прижимной ролик 21. Прижимной ролик смон50 тирован с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения на параллелограмме 22, имеющем . поршневой привод 23. Измерительные рычаги с наконечниками закреплены на прецизионной каретке 24 с электро55 механическим приводом, обеспечивающим ее продольное перемещение строго параллельно осям базовых роликов н процессе измерения диаметра и оценки цилиндричности детали.

Манипулятор предназначен для переноса детали с передающего устройства на измерительную станцию, а затеМ в сортировочное устройство. Манипулятор выполнен в виде двух рук 25 и 26, соединенных под прямь.м углом. На конце каждой иэ рук закреплены захваты

27 и 28. При этом на руке 25 он установлен с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения ° Каждая из рук 25 и 26 имеет продольное возвратно-поступательное перемещение, а обе они могут одновременно обеспечинать угловой поворот отноо сительно вертикальной оси на 90

Приемные лотки 4 выполнены наклонными. При этом непосредственно напротив захвата находится центральный лоток 29, а по обе стороны от него по два периферийных лотка, соответственно 30-33.

Сортировщик выполнен н виде двух перпендикулярных лоткам раздаточных кареток: внешней 34 и внутренней 35, конструкция которых аналогична конструкции указанной каретки. На штангах 36 и 37 каждой каретки закреплены ячейки, представляющие собой по конструкции часть наклонного приемного лотка. На штанге 36 установлены ячейки 38-40, а на штанге 37 соответственно 41-45.

Каретки имеют возможность возвратно-поступательного шагового перемещения с помощью, например, поршневых приводов °

В конкретном примере каждая иэ кареток имеет по два независимых при вода: 46 и 47 для каретки 34 и 48 и

49 для каретки 35, причем ход приводов 46 и 48 в два раза меньше хода принодон 47 и 49. Количество ячеек на внутренней каретке соотнетствует количеству приемных лотков, а на внешней каретке их число соответствует количеству лотков до захвата плюс центральный лоток, т.е, в данном примере их три.

Все ячейки внешней каретки, за исключением ячейки 38, снабжены шторками. Последние также установлены н ячейках 41 и 42 внутренней каретки, расположенных за захватом 28, эа исключением ячейки, соответствующей центральному лотку.

1443978

Каждая из шторок, шарнирно встроенных в ячейки, представляет собой рычаг 50 с выступом 51, расположенным в зоне нижнего конца ячейки. Па конце рычага за упором закреплен ролик 52, имеющий воэможность движения по копиру 53 для внешней каретки и копиру 54 — для внутренней, закрепленным на основании 55 сортировщика °

Позицией 56 обозначены контролируемые детали.

Автомат работает следующим образом.

Детали 56 поступают на наклонный 15 лоток 7 до упора 9, который удерживает на лотке весь ряд цилиндрических деталей, Б исходном положении призма

13 расположена напротив выхода с лотка 7. Привод 12 отсекателя поворачи- 2Р вает параллелограмм 11 таким образом, что упор 9 утапливается, а упор 10 отделяет первую деталь от последующего ряда, который он удерживает, причем первая деталь скатывается в приз-25 му 13 до ограничителя 16. Параллелограмм 11 движется в обратном направлении, упор 9 снова выступает, а упор

1О опускается. Все детали перемещаются на один шаг, равный диаметру од-30 ной детали. После этого производится перемещение призмы 13 с деталью на позицию, откуда ее забирает захват 27 манипулятора.

Захват 27 зажимает деталь, находя-35 щуюся на призме 13, поднимается вместе с ней и затем поворотом несущей а руки 25 на 90 переносит ее к измерительной станции. Рука 25 выдвигается вперед, и деталь 56 входит н зону из- 4р мерения до контакта с базовыми ролика.ми 20. Затем с помощью привода 23 происходит перемещение параллелограмма 22, и закрепленный на нем ролик 21 поднимается и прижимает деталь к базо.45 вым роликам 20. Во время транспортирования детали к измерительной стан ции призма 13 возвращается н исходное положение.

После того, как деталь оказывается

50 зажатой между роликами в измерительной станции, захват 27 разжимается, рука 25 выходит из зоны измерения и о поворачивается на 90 н исходное по55 ложение к позиции, на которой снова происходит захват детали иэ призмы

13. Одновременно к измерительной станции подходит захват 28. Происходит его выдвижение с помощью руки в зону измерения н раскрытом положении.

После того, как захват 28 занял позицию н зоне измерения, начинается измерение параметров детали при ее вращении путем перемещения вдоль нее каретки 24 с измерительными рычагами 17 и 18. Определяются диаметр и цилиндричность детали. Результат измерения поступает в электронный блок

6, управляющий работой сортировщика 3.

Годные детали трех групп I II u

III находятся в пределах поля допуска, а отбраконанные детапи выходят эа поле допуска в большую или меньшую стороны (группы Г и 7).

Захват 28 зажимает проконтролированное изделие, после чего происходит опускание ролика 21 в исходное положение, Затем захват с деталью с помощью руки 26 выходит из зоны иэо мерения, поворачивается на 90 к сортиронщику 3. К измерительной станции одновременно подходит захват 27 со следующей деталью, которая поступила н него указанным способом.

В зависимости от результата измерения сигнал, поступивший через электронный блок 6 на сортировщик 3, подготавливает один из пяти приемных лотков к приему проконтролированной детали. Захват 28 с деталью устанавливается над ячейкой 38. Если деталь группы 1, то происходит разжим захвата, и деталь из ячейки 38 скатывается в центральный лоток 29 и далее на транспортное средство или в тару.

Разжимы захвата 27 в измерительной станции и захвата 28 над ячейкой 38 происходят одновременно, Затем происа ходит поворот на 90 в обратном направлении, т.е. захват 28 с рукой 26 проходит к измерительной станции, а захват 27 с рукой 25 идет за новой деталью к передающему устройству.

Если в сортировочном устройстве снова будет определена деталь группы

I„a сортировщике все остается в прежнем положении. Если же, например, будет определена деталь группы II то сигнал через блок 6, поступив на сортировщик, вызывает перемещение внешней каретки 34 на одну позицию приводом 36. При этом напротив центрального лотка 29 оказывается ячейка 39, закрытая шторкой °

1443978

Рука 26 с захватом 28 подходит к ячейке 39 и сбрасывает деталь в ячейку 39. Затем рука 26 поворачивается к измерительной станции, а ячейка 39 возвращается к лотку 31. В процессе движения ролик 52 шторки, перемещаясь по копиру 53, открывает ячейку так, что в момент стыковки ячейки с лотком проход для детали открыт, и она ц» скатывается по лотку 31„

Если, например, будет получен сигнал о детали группы IV аналогично происходит перемещение каретки 34 приводом 40 на два шага так, что напро- 15 тив центрального лотка 29 размещаются ячейки 40 со шторкой. После загрузки детали происходит перемещение каретки

34 назад на два шага к лотку 33 с открытием соответствующей шторки и ска- 2р тываиием детали в. указанный лоток.

Если необходимо направить в лоток

30 деталь группы III то каретка 34 находится в положении, когда напротив лотка 29 постоянно находится ее ячей- 25 ка 38. Происходит перемещение на один шаг внутренней каретки 35 приводом

48 так, что напротив лотка 29 оказывается ячейка 42 со шторкой.

Дальнейшие операции осуществляются gp аналогичным образом.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей, содержащий загрузочное устройство, измерительную станцию, транспортный манипулятор с захватом, сортировщик с приемными лотками и блок управления, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, сортировщнк снабжен установленными между манипулятором и приемными лотками первой и второй раздаточными каретками с ячейками для приема деталей и неподвижными копирами, приемные лотки выполнены наклонными и размещены параллельно захвату манипулятора, центральный приемный лоток соосен захвату манипулятора, а раздаточные каретки установлены с воэможностью возвратно-поступательного шагового перемещения в направлении, перпендикулярном лоткам и фиксации в исходном и промежуточных положениях, при этом количество ячеек первой каретки на единицу больше количества приемных лотков, размещенных сбоку от центрального, а количество ячеек второй каретки соответствует количеству всех приемных лотков, ячейки обеих кареток, расположенные в исходном положении по разные стороны от центрального приемного лотка, снабжены смонтированными в их донной части поворотными в вертикальной плоскости шторками, установленными с воэможностью взаимодействия с неподвкжными копирами °

1443978

1443978

4Ьа6

Составитель В.Аганин

Редактор И.Касарда Техред А.Кравчук „Корректор С.Иекмар

3 ака э 64 22/8

Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4