Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий

 

Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки ферромагнитных изделий на размерные группы и позволяет повысить производительность и надежность сортировки. Поставленная цель достигается тем,, что изделия транспортируют над сортировочными отсекями, удерживают их над ними магнитным полем и раскладывают по соответствукядим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, причем над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени,превьшающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины, равной етнимально допустимому для удержания изделия значения, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени . При зтом сокращается время троганья изделия и соответственно время движения изделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека, что и повышает производительность сортировки . (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК шg В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4264604/40-1? (22) 16.06.87 (46) 30.12.88. Бюл, В 48 (72) В.З.Гуния и С.И.Новиков (53) 681.185 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 913165, кл. В 07 С 5/06, 1981. (54) СПОСОБ СОРТИРОВКИ НА ГРУППЫ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации контроля и сортировки Аерромагнитных изделий на размерные группы и позволяет повысить производительность и надежность .сортировки.

Поставленная цель достигается тем,. что изделия транспортируют над сортировочными отсекями, удерживают их над ними ма1 нитным полем и раскладывают по соответствукяцим отсекам до

„„SU» 1447430 А 1 полнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, причем над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени,превьппающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, / уменьшают до величины, равной жнимально допустимому для удержания изделия значения, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени. При этом сокращается время троганья изделия и соответственно время движения изделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека, что и повышает производительность сортировки.

1447430

Изобретение относится к автоматизации контроля и cîðòèðîâêè изделий на размерные группы.

Цель изобретения — повышение про5 изводительности и надежности сортировки.

Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий заключается в том, что изделия транспортируют над сортировочными отсеками, удерживают их над ними магнитным полем и раскладывают по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изде- 15 лие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, причем над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени, превышаю- 2() щий время действйя импульсного магнитного поля, уменьшают до величины, равной минимально допустимому для удержания иэделия значению, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени.

В способе уменьшение над сортировочным отсеками на короткий промежуток времени (определяется длительностью и тяговыми характеристиками дополнительного импульсного магнитного поля) тягового усилия удерживающего магнитного поля до минимально допустимого для удержания изделия значения и воздействие дополнительным импульсным магнитным полем на изделие именно в этот короткий промежуток времени позволяет сократить время трогания изделия в момент съе- 40 ма, увеличить скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку, .Это позволяет, при прочих равных условиях, сократить время съема изделия и, соответственно, повысить производи- 45 тельность и надежность сортировки;

Кроме того, кратковременное уменьшение над сортировочным отсеками тягового усилия удерживающего магнитного поля предотвращает в предлагаемом способе ложное попадание изделия в сортировочный отсек; если в это время импульсного магнитного поля у ет — изделие не соответствует, например отсеку над которым оно находит ся. Обусловлено это тем, что за этот короткий промежуток времени (со ответствует, например, расчетному времени съема изделия под действием заданного по величине импульсного магнитного ноля) изделие практически не сдвигается с места, даже при свободном падении. Этим также обеспечивается надежность сортировки.

Тяговое усилие удерживающего магнитного поля изменяется в процессе транспортирования изделия. Над сортировочным отсеком, в зоне съема изделий, они минимально — обеспечиваются, высокая производительность и надежность съема изделий, а вне эоны съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля максимально по величине — обеспечивается надежная фиксация изделия в транспортирующем механизме в зоне загрузки и при даль. нейшем транспортировании. Таким образом, величины тягового усилия удерживающего магнитного поля в зоне съема и вне ее устанавливаются независимо друг от друга.

Способ реализуется следующиМ образом.

Изделия поштучно загружают в сортировочные позиции транспортирующего механизма, в которых они, удер| живаемые магнитным полем, непрерывно транспортируются к сортировочным отсекам. Транспортирующий механизм может быть выполнен в виде установленного на валу поворотного диска, по периферии которого неподвижно укреплены сортировочные позиции, каждая из которых содержит два соосно установленных соленоида, один иэ которых является источником удерживающего магнитного поля, а другой — источником дополнительного импульсного магнитного поля, Тяговое усилие удерживающего магнитного поля в процессе транспортирования изделий изменяют, причем вне эоны съема изделий величину тягового усилия устанавливают достаточно большой по величине,для сокращения времени фиксации изделия в сортировочной позиции в зоне загрузки и, соответственно, повышения надежности,загрузки и обеспечения надежного (без ссрения) транспортирования изделий к сортировочным отсекам. Над каждым сортировочным отсеком в зоне съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля на короткий промежуток вре- мени, превышающей время действия дополнительного импульсного магнитного поля, уменьшают до величины .Р„„„,рав1447430 ной минимально допустимому для удержания изделия значению.

В общем случае где P — вес иэделия;

К вЂ” коэффициент запаса, предпочтительные значения 1-5.

Выбор коэффициента осуществляется экспериментальным путем и занисит от конструктивного исполнения сортировочной позиции, реализующей удерживание изделий магнитным полям. Напри мер, для изделий цилиндрической фор мы весом 23r вне зоны съема тяговое усилие удерживающего магнитного поля устанавливают равным 2,4Н, а в зоне съема няд каждым сортировочным отсе- . ком на короткий промежуток времени — 20 равным 0,9Н при производительности сортировки 1200 шт/мин.

После установления величины тягового усилия удерживающего магнитного поля равным 0,9Н (время установ- 25 ления определяется постоянной времени источника этого поля), включают импульсное магнитное поле, которое, втягивая изделие, сообщает ему ускорение, которое возрастает по мере др приближения изделия к центру этого импульсного поля. Длительность импульса выбрана тяк, что до момента достижения изделием центра импульсного поI ля, это поле отключается, 35

Таким образом, предотвращается действие на изделие сил импульсного магнитного поля, тормозящих его движение после прохождения изделием центра этого поля и, соответственно, 4р обеспечивается высокая скорость перемещения изделия к сортировочному отсеку, которая в зависимости от требуемой производительности сортировки может регулироваться путем измене- 45 ния мощности импульса, После расчетного времени завершения действия импульсного магнитного поля, тяговое усилие удерживающего поля устанавливается на исходном вы- 5р соком уровне. В общем случае время движения t, иэделия от сортировочной позиции до сортировочного отсека можно представить кяк

55 в tq где t — время от момента включеt( ния импульсного магнитного поля до момента трогания изделия — начинается с момента равенства тяговых усилий удерживающего и импульсного магнитных полей; — время движения изделия от.удерживающего магнитного поля до центра импульс" ного; — время движения изделия г от центра импульсного магнитного поля до сортировочного отсека.

Уменьшение тягоного усилия удерживающего магнитного поля в зоне сьемя экниналентно увеличению мощноети импульсного магнитного поля и позволяет уменьшить 1, t,, t и, соответственно, t, в, что позволяет увеличить производительность и"надежность сортировки.

Предлагаемый способ сортировки изделий позволяет обеспечить высокую производительность и надежность сортировки (1500-2000 шт/мин) при одновременном обеспечении оптимальных режимон загрузки и дальнейшего транспортирования изделий в сортировочных. позициях. Кроме того, за счет сокращения времени движения t изделия, предлагаемый способ позволяет при заданной производительности сортировки увеличить плотность установки сортироночных отсеков, т.е. увеличить число групп сортировки при конкретных конструктивных габаритах транспортирующего механизма, Формула изобретения

Способ сортировки на группы ферромагнитных изделий, включающий транспортировку изделий над сортировочными отсеками, удерживание их над ними магнитным полем и раскладывание по соответствующим отсекам дополнительным импульсным магнитным полем, которым воздействуют на изделие в направлении, противоположном удерживающему магнитному полю, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности сортировки, над каждым сортировочным отсеком тяговое усилие удерживающего магнитного поля на промежуток времени, превышающий время действия дополнительного импульсного магнитного поля, изменяют до величины, равной минимально допустимо1447430

Составитель С. Тихонравова

Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Лончакова

Редактор И,Касарда

Заказ 6780/7 Тираж 5б9 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 му для удерживания изделия значению, а дополнительным импульсным магнитным полем воздействуют на изделие в этот промежуток времени.