Устройство для контроля и сортировки деталей

 

Изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позволяет повысить надежность работы. Устройство для контроля и сортировки состоит из механизма загрузки, блоков управления и измерения, приемных бункеров и сортировочного механизма. Последний содержит транспортирующий канал с соплом в его торце, приемные лотки и пары сопел по числу сортировочных групп, из которых одно выполнено соосно приемному лотку, ,а другое установлено под углом к оси канала навстречу перемещению детали, и сопло поштучной подачи деталей, установленное в входном канапе, а блок измерения включает в себя пневматический измерительный преобразователь, соединенный с входами струйных пороговых элементов и узел базирования с вакуум-присосом, соединенным с камерой эжектора и входом струйного датчика контроля базирования деталей, один выход которого подключен к входам струйных пороговых элементов и блоку формирования команд номера сортировочной группы, второй выход подключен к входу элемента задержки. Выход последнего соединен через триггер с соплом, установленным соосно выходному соплу эжектора и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к клапану, . установленному в канале питания пневматического измерительного преобразователя . Выходы струйных пороговых элементов подключены к входам блока формирования команд номера сортировочной группы. Выходы последнего через триггеры соединены с соответствующей парой сопел сортировочного механизма , в приемных лотках которого установлены струйные датчики контроля прохождения деталей, выходы которых через элемент НЕ соединены с входом триггера выставки триггеров. Выходы триггеров подключены к элементу ИЛИ- НЕ-ИЛИ, прямой выход которого соединен с. соплом в торце транспортирующего канала и с вторым входом элемента НЕ-ИЛИ, подключенного к соплу поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера выставки триггеров. 3 ил. (Л 4i iU СО со -vl

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

Я1 (ю4 В 07 С 5/06

«» «

1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4245248/31 — 12 (22) 14.05.87 (46) 15. 12.88.Бюл. 1(- 46 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А.И.Сутин, О.С.Харькин и А.Г.Чистов (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 625780, кл. В 07 С 5/06, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей и позволяет повысить надежность работы.

Устройство для контроля и сортировки состоит из механизма загрузки, блоков управления и измерения, приемных бункеров и сортировочного механизма.

Последний содержит транспортирующий канал с соплом в его торце, приемные лотки и пары сопел по числу сортировочных групп, из которых одно выполнено соосно приемному лотку, а другое установлено под углом к оси канала навстречу перемещению детали, и сопло поштучной подачи деталей, установленное в входном канале, а блок измерения включает в себя пневматический измерительный преобразователь, соединенный с входами струйных пороговых элементов и узел базирования с вакуум-присосом, соединенным с камерой эжектора и входом струйного датчика контроля базирования деталей, один выход которого подключен к входам струйных пороговых элементов и блоку формирования команд номера сортировочной группы, второй выход подключен к входу элемента задержки. Выход последнего соединен через триггер с соплом, установленным соосно выходному соплу эжектора и через элемент НŠ— с вторым входом элемента И, выход которого подключен к клапану, . установленному в канале питания пневматического измерительного преобразователя. Выходы струйных пороговых О элементов подключены к входам блока формирования команд номера сортировочной группы. Выходы последнего через триггеры соединены с соответствующей парой сопел сортировочного механизма, в приемных лотках которого установлены струйные датчики контроля прохождения деталей, выходы которых через элемент НЕ соединены с входом триггера выставки триггеров. Выходы триггеров подключены к элементу КЛИНЕ-ИЛИ, прямой выход которого соединен с соплом в торце транспортирующего канала и с вторым входом элемента

НЕ-ИЛИ, подключенного к соплу поштуч- 1 ной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера выставки триггеров. 3 ил. . В

1443977

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к контрольно-сортировочным устройствам.

Цель изобретения — повышение на", дежности работы.

На фиг.l схематически изображено устройство для контроля и сортировки деталей; на фиг.2 - устройство, общий вид; на фиг. 3 — то же, вид сверху е

Устройство для контроля и сортировки деталей содержит загрузочный механизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2 с расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей на измерительную позицию.

Основные узлы устройства смонтированы на основании 4. В плате 5, расположенной между основанием 4 и крышкой 6 выполнены транспортирующий канал 7 и приемные лотки 8 — 8 сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 7 эа измерительной позицией установлено сопло 9. В боковой стенке транспортирующего канала 7 выполнены пары сопел, одни из которых 10 — 10> соосны приемным лоткам, а другие 11 — 11 > расположены под углом к оси канала навстречу перемещению деталей. На выходе приемных лотков расположены струйные датчики 12 контроля прохождения деталей, Приемные лотки заканчиваются направляющими трубками 13, через которые детали попадают в приемные бункеры

14.

На основании 4 закреплен корпус

15 блока измерения, в котором установлена подпружиненная втулка 16 с возможностью регулировки положения в осевом направлении гайкой 17. Во втулке 16 установлено измерительное сопло 18 первичного измерительного преобразователя 19, подключенного через клапан 20 к блоку фильтра со стабилизатором 21 давления сжатого воздуха.

Междроссельная камера измерительного преобразователя 19 сообщена с входами струйных пороговых элементов 22 и 22, уровень срабатывания (, которых настраивается дросселями 23 и 23>, соединяющими линию обратной связи элементов с атмосферой. Выходы струйных пороговых элементов подклю5

55 чены к блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы.

Соосно измерительному соплу 18 в основании 4 выполнено сопло 25 вакуум-присоса узла базирования детали, соединенное с камерой эжектора 26 и входом струйного датчика 27 контроля базирования деталей, настройка порога срабатывания которого осуществляется дросселем 28, установленным в линии, соединяющей канал питания с вторым входом элемента. Соосно выходному соплу эжектора 26 расположено управляющее сопло 29. Базирование детали на измерительной позиции осуществляется относительно регулируемого упора 30.

Один из выходов струйного датчика

2? контроля базирования деталей подключен к блоку формирования команд номера сортировочной группы 24 и входам струйных пороговых элементов 221 и 22 . Второй выход подключен к входам элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33. Выход последнего соединен через триггер 34 и блок 35 струйных усилителей с управляющим соплом 29 и через элемент HE 36 — с вторым входом элемента И 32, выход которого через блок 35 струйных усилителей подключен к клапану 20, установленному в канале питания измерительного преобразователя 19.

Выходы блока 24 формирования команд номера сортировочной группы через триггеры 37 — 37 и блок 35 струйных усилителей соединены с соответствующей парой сопел 10 и ll сортировочного механизма. Выходы струйных датчиков контроля прохождения деталей 12 через элемент НЕ-И 38 подключены к входу триггера 39 выставки триггеров, Выходы триггеров

371 — 37 соединены с,входами элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 40, прямой выход которого подключен к соплу 9 через блок

35 струйных усилителей и к второму входу элемента НЕ-ИЛИ 31, подключенного через блок 35 струйных усилителей к соплу 3 поштучной подачи деталей, а инверсный выход подключен к второму входу триггера 39 выставки триггеров.

Устройство работает следующим образомм.

Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2, Струя возду3

144 ха из сопла 3 перемещает одну деталь на измерительную позицию до упора 30.

Одновременно струя воздуха отсекает поток деталей на лотке, препятствуя прохождению следующей детали во входной канал 2. Таким образом осуществляется поштучная подача деталей на измерительную позицию. При отсутст" вии детали на измерительной позиции с выхода струйного датчика 27 контроля базирования деталей на входы струйных пороговых элементов 22» и

22 подается сигнал, исключающий ложное срабатывание пороговых элементов.

При попадании на измерительную позицию деталь перекрывает сопло 25 вакуум-присоса узла базирования деталей. Разрежение в камере эжектора

26 возрастает, что приводит к переключению струйного датчика 27 контроля базирования деталей, и на его выходе, подключенном к входам струйных пороговых элементов 22 и блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы появляется сигнал нуле-. вого уровня.

Единичный сигнал с второго выхода датчика 27 подается на входы элементов НЕ-ИЛИ 31, И 32, задержки 33.

Появление сигнала на входе элемента

НЕ-ИЛИ 31 приводит к исчезновению сигнала в сопле 3. Следующая деталь подается во входной канал 2, подготавливая устройство для работы в следующем цикле. Одновреме»»но сигнал с выхода элемента И 32,переключает клапан 20, запитывая сжатым воздухом первичный преобразователь 19. Последний отключался от сети питания на время загрузки детали на измерительную позицию.

В междроссельной камере преобразователя 19 устанавливается давление, пропорциональное зазору между измерительным соплом 18 и деталью, а следовательно, и контролируемому параметру. Давление в междроссельной камере первичного измерительного преобразователя 19 приводит к срабатыванию двух, одного или ни одного струйного пороговых элементов 22» и 22, сигналы с которых подаются к блоку 24 формирования команд номера сортировочной группы. На выходах блока 24 формирования команд номера сортировочной группы последовательно появляются сигналы, переключая соответст3977

55

40 вующие триггеры 37, — 37» и запитывая через блок 35 струйных усилителей пары сопел 10 и 11 сортировочного механизма.

Появление сигнала на выходе любого из триггеров 37 вызывает переключение элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ 40, единичный сигнал с прямого выхода которого подается на вход элемента НЕ-ИЛИ 31 и через блок 35 струйных усилителей запитывает сопло 9. По истечении установленного промежутка времени на выходе элемента 33 задержки появляется единичный сигнал, что приводит к появлению нулевого сигнала на выходе элемента HE 36. Происходит исчезновение единичного сигнала на выходе элемента И 32 и отключение клапаном 20 подачи сжатого воздуха к измерительному преобразователю 19.

Одновременно сигнал с выхода элемента 33 задержки переключает триггер

34, запитывая сопло 29.

Струя воздуха, вытекающая из сопла 29 тормозит поток воздуха на выходе эжектора 26. Давление в камере эжектора становится близким к нулевому. Деталь струей воздуха из сопла 9 перемещается в воздушном потоке по транспортирующему лотку 7 до ближайшей пары сопел 10 н 11 сортировочного механизма, эапитанной сжатым воздухом. Наклонное сопло 11 тормозит деталь, а сопла 10 сдувает ее в приемный лоток 8 и далее по направляющей трубке 13 в приемный бункер 14.

Пролетая, деталь перекрывает струю воздуха в датчике 12 контроля прохождения деталей.

На одном из входов элемента НЕ-И

38 сигнал становится равным нулю, что приводит к появлению единичного игнала на его выходе и переключению григгера 39, Последний осуществляет выставку триггеров 37 и 34 в исходное состояние. Нулевые уровни сигналов на выходах триггеров 37 приводят к появлению единичного сигнала на инверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ

40, вызывая установку триггера 39 в исходное состояние. На обоих входах элемента НЕ-ИЛИ 31 оказываются нулевые сигналы, запитывается сопло 3 поштучной подачи деталей. Очередная деталь струей сжатого воздуха подается на измерительную позицию. Цикл работы устройства повторяется.

5 14439

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортировки деталей, содержащее узел загрузки, узел контроля, содержащий датчик размера, блок управления и узел сортировки, содержащий входной, транспортирующий и установленные

1 вдоль него отводные Каналы, и исполнительные механизмы в виде сопел-толкателей, количество которых соответствует числу типоразмеров, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, вдоль

15 транспортирующего канала, в торце ко1 торого размещено сопло перемещения . деталей, установлены дополнительные сопла под углом к оси канала навстре- О чу направлению перемещения детали, а каждый отводной какал снабжен струйным датчиком прохождения деталей, во входном канале установлено сопла поштучной подачи, датчик размера содержит измерительное сопло и измерительный преобразователь, узел контроля дополнительно содержит сопло-фиксатор и струйный датчик контроля базирования детали, а блок уп- дб равления содержит триггеры, элемент

НЕ-И, элемент И, элемент НЕ, элемент

ИЛИ-ИЕ-ИЛИ, элемент НЕ-ИЛИ, блок формирования команд, управляющее сопло, клапан подачи сжатого воздуха, стабилизатор давления, струйные пороговые элементы, элементы задержки, эжектор и блок струйных усилителей, причем выходы датчиков прохождения деталей, соединены с соответствующи- 40 ми входами элемента НЕ-И, выходом соединенного с первыми входами первого триггера, выходом связанного с первыми входами второго и третьего триггеров, при этом выход второго 45 триггера соединен через блок струйных усилителей с входом управляющего сопла, а выходы третьих триггеров соединены через блок струйных усилителей с входами соответствующих пар сопел-толкателей и дополнительных сопел и непосредственно с соответствующими входами элемента ИЛИ-НЕ-ИЛИ, первый выход которого соединен с вторым входом первого триггера, а второй выход через блок струйных усилителей - с входом сопла перемещения деталей и непосредственно с первым входом элемента НЕ-ИЛИ, выходом связанного через блок струйных усилителей с входом сопла поштучной подачи, причем выход стабилизатора давления соединен с первым входом клапана подачи сжатого воздуха, выход которого связан с входом измерительного преобразователя и с первыми входами струйных пороговых элементов, первый выход эжектора соединен с входом сопла-фиксатора, а второй — с входом струйного датчика контроля базирования деталей, первым выходом подключенного к вторым входам струйных пороговых элементов и первому входу блока формирования команд, а вторым — к второму входу элемента НЕ-ИЛИ, к первому входу-элемента И и к входу элемента задержки, выход которого непосредственно связан с вторым входом второго триггера, через элемент НŠ— с вторым входом элемента И, выходом соединенного через блок струйных усилителей с вторым входом клапана подачи сжатого воздуха, причем выходы струйных пороговых элементов связаны соответственно с вторым и третьим входами блока формирования команд, выходы которого соответственно соединены с вторыми входами соответствующих третьих триггеров.

144397 7

144397?

Сост авит ель Т. Тихо нр аво в а

Техред А.Кравчук

Корректор В.Романенко

Редактор И. Касарда

Подписное

Заказ 6422/8 Тираж 569

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5 л. П оектная, 4

Производственно-по лиграфическое предприятие, г, Ужгород, у, р