Регулятор аксиально-поршневой гидромашины

 

Изобретение позволяет уменьшить габариты гидромашины. В корпусе 1 закреплен дифференциальный поршень 2 исполнительного гидроцилиндра (Г) 3. подвижный корпус к-рого кинематически связан с поворотной люлькой. Задатчик положения люльки выполнен в виде следящего золотника 6 и контактируюших с ним Г 9 и 10 дистанционного управления. В расточках Г 9 и 10, имеющих ступенчатую форму, размещены ограничители 19 и 20 мощности. Ограничители 19 и 20 содержат полные поршни 21 и 22, снабженные на внутренней поверхности выступами, взаимодействующими с Г 9 и 10. Пакет пружин 25 и 26 сжатия одним торцом взаимодействует с корпусом 1, другим - с поршнями 21 и 22. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„Я0„„1423780

Г (50 4 04 В 1 26 49 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

f2 us ру р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4122867/25-06 (22) 18.03.87 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин (72) Л. Г. Бяльский, В. А. Вербаховский, В. А. Гаркуша и A. Я. Зильбер (53) 621.651(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1178942, кл. F 04 В 49/08, 1979. (54) РЕГУЛЯТОР АКСИАЛЪНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ (57) Изобретение позволяет уменьшить габариты гидромашины. В корпусе 1 закреплен дифференциальный поршень 2 исполнительного гидроцилиндра (Г) 3, подвижный корпус к-рого кинематически связан с поворотной люлькой. Задатчик положения люльки выполнен в виде следящего золотника 6 и контактирующих с ним Г 9 и 10 дистанционного управления. В расточках Г 9 и 10, имеющих ступенчатую форму, размещены ограничители 19 и 20 мощности. Ограничители 19 и 20 содержат полные поршни 21 и 22, снабженные на внутренней поверхности выступами, взаимодействующими с Г 9 и 10. Пакет пружин 25 и 26 сжатия одним торцом взаимодействует с корпусом 1, другим — с поршнями 21 и 22. 2 ил.

1423780

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидравлических системах управления реверсивных гидромашин.

Цель изобретения уменьшение габаритов.

На фиг, пока.<ан регулятор, разрез; на фиг. 2 гидравлическая схема регулятора.

B корпусе регулятора закреплен диф ференциальный поршень 2 исполнительного 10 гидроцилиндра 3, подвижный корпус которого кинем атически связан с поворотной лк>лысой 4 гидрол<ап)ины.

Б корпус гидроцилиндра 3 запрессовапа (<гулка 5 следящего золотника 6, имеющего толкатели 7 и 8, обра <ующис задатчик IIOложения.

I l O «б с 0 TO 1) O II bl Ol 3 0.1 ОТ н И К а 6 p d <. I I O,l Oжены I HäðoöHëèíäðû 9 и 1О дистанционного управ.t(. I

B расточках гидроцилиндров 9 и 10, имеющих ступснчатую форму, разл<ещены ограничители 19 и 20 мо(цпосr«. содержащие по lt I<. пори ни 21 и 22, кольна 23 и 24, пружины 25 и 26, регулировочные гайки 27 и 28, втулки 29 и, 30.

Кол(.цс) 23 и 24 и втулки 29 и 30 являются направляю)цими для гильз 11 и 12.

Б по l0(TH 31 гидроци IHII;(!)d 3 l)OOTOHHHO ,l((<ствус г дав.)еиис пиl анин Р =40 кгс, см-, которое подводится черс з канал 3", выполнснный В II()!)Il)H<. 2. !1Оло Tt> 33 гидроци,lHII lра 3 свя);) на с давлением питания В полос(и . 31 чс роз зо.)отник 6)., (IH подво.(а (ав )et

35 расточки 38 и 39 гидроцилиндров 9 и 10 и пазы 40 II 41 в порп)нях 21 и 22.

Отвс рстия 42 регулятора связаны с линией tldl нетания гидромашины.

Рtãód)HTH!) работает следующим образом. 40

При подаче сигнала управления в виде жи \Ko(òè 110ä давленH(м Р, (в полость 34 управления плуижер 15 перемещается влево, перемещая золотник 6 относительно корпуса гидроцилиндра 3 и Втулки 5. Вместе с золотником 6 персмеlllàåòoH плунжер 16 и гильза 12, сжимакнцая во:<вратную пружину 14.

В результате перемещения золотника 6 полость 3,3 (H.(1)ouHли «дра 3 соединяется с полостьк) 31. !10д д«йсTBH(м давления пи)шя !,„, ) (>рпу(. I и.ll)oljllгп(ндр «т )кже 0

50 перемещаеT(я влево, гак hdK пло(ца

KОтОр> IO В(> (.. ((И(. TВ < (! д

ИОВОротп;) я лк>;1 ька 4 ги Lp0() l, излl(ив я подачу. Это движение продолжается до тех пор, пока золотник 6 не остановится в pe:3ультате уравновешивания Р (, подводимого справа, и усилия пружины 14.

Влияние Р", подводимого к гидроцилиндрам 9 и 10, заключается в следующем.

Это давление, воздействуя на площадь внешнего торца поршня 22, перемещает его в паправл HHH к 30. 10THHK) 6 сжимая пружину 26. Если подача насоса при определенном давлении выходит за пределы допустимого, то поршень 22 своим внутренним торцом Входит в контакт с гильзой 12, перемещая ее против воздействия Руп(, тем самым изменяя подачу. Этим достигается поддер,кание в определенных пределах постоянной мощности гидромашины.

;1,.IH по;(дPp)Kа и HH I)OCTÎВHHОH VIОIHHÎ(тH

Вместо одной пружины (25 или 26) в каждом ограничителе 19 и 20 мощности может быть применено llo две пружины.

При подаче сигнала управления слева— в полость 35 золотник 6 перемещается вправо. Полость 33 через каналы в золотнике 6, втулке 5 и корпусе гидроцилиндра 3 соединяется со сливол<, давление в полосги 31 становится больше давления в полости 33, поэтому Ko!)I)y< гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4 гидромашины цереме)цается вправо до тех пор. пока втулка 5 не отследит перемен(ение золотника 6.

В этом случае корректировка значения

ПодаЧИ Прн ИЗМсНЕНИИ;(аВЛЕНИя НаГНЕтаНИя

<>су(цествляется ограничителем 19 мощности, а ограничитель 20 мощности работает вхолостх к).

Фор.му.га изобретения

Регулятор аксиа 11 Но-поршневой гидромашины, содержащий корпус, исполнитель ный гидроцилиндр с дифференциальным поршнем, связанйый с поворотной люлькой, задатчик положения поворотной люльки, выполненный в виде следящего золотника и контактирующего с ним гидроцилиндра дистанционного управления, ограничитель мощности, выполненный в виде ступенчато(.о поршня, кинематически связанного с гидроцилиндром дистанционного управления, пакет пружин сжатия, один из торцов которого взаимодействует с корпусом регулятора а другой с поршнем ограничителя мощности через промежуточный элемент, отли«аюигийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, поршень ограничителя мощности выполнен полым и снабжен на внутренней поверхности выступом, взаимодействующим с гидроцилиндром дистанционного управлс и и я.

1423780

Редак" ор М Петрова

3аказ 46 2 2 39

Составитc.it, И 1l.lbtttl

Теxðåä И. Верее Кt>ððb 81ор О. Краtittt tt,:

Тираж 574 Поди ив ног

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,,Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.. д 4,5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4