Исполнительный механизм для пневмогидросистем

 

Изобретение м.б. использовано в испытательных вибростендах для ис- -следования динамических моделей машин и механизмов. Цель изобретения - повышение точности передачи перемещения . Каретка 4 выполнена в виде двух соединенных стержнями 6 фланцев 5, на внешней стороне которых посредством шарнирных опор установлены коромысла 13. Выходной элемент (ВЭ) 9силового цилиндра 1 снабжен двусторонними предварительно напряженными гибкими тягами 12, концы которых динены с коромыслами 13 с возможностью образования беззазорной связи между кареткой 4 и ВЭ. ВЭ 9 размещен в окнах 8, выполненных в средней части цилиндра 1. По обе стороны ВЭ размещены плунжеры 10, связанные с ним при помощи оппозитно установленных сухарей 11. Концевые резьбовые шейки тяг 12 крепятся при помощи гаек 14, размещенных в коромыслах 13, и клеммовых резьбовых зажимов 15, размещенных в сухарях 11. Коромысла 13 связаны с фланцами 5 каретки 4 через шарнирные опоры 16. Перемещение плун- .жеров 10 передается каретке и приводимому звену беззазорно, а тяги 12 компенсируют несоосность между приводом и приводимым звеном. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5!) 4 F 15 В 15/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4070912/25-06 (22) 25,05,86 (46) 15.09.88. Бюл. ¹ 34 (71) Институт машиноведения им. А.А. Благонравова (72) Ю.И. Власов и В.Г. Кудинов (53) 621. 225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 189956, кл. F 15 В 15/00, 1965. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ

ПНЕВМОГИДРОСИСТЕМ (57) Изобретение м.б. использовано в испытательных вибростендах для ис.следования динамических моделей машин и механизмов. Цель изобретения повышение точности передачи перемещения. Каретка 4 выполнена в виде двух соединенных стержнями бфланцев

5, на внешней стороне которых посредством шарнирных опор установлены коромысла 13. Выходной элемент (ВЭ) 9 силового цилиндра 1 снабжен двусторонними предварительно напряженными гибкими тягами l2, концы которых соег динены с коромыслами 13 с возможностью образования беэзаэорной связи между кареткой 4 и ВЭ. ВЭ 9 раз— мещен в окнах 8, выполненных в средней части цилиндра 1. По обе стороны

ВЭ размещены плунжеры 10, связанные с ) ним при помощи оппоэитно установленных сухарей 11. Концевые резьбовые шейки тяг 12 крепятся при помощи гаек

14, размещенных в коромыслах 13, и клеммовых реэьбовых зажимов 15, размещенных в сухарях 11. Коромысла 13 связаны с фланцами 5 каретки 4 через шарнирные опоры 16. Перемещение плун,жеров 10 передается каретке и приводимому звену безэаэорно, а тяги 12 компенсируют несоосность между приводом и приводимым звеном. 1 з,п. ф-лы, 2 ил °

1423822

Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано для создания испытательных стендов, в которых осуществляется передача колебаний от пневматического или гидравлического вибропривода к приводимому звену, например при исследовании динамических моделей машин и механизмов. 10

Цель изобретения — повышение точости передачи перемещения при исслеовании динамических моделей мехаизмов °

На фиг. 1 представлен исполнитель- 15

ый механизм, разрез; на фиг. 2 азрез А-А на фиг. 1 °

Исполнительный механизм содержит силовои цилиндр 1. с крышками 3, ус-! тановленный на опоре 2, и внешнюю . аретку 4, состоящую из фланцев 5 стержней 6, К каретке 4 крепится риводимое звено 7. В средней части линдра 1 выполнены окка 8 для разещения выходного элемента 9. В цииндре 1 по обе стороны выходного

=элемента 9 размещены плунжеры 10 с образованием рабочих полостей. ВыходЙой элемент 9 образован сухарями 11, соединенными с плунжерами 10. Тяги

12 выполнены гибкими, проходят через отверстия в .крышках цилиндра

1 и фланцах 5 каретки 4 и закреплены в средней части на выходном элементе 9, а по концам — на коломыслах

-13. Крепление концевых резьбовых 35 шеек тяг 12 осуществляется при помощи гаек 14 и клеммовых резьбовых ,зажимов 15, а предварительное напря жение тяг 12 обеспечивается враще нием гаек 14. Клеммовые резьбовые 40 зажимы 15 размещены в сухарях 11, а гайки 14 — в коромыслах 13. Последние связаны с фланцами 5 каретки 4 через шарнирные опоры 16.

Для осуществления контроля давле- 45 ния среды в рабочих полостях в крьппках цилиндра 1 установлены датчики

17. Датчики 18 силы контролируют уси= лия, передаваемые кареткой 4 приводимому звену 7. 50

Исполнительный механизм работает следующим образом.

Электрогидравлическое устройство формирует управляющие гидравлические команды и подает их в рабочие полости силового цилиндра 1 ° Возвратнопоступательное перемещение плунжеров

10 посредством гибких, предварительно напряженных тяг 12 беззазорно передается каретке и через нее на приводимое звено 7. Благодаря применению гибких тяг 12 достигается также и компенсирование несоосности и перекосов, имеющихся между приводом и приводимым звеном.

Формула изобретения

1 ° Исполнительный механизм для пневмогидросистем> содержащий установленный на опоре силовой цилиндрс выходным элементом, связанную с ним каретку с шарнирной опорой и стержнями, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности передачи перемещения при исследовании динамических моделей механизмов, каретка выполнена в виде двух соединенных стержнями фланцев, на внешней стороне которых посредством шарнирных опор установлены коромысла, вьгходной элемент снабжен двусторонними предварительно напряженными гибкими тягами, концы которых соединены о коромыслами с возможностью образования беззазорной связи между кареткой и выходным элементом, 2. Механизм по и. 1, о т л и ч аю шийся тем, что цилиндр выполнен с окнами в средней части для размещения выходного элемента, плунжеры размещены по обе стороны выходного элемента и связаны с последним при помощи оппозитно установленных сухарей, при этом механизм предварительного напряжения тяг выполнен в виде резьбового соединения гаек, установленных в коромыслах каретки, с концевыми резьбовыми шейками тяг.

1423822

Составитель M.Áoðèñîâà

Текред М.Дидык Корректор Л.Пилипенко

Редактор M.Ïåòðoâà

Заказ 4625/41 Тираж 652 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4