Привод вертикального перемещения стола пакетирующего устройства

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к приводам вертикального перемещения стола пакетирующих устройств. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повьш1ения точности регулирования давлением. С этой {целью нижняя полость цилиндра 4, шток которого связан через полиспастную систему 3 с подъемно-опускным столом, Соединена с регулируеьв 1М пневмораспределителем 11 с гидравлическим управлением и пневмораспределителем 10 через обратный пневмоклапан 9. Верхняя полость гцилиндра заполнена маслом и соединена с камерой управления пневмораспределителя 11, гидрораспределителями 5 и 7 и обратным гидроклапаном 8. Гидрораспределитель 5 соединен с аккумулятором 6, а гидрораспределитель 7 - с обратным гидроклапаном 8 (параллельно). В зоне формирования штучных грузов в пакет установлен датчик 13 высоты груза, который, взаимодействуя с поступившим грузом открьтает гидрораспределитель 5. Стол и груз опускаются на величину, равную высоте груза, под действием сжатого воздуха в нижней полости цилиндра и веса стола с грузом . При этом масло из цилиндра вытесняется в аккумулятор 6. При доS (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН у 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 „"

ЬИИ."

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3995691/25-11 (22) 25 ° 12.85 (46) 23.02.88. Бюл.У 7 (71) Дальневосточный филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института подъемно-транспортного машиностроения (72) В.П.Чепик и Ф.П.Жданкин (53) 621.8693621.225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1194797, кл. В 65 G 57/00, 1983. (54) ПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

СТОЛА ПАКЕТИРУМЩЕГО УСТРОЙСТВА (57.) Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к приводам вертикального перемещения стола пакетирующих устройств. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения точности регулирования давлением. С этой целью нижняя полость цилиндра 4, шток которого связан через полиспастную

„„SU„„1375539 А 1 (ц 4 В 65 G 57/00, F 15 В 15/02 систему 3 с подъемно-опускным столом, соединена с регулируемым пневмораспределителем 11 с гидравлическим управлением и пневмораспределителем

10 через обратный пневмоклапан 9.

Верхняя полость цилиндра заполнена маслом и соединена с камерой управления пневмораспределителя 11, гидрораспределителями 5 и 7 и обратным гидроклапаном 8. Гидрораспределитель

5 соединен с аккумулятором 6, а гидрораспределитель 7 — с обратным гидроклапаном 8 (параллельно). В зоне формирования штучных грузов в пакет установлен датчик 13 высоты груза, который, взаимодействуя с поступившим грузом, открывает гидрораспределитель 5. Стол и груз опускаются на величину, равную высоте груза, под действием сжатого воздуха в нижней полости цилиндра и веса стола с грузом. При этом масло из цилиндра вытесняется в аккумулятор 6. При до1У

1375539 стижении пакетом заданного веса,происходит пропорциональное увеличение давления в системе и переключается, пневмораспределитель 11. При дальнейшем увеличении веса пакета давление в системе растет и запирается обратным гидроклапаном 8. Подача сжатого воздуха в нижнюю полость цилиндра прекращается, и стол опускается только под действием собственного веса и веса пакета. По окончании формироваИзобретение относится к промышленному транспорту, а именно к гидроприводам подъемно-опускных столов пакетирувщих устройств.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения дополнительного опускания стола с пакетом изделий.

На чертеже изображена схема привода, общий вид.

Предложенный привод подъемноопускного стола может быть использован, например, в пакетирувщем устройстве для штучных грузов, содержащем раму 1, в вертикальных направляющих которой перемещается подъемноопускной стол 2, подвешенный. за гибкий тяговый элемент 3, соединенный со штоком цилиндра 4, верхняя полость которого А заполнена маслом и соединена через гидрораспределктель 5 с полостью Б аккумулятора 6 и с управляющим органом, выполненным, например, в виде соединенного с полостью

А силового цилиндра 4 гидрораспределителя 7, параллельно которому под-. клвчен гидравлический обратный клапан

8.

Нижняя полость В цилиндра 4 соединена с пневматическим обратным клапаном 9 распределительного органа, пневмораспределителем 10 и с регулируемым пневмораспределителем с гидравлическим управлением 11, причем распределительный орган включает в себя обратный клапан 9. и регулируемый пневмораспределитель 11, камера управления которого соединена с гидрораспределителем 7 и гидравлическим ния пакета он опускается на рольганг

17, включается пневмораспределитель

10, подъемно-опускной стол доопускается и пакет выезжает из зоны пакетирования. Открываются гидрораспределитель 5 и пневмораспредитель 12, и сжатый воздух поступает в аккумулятор

6, вытесняя масло в верхнюв полость цилиндра. Происходит полный и быстрый возврат подъемно-опускного стола в исходное положение. 1 ил. обратным клапаном 8, а полость Г аккумулятора 6 — с пневмораспределителем 12. В зоне формирования штучных грузов в пакет установлен датчик

5 13 высоты груза, например микропереклвчатель с подпружиненным щупом.

В верхней части рамы 1 для управления гидрораспределителем 7 установлен концевой выключатель 14, включение которого происходит наездом на него подъемно-опускного стола 2 в крайнем верхнем положении. В нижней части рамы 1 установлены концевые выклвчатели 15 и 16 и приемный рольганг 17.

В исходном нерабочем положении подъемно-опускной стол 2 находится в крайнем верхнем положении, полость А

20 цилиндра 4 заполнена маслом, а поршни цилиндра и аккумулятора находятся в крайнем нижнем положении. Гидрораспределитель 5 и пневмораспределители 10 и 12 закрыты, пневмораспределитель 11 и гидрораспределитель 7 открыты, а в полость В цилиндра 4 поступает сжатый воздух. Полость Г аккумулятора 6 сообщается с атмосферой через пневмораспределитель 12, а концевой выключатель 14, контактируя с подъемно-опускным столом 2, включен.

При поступлении груза в зону пакетирования срабатывает датчик 15 высо, ты груза, открывается гидрораспределитель 5 и шток цилиндра 4 под действием сжатого воздуха в полости В и веса подъемно-опускного стола 2 с грузом поднимается, вытесняя масло в полость Б аккумулятора. Подъемно40

1375539 опускной стол 2 с грузом при этом начнет опускаться, отключается концевой выключатель 14 и гидрораспределитель 7 закрывается. Опускание стола происходит до тех пор, пока груз не перестанет воздействовать на датчик высоты груза, т.е. на щуп, связанный

1 с микропереключателем. В этот момент гидрораспределитель 5 закрывается, запирая масло в полости А цилиндра 4, подъемно-опускной стол 2 с грузом останавливается. При поступлении на стол следующего груза цикл повторяется до полного формирования пакета, при этом концевой выключатель остается выключенным, а гидрораспределитель 7 — закрытым.

При закрытом гидрораспределителе

5, по мере увеличения веса пакета, давление в гидросистеме растет, через обратный клапан 8 поступает в гидравлическую камеру управления пневмораспределителя ll и запирается обратным клапаном 8 при открывании гидрорас- 25 пределителя 5. При открывании гидрораспределителя 5 давление в системе падает и сохраняется только на участке между камерой управления пневмо распределителя 11 и обратным клапаном30

8.

Назначение пневмораспределителя 11 с гидравлическим управлением — управлять скоростью опускания пакета. Для этого пружина пневмораспределителя настраивается на давление, пропорци35 ональное соответствующему весу пакета (приблизительно 1/2 веса), которое при закрытом гидрораспределителе

5 поступает через гидрораспределитель

7 (в крайнем верхнем положении стола

2) и обратный клапан 8 (до конца формирования пакета) в камеру управления пневмораспределителя 11. Пока давление в камере незначительно, сжа- 45 тый воздух поступает через входной и выходной каналы пневмораспределителя

11 в полость В цилиндра. При этом атмосферный канал пневмораспределителя закрыт и постоянно соединен с выходным каналом пневмораспределителя 10., Как только давление достигнет заданной величины (равной 1/2 веса пакета), давление в камере управления пневмораспределителя Il преодоле55 вает сопротивление пружины и перемещает золотник во вторую позицию. При этом входной канал пневмораспределителя ll закрывается, подача сжатого воздуха в полость В цилиндра прекращается и пакет будет формироваться, опускаясь на шаг, только под собственным весом, т.е. при поступлении каждой очередной плиты будет происходить взаимодействие плиты с датчиком

13 высоты груза, который будет окрывать гидрораспределитель 5, и пакет будет опускаться под собственным весом до прекращения взаимодействия с датчиком 13 высоты груза. При переключении пневмораспределителя 11 на вторую позицию его выходной и атмосферный каналы соединяются между собой. А так как атмосферный канал пневмораспределителя 11 соединен с выходным каналом пневмораспределителя

10 который сообщается со своим атмоферным каналом в данном положении, то и полость В цилиндра также будет сообщаться с атмосферой, что необходимо для предотвращения разряжения воздуха в полости В цилиндра и дальнейшего поднятия поршня.

Пневмораспределитель 11 настраивается на переключение необходимым давлением, возникающим в системе от определенного веса пакета; Как только вес пакета достигнет заданной величины, происходит пропорциональное увеличение давления в системе при закрытом гидрораспределителе 5 и переключение пневмораспределителя 11.

При этом подача сжатого воздуха прекращается и полость В цилиндра 4 сообщается с атмосферой через пневмораспределители 11 и 10. При дальнейшем увеличении веса пакета давление в системе растет и запирается в камере управления пневмораспределителя

11 обратным клапаном 8, причем пневмораспределитель Il остается переклю ченным до окончания формирования пакета. В этом случае и до конца окончания формирования пакета пакет будет опускаться только под действием собственного веса.

По мере накопления пакета на подьемно-опускном столе 2 жидкость вытесняется в полость Б аккумулятора 6, где происходит поднятие разделительного элемента, например поршня, и пропорциональное сжатие пружины на величину поступившей жидкости. По мере увеличения объема жидкости в полости Б аккумулятора растет упругая деформация пружины аккумулятора, препятствующая вытеснению жидкости из

13755

Составитель Е.умрихина

Редактор В.Данко Техред А.Кравчук Корректор A. Ильин

Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 72б/20

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4

5 полости А цилиндра 4 в полость Б аккумулятора 4, и, следовательно, пропорционально растет давление в гидравлической системе, препятствующее

5 увеличению скорости опускания подьемно-опускного стола 2 с увеличиваю.щимся по весу пакетом.

При опускании пакета на рольгаиг

17 срабатывает концевик 15, открывается гидрораспределитель 5 и пневмо" распределитель 10. При этом в пневмораспределителе 10 закрывается канал, связывающий полость В цилиндра 4 с атмосферой, и сжатый воздух через обратный клапан 9 и пневмораспределитель 11 поступает в цилиндр. Происходит дополнительное опускание подь" емно-опускного стола 2 ниже пакета до 2О срабатывания концевика 16, который включает привод рольганга 17. Происходит транспортировка пакета из зоны пакетирования. В момент выезда пакета из зоны пакетирования срабатывает путевой выклвчатель (не показан), отключается пневмораспределитель 10, при этом полость В цилиндра вновь сообщается с атмосферой, включается пневмораспределитель 12 и масло под действием сжатого воздуха в полости Г аккумулятора и пружины аккумулятора вытесняется в полость А цилиндра 4 через открытый гидрораспределитель 5.

Происходит быстрый и полный возврат подъемно-опускного стола в крайнее ! верхнее положение до срабатывания концевого выключателя 14. При этом открывается гидрораспределитель 7, давление в камере управления пневмораспределителя 11 падает, происходит

его переключение, одновременно закрывается гидрораспределитель 5 и пневмораспределитель 12. Пакетирунщее устройство готово к формированию гледувщего пакета.

Формула изобретения

Привод вертикального перемещения стола пакетирунщего устройства, содержащий связанный с системой управления силовой цилиндр с гидравлической и пневматической полостями, шток которого через полиспастнув систему связан со столом, а гидравлическая г полость через гидрораспределитель системы- управления с электромагнитным приводом подключена к гидропневматическому аккумулятору, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем повышения точности регулирования давлением, система управления снабжена двумя двухпозиционными трехлинейными пневмораспределителями для подключения пневматической полости силового цилиндра к источнику сжатого воздуха, первый из которых выполнен с гидравлическим, а второй — с электромагнитным управлением, параллельно включенным отсечным клапаном с электромагнитным управлением и обратным клапаном, через которые гидравлическая полость силового цилиндра подключена к гидролинии управления первого распределителя, и пневмоклапаном с электромагнитным управлением для избирательного сообщения пневматической полости аккумулятора с источником сжатого воздуха и атмосферой, при этом первые линии пневмораспределителей подключены к источнику давления, вторая линия первого пневмораспределителя — к пневматической полости силового цилиндра, третья линия первого пневмораспределителя через обратный клапан — к второй его линии и непосредственно к второй линии второго пневмораспределителя, третья линия которого сообщена с атмосферой.