Камнеуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйствениому машиностроеиию. Цель изобретения - увеличение эксплуатационной надежности и снижение энергоемкости. Устройство состоит из рамы 1, подбирающего рабочего органа 2, сепарирующего барабана 3. Подбирающий орган снабжен гидроцилиндрами 11. Заслонка загрузочного окна снабжена пружиной, которая одним концом соединена с рычагом, закрепленным на оси 26, а другим концом - с другим рычагом, установленным щарнирно на оси 26. Заслонка 24 выгрузочного окна снабжена кулачком, закрепленным на оси шарнира заслонки 24. Сепарирующий барабан свободно перекатывается по почве. Происходит сепарация камней в барабане. В период загрузки загрузочное окно барабана открыто. В период выгрузки выгрузочное окно барабана открыто . В период сепарации все окна закрыты заслонками под действием пружин, 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 А 01 В 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ,ССС P

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4230170/30-15 (22) 15.04.87 (46) 30.09.88. Бюл. № 36 (75) М. С. Меликджанян (53) 631.312.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11220022449988, кл. А 01 В 43/00, 1985. (54) КАМНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — увеличение эксплуатационной надежности и снижение энергоемкости.

Устройство состоит из рамы 1, подбирающего рабочего органа 2, сепарирующего барабана 3. Подбирающий орган снабжен

„„SU,„, 142 482 А 1 гидроцилиндрами 11. Заслонка загрузочного окна снабжена пружиной, которая одним концом соединена с рычагом, закрепленным на оси 26, а другим концом с другим рычагом, установленным шарнирно на оси 26. Заслонка 24 выгрузочного окна снабжена кулачком, закрепленным на оси шарнира заслонки 24. Сепарирующий барабан свободно перекатывается по почве. Происходит сепарация камней в барабане. В период загрузки загрузочное окно барабана открыто. В период выгрузки выгрузочное окно барабана открыто. В период сепарации все окна закрыты заслонками под действием пружин, 5 ззь ф-лы, 9 ил.

1426482 l

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к камнеуборочным машинам для отделения мелких камней из почвы, засоренной камням и.

Цель изобретения — увеличение эксплуатационной надежности и снижение энергоемкости.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая камнеуборочная машина, рабочее положение, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — положение элементов механизма выгрузочной заслонки и откидывающего ролика вначале откидывания свободного конца заслонки к оси барабана; на фиг. 6 — то же, после откидывания; на фиг. 7 — то же, вначале вращения конца заслонки в исходное положение; на фиг. 8 — то же, после вращения свободного конца заслонки в исходное положение; на фиг. 9 — сечение  — В на фиг. 2.

Камнеуборочная машина состоит из рамы 1, подбирающего рабочего органа 2, сепарирующего барабана 3, ходовых и опорных колес 4 и 5. Подбирающий рабочий орган 2 имеет вид гребенки, (фиг. 1) состоящей из поперечного листа 6, расположенного с наклоном к горизонту, жестко связанного обоими концами с боковым листом 7, а между ними к нижней стороне поперечного листа равномерно закреплены прутки 8, свободные концы которых направлены к барабану. и согнуты вверх под тупым углом. Рабочий орган установлен на раме 1 шарнирно с помощью рычагов 9, выполненных из квадратной трубы. Лист 6 своими боковыми листами 7 жестко связан с свободными концами 9 при помощи связок 10. Для поднятия и опускания он снабжен гидроцилиндрами 11. В нижнем положении ход гидроцилиндров ограничивается закрепленными с рамой 1 упорами 12, на которые опираются рычаги 9. Для открывания заслонок подбирающий рабочий орган снабжен откидывающими роликами 13, оси которых связаны со связками 10 кронштейнами 14. На листе 6 установлен лемех 15. Сепарирующий барабан 3 своими полуосями 16, закрепленными на торцах

17, выполненными из листовой стали, установлен на раме 1 через подшипниковые узлы 18. Барабан состоит из прутковой боковой поверхности 19, прутки которой расположены в радиальном направлении равномерно и состоят из дуг 20, образованных при помощи окон, выполненных по всей длине барабана. Прутковые дуги закреплены на брусьях 21, жестко связывающих торцы барабана. В окнах, одно из которых 22 является выгрузочным (фиг. 4), а окно 23 — загру5

2 зочным (фиг. 3), шарнирно установлены заслонки 24 и 25, соответственно, состоящие из осей 26 и 27 шарниров и бруса 28, связанные между собой закрепленными на них прутковыми дугами 29. Свободный конец каждой заслонки 25 постоянно находится в проеме окна с по- мощью пружины 30 и упоров 31, закрепленных на торцах барабана, а пружина одним концом связана с рычагом 32, закрепленным на оси 27, а другим — с пальцем 33, закрепленным на торце барабана. Пружина 34 заслонки 24 связана одним концом с рычагом 35, закрепленным на оси 26, другим концом — с рычагом 36, установленным на этой же оси шарнирно.

В систему фиксации свободного конца заслонки 24 как в проеме окна, так и в откинутом положении, кроме указанных элементов входят упоры 37 — 40, закрепленные на торцах барабана. На оси 26 закреплен также кулачок 41, а на кронштейне 42, закрепленном на раме 1, находится ролик 43, который служит для возвращения в исходное положение откинутого свободного конца заслонки 24. По краям заслонок 24 и 25 (фиг. 9) у торцов 17 с помощью полосовых дуг 44, закрепленных на дугах 29, полосовых накладок 45 и винтов установлены упругие элементы 46. С внешней стороны заслонок в плоскости перемещения роликов 13 (рис. 9) закреплены дополнительно дуги

29. На торцах 17 установлены ободы 47, выполненные из листового материала П-образного профиля в своем поперечном сечении, а на опорной поверхности по окружности закреплены зацепы 48.

Для установки загрузочного окна 23 под загрузку (фиг. 3) и фиксации барабана 3 с рамой 1 (фиг. 1 и 2) установлен гидроцилиндр 49 со стопором 50, а на ободе 47 жестко закреплен кронштейн с упругим элементом (буфером) 51.

Для откидывания свободного конца заслонки 24 окно 22 устанавливается и фиксируется аналогично, как при загрузке с помощью гидроцилиндра 52, стопора 53 и упора 54. Для перевода машины с транспортного положения в рабочее ходовые колеса 4 снабжены рычажной системой и гидр оц ил и ндр а м и 55.

Камнеуборочная машина работает следующим образом.

Подбирающий рабочий орган заглубляется в почву на установленную глубину переводом машины в рабочее положение.

После наполнения ход трактора замедляется и включается гидроцилиндр 49. Благодаря чему конец стопора 50 заходит в плоскость перемещения буфера 51, и по прекращению вращения (качения) барабана 3 трактор останавливается. При этом заслонка 25 откидывается в зону загруз1426482 ки. Далее с помощью гидроцилиндров 11 поднимается рабочий орган 2 с почвой.

Одновременно, перед засыпкой почвы с камнями в барабан, ролики 13 начинают откидывать свободный конец заслонки к оси барабана. После загрузки свободный конец заслонки 25 под действием пружины 30 возвращается в исходное положение вслед за роликами 13. В процессе транспортировки и наполнения барабана 3 происходит интенсивная сепарация массы, так как барабан своими ободами

47 может непосредственно опереться на поверхность почвы и перекатываться по ней.

В результате взаимного перемещения, контакта и ударного воздействия камней происходит перетирание растительности, дробление твердых комков и отделение от камней налипшей почвы, которая затем высыпается на поле через зазоры между прутками. Барабан заполняется до такого уровня, чтобы была возможность завершить сепарацию до прихода агрегата на место разгрузки. Перед разгрузкой барабан переводится от транспортного положения в рабочее с помощью гидроцилиндров 55

Разгрузка производится в такой последовательности, как при загрузке. Но только для остановки вращения барабана пользуются гидроцилиндром 52, а свободный конец заслонки 24 остается зафиксированным в отклоненном положении к оси барабана, после возвращения рабочего органа в исходное положение. Далее стопор

53 также возвращается в исходное положение, и агрегату сообщается медленное движение вперед. В результате вращения барабана окно 23 (фиг. 4) оказывается в нижнем положении и происходит высыпание барабана с помощью кулачка 41 и ролика 43 (фиг. 7), свободный конец заслонки 24 возвращается в исходное положение. При возвращении в исходное положение свободного конца заслонки 25, после загрузки в случае его задержки камнями, удаляют ролики 13 от зоны окна и дают агрегату задний ход. В результате заслонка принимает верхнее положение свободный конец ее освобождается от камней и под действием пружины возвращается в исходное положение. При заклинивании в окне крупных камней при загрузке агрегату дают или передний ход, или задний. Окно принимает нижнее положение, и камень под действием собственного веса выпадает из окна.

Формула изобретения

1. Камнеуборочная машина, включающая подбирающий рабочий орган, установленный перпендикулярно направлению движения, сепарирующий прутковый барабан с двумя закрепленными в его торцах полуосями и шарнирно установленными прутковыми заслонками, выполненными на всю длину окон барабана, отличающаяся тем, что, с целью увеличения эксплуатационной надежности и снижения энергоемкости, барабан своими полуосями посредством подшипниковых узлов установлен на раме и соединен с прицепным устройством энергетического средства, а подбирающий орган снабжен гидроцилиндрами, при этом заслонки окон барабана снабжены пружинами, упорами, фиксирующими их свободные концы в проеме окон, и уплотнителями.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что барабан снабжен ободами, установленными у торцов, выполненными в поперечном сечении П-образного профиля и являющимися опорой качения.

3. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что пружина заслонки каждого загрузочного

30 окна одним концом соединена с закрепленным на оси ее шарнира рычагом, а другим концом — с закрепленным на торце барабана пальцем.

4. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что пружина заслонки загрузочного

35 окна одним концом соединена с рычагом, закрепленным на оси шарнира заслонки, а другим концом с шарнирно установленным на той же оси другим рычагом, качающимся между упорами, закрепленными также на торце.

5. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что заслонка выгрузочного окна снабжена закрепленным на оси ее шарнира кулачком, контактирующим с роликом, закрепленным на раме при помощи кронштейна.

45 6. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что подбирающий рабочий орган снабжен роликами, закрепленными посредством кронштейнов.!

426482

9 Q ЗФ дб

51

ЧО

f9

29

29

2б

24

21

Л

AH.Z

35 зз,ц

21 3 2Ф 37

1426482

Bud Ю

19

2Е

Фиг. 5

1426482

Я8 29 13

Составитель Т. Круглова

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 4792/1 Тираж 66l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4