Гидравлическая система управления сельскохозяйственными орудиями

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повьшение надежности и упрощение конструкции. Гидравлическая система управления сельскохозяйственными opyдия и содержит гильзу 16 и золотник 11, смонтированные в корпусе регулятора 8 раздельно. Золотник 11 снабжен рукояткой 13 управления , а регулятор 8 - дополнительным обратным клапаном 19. Кран 21 ус

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1429959 А1 (5ц 4 А 01 В 63/10

Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4055)22/30-15 (22) 11.04.86 (46) 15.10.88. Бюл. 11 38 (71) Литовская сельскохозяйственная академия (72) А.Й.Янулявичюс, В.А.Рамонас и В.Й.Стукшис (53) 631.3.072.3-82 (088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации трактора Белорусь" МТ3-80, Минск: Уроджай, с. 102-105, 1979.

Авторское свидетельство СССР

9 441880, кл. А 01 В 63/40, 1973, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЬМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции. Гидравлическая система управления сельскохозяйственными орудиями содержит гильзу

16 и золотник 11, смонтированные в корпусе регулятора 8 раздельно. 3o— лотник 11 снабжен рукояткой 13 управления, а регулятор 8 — дополнительным обратным клапаном 19. Кран 21 ус1429959

20 тановлен в магистрали, соединяющей золотник 1 I со штоковой полостью гидроцилиндра 3. Обратный клапан 19 установлен в магис.трали, соединяющей канал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 со штоковой полостью гидроцилиндра 3. Орудие

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а имен— но к гидравлическим системам управления навесными, полунавесными и гидрофицированным прицепным сельскохозяй5 ственным машинам.

Цель изобретения — повышение на::дежности и упрощение конструкции, На фиг.! изображена гидравлическая система управления навесными 10 сельскохозяйственными орудиями при рабочем положении орудия, общая схема; на фиг. 2 — то же, при коррекции орудия на подъем; на фиг. 3 — то же, при коррекции орудия на опускание; 15 на фиг. 4 — то же, при подъеме орудия в транспортное положение; на фиг.5 то же, при работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса; на фиг. 6 — то же, при выключенной регулировке.

Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями содержит бак 1, гидравлический насос 2, силовой гидроцилиндр 3, распределитель 4 с золотником 5 для управления гидроцилиндром 3 и с пере— пускным клапаном 6 гидроаккумулятора 7, регулятора 8 силового и позици— онного регулирования и датчиков (не 30 показаны) сигналов силового и позиционного регулирования, В корпусе 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования установлены регулирующее устройство 10, выполненное в ви- З5 де золотника 11, зафиксированного от вращения и установленного на гайке

12 с возможностью осевого передвижения и связанной с рукояткой 13 ручного управления, которая фиксируется 40 на секторе 14, пружина 15, гильза !6, управляемая второй рукояткой 17 ручного управления, два обратных клапана 18 и 19 и два регулирующих крана

20 и 21. На конце гайки 1? помещена опускается в рабочее положение золотником 5 распределителя 4. Опустив орудие до поверхности почвы, золотник

5 устанавливается в нейтральное положение ° Дальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется регулятором 8 автоматически. б ил. муфта 22 с рукояткой 23 для управления, Рычаги ?4 и 25 сидят на гайке

12 свободно, но без возвратно-поступательного (осевого) передвижения и соединяются с винтом жестко под действием рукоятки 23 через муфту 22.

Рычаг ?4 через тягу ?6 связан с датчиками сигналов силового или позиционного регулирования, а рычаг 25 через тягу 27 связан с подвижным элементом ?8 гидроаккумулятора 7. Регулятор 8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 подключены к гидронасосу 2 напорными магистралями 29,30 и 31. Полость 32 опускания золотника 5 распределителя 4 магистралями 33 и 34 соединена с полостью 35 опускания силового гидроцилиндра 3 через гильзу 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования. Полость 36 подъема золотника 5 распределителя 4 магистралями

37 и 38 соединена с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через регулятор 8 силового и позиционного регулирования.

Канал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 магистралью 41 соединен с регулирующим устройством 10 регулятора 8 силового и позиционного регулирования и с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через обратный клапан 19 и магистралью 38, С баком 1 регулятор

8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 соединены магистралью 42 через полости 43, 44 и 45. Кроме того, полость 39 подъема силового гидроцилиндра 3 соединяется с регулирующим устройством 10 через регулирующий кран 21 и через полость 46 гильзы 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования с рабочей полостью 47 и магистралью

48 гидроаккумулятора 7.

14299

Режим работы гидравлической систе— мы управления навесными сельскохозяйственными орудиями устанавливается перемещением гильзы 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования, которая может быть установлена на положение "Регулятор выключен, "Регулятор включен", а также автоматическое (силовое или позиционное) 10 регулирование положения навесного орудия или высотная регулировка с увеличением сцепного веса.

Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом, Гильза 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования устанавливается в положение "Регулятор включен" (фиг.l), рукоятка 23 муфты 22 20 соединяется с рычагом 26 (включаем силовой или позиционный датчик регулирования) и с рукояткой 13 на секторе 14 задается, например, глубина обработки. 25

Опускание орудия в рабочее положение осуществляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение 10пускание 1). При этом .масло из подъемной полости 39 гидроцилиндра 3 вытесняется по магистрали 38 и

37 и через распределитель 4 — в сливную магистраль 42 и в бак 1. Орудие опускается под действием своего веса. В этом случае масло от гидронасоса 2 поступает по магистрали 31 и 30

35 через распределитель 4 в трубопроводе

33 и из него через полость 44 в сливную магистраль 42 и в бак 1. Опустив его до почвы или несколько больше, 40 золотник 5 распределителя 4 устанавливается в положение Нейтральное".

Дальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется ретулятором 8 силового и позиционного регулирова- 45 ния, автоматически золотник 11 переместится датчиком регулирования в нейтральное положение относительно корпуса 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования (фиг.!).

При этом канал 40 управления соеди50 нен магистралью 41 с регулятором 8, а через полость 43 — со сливной магистралью 42 и далее с баком 1. Тог.— да масло от гидронасоса 2 поступает по магистралям 31 и 30 через открытый перепускной кпяпан 6 распределителя 4 в сливную магистраль 42 и в бак.l. Подъемная полость 39 гидроцилиндра 3 оклжется отъединенной от гидросистемы обратными кллплнлми

18 и 19 и золотником 5 распределителя 4, Если глубина обработки станет больше заданной, тогда датчик регулирования через тягу ?6, рычаг 24 поворачивает гайку !2 и перемещает золотник ll вниз относительно корпуса 9 (фиг.2). Золотник 11 перекроет (частично или полностью в зависимости от изменения глубины) поступление масла из канала управления 40 распределителя 4 нл слив. Масло от гидронасоса ? по магистрали 31 и -29 пройдет к регулятору 8 силового и позиционного регулирования, откроет обратный клапан IR и через полость

46 по магистрали 38 поступит в подъемную полость 39 гидроцилиндра

3. В результате орудие приподнимается и датчик регулирования через тягу 26, рычаг 24 и гайку 12 установит золотник ll в нейтральное положение относительно корпуса 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования.

При уменьшении глубины обработки, сигнал датчика регулирования имеет противоположное направление, что заставит золотник 1 переме стить ся вверх (фиг.3) и открыть проход масла из подъемной полости 39 гидроцилиндра 3 по магистрали 38 через регулировочный кран 21, канал а в золотнике 11, полость 43 в сливную магистраль 42 и в бак 1, После элглубления рабочих органов до заданного значения датчик регулирования установит золотник ll в нейтральное положение относительно корпуса 9.

Поднимание орудия иэ рабочего положения в транспортное положение (или при повороте) осуществляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение "Подъем" )„ В данном случае масло от гндронлсося 2 поступает по магистралям 31 и 30 через распределитель 4 по магистралям

37 и 38 поступит в подъемную полость

39 гидроцилиндра 3. Иэ противоположной полости гидроцилинцр". 3 масло вытесняется поршнем по магистрали 34, через полость 44 — в сливную магистраль 42 и в бак (нл фиг,4).

В начале подъемл млсло имеет воэможность вытесняться и иэ магистрали подъема в слив через клнлл л в зо5 142 потнике 11 (при перекатывании золот.ника ll вверх). Но это воздействие не имеет значительного влияния, потому что здесь установлен регулировоч ный кран 71 который как правило должен быть прикрыт и полностью закрыт при обработке ровного или с небольшими неровностями поля.

При работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса гильза 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования устанавливается в положение, показанное на фиг. 5, а рукоятка 23 муфты 22 соединяется с рычагом 25, который связан с подвижным элементом 28 гидроаккумулятора 7, Положение подвижного элемента 28 характеризует давление в подъемной полости 39 гидроцилиндра 3. В этом случае с рукояткой

13 на секторе 14 задаем давление в подъемной полости 39, заданное давление в полости 39 силового гидроцилиндра 3 поддерживается автомати" чески. Если давление в полости 39 гидроцилиндра 3 и в полости 47 гидроаккумулятора 7 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 28 гидроаккумулятора 7, что вызывает перемещение золотника 11, Регулятор 8 работает аналогично, как и при силовом (позиционном) регулировании.

В положении "Регулятор выключен" (фиг.б) регулятор 8 не оказывает действия на работу гидравлической системы и она управляется рукоятками распределителя 4. Гильза 16 разобщает гидронасос 2 и регулятор 8, соединенные магистралью 29. Канал управ9959 6 ления 40 распределителя 4 соединен с баком 1 через магистраль 41, полость 43 и сливную магистраль 42.

Выточка на гильзе 16 соединяет полость 35 опускания цилиндра 3 с распределителем 4 через магистрали 34 и

33. Золотник 11 перекрывает поступление масла в слив из подъемной полости 39 гидроцилиндра 3, которая соединяется магистралями 38 и 37 с распределителем 4, формула изобретения

Гидравлическая система управления сельскохозяйственными орудиями, содержащая регулятор силового и позиционного регулирования с подпружиненным относительно гайки золотником, связанным с подвижным элементом гидроаккумулятора, полость которого сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, обратным клапаном, регулировоч25 ным краном и соединенной с гильзой рукояткой ручного управления, и перепускной клапан, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьппения надежности и упрощения конструкции, гильза и золотник смонтированы в корпусе регулятора раздельно, причем золотник снабжен рукояткой управления, а регулятор — дополнительным краном и дополнительным обратным клапаном, установленными соответственно в магистрали, соедийяющей золотник со штоковой полостью гидроцилиндра, и в магистрали, соединяющей кайал управления перепускного клапана распределителя со штоковой полостью гидроцилиндра.

1ч29959

12

fl

03

2б

4и82

72

)479959

1429959

Составитель В.Лукин

Техред JI.Сердюкова Корректор В.Романенко

Редактор М.Недолуженко

Заказ 5152/1

Тираж 661

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

lZ

М