Устройство для поворота рабочего органа проходческого комбайна

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 21 С 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (" "

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; t4,; ц

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 1 4 !лд, (21) 4091243/22-03 (22) 10.07.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (71) Тульский политехнический институт (72) А.А.Гавриков, И.Г.Шмакин, Л.М.Шаев, В.A.Áðåííåð.è А.Г.Скуров (53) 622.232.72 (088.8) (56) Патент СССР ¹ 1123546, кл. Е 21 С 27/24, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 118294, нл. В 66 С 23/86, 1958. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА РАБОЧЕГО

ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОИБАИНА (57) Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к проходческим комбайнам. Цель — повьг шение надежности работы путем обеспечения повышенных значений усилия„„SU„„1432210 А1 поворота турели при постоянной скорости поворота. Устр-во включает поворотную турель 2, которую охватывают отрезки гибкого тягового органа 5, закрепленные шарнирами (Ш)

11 на промежуточных звеньях 12, подвижных относительно продольных направляющих 13. При этом звенья 12 ill 7 связаны с гидродомкратами (ГД) 8.

Отрезки гибкого тягового органа 5 расположены в параллельных горизонтальных плоскостях. В повороте турели 2 с рабочим органом 3 участвуют оба ГД 8. При этом один ГД 8 работает поршневой полостью, а другой — штоковой. Передвижение штоков

ГД 8 одного вверх, а другого вниз приводит к соответствующему поступательному перемещению звеньев 12 по продольным направляющим 13. 7 ил.

1432210

Изобретение относится к горнодобывающей технике, в частности к проходческим комбайнам, Цель изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения повышенных значений усилия поворота турели при постоянной скорости поворота, На фиг.1 показана схема устройства при среднем положении рабочего органа комбайна (сплошные линки) и шарнирном креплении двух минимальных по длине отрезков гибкой нерастяжимой нити с переднай стороны поворотной турели, вид сверху; на фиг.2сечение А-А на фиг.1; на фиг ° 3крепление отрезков гибкой нити с передней стороны турели с длиной отрезков более минимальной; на фиг,4то же, с задней стороны турели с длиной отрезков более минимальной; на фиг. 5 — сечение В-Б на фиг.4; на фиг. б — закрепление отрезков гибкой нити, расположенных в параллельных горизонтальных плоскостях, на обеих сторонах турели и связанных с гидродомкратами через подвижные звенья; на фиг.7— сечение B-В на фиг.б.

Устройство включает корпус 1 комбайна, поворотную относительно него турель 2 с закрепленным на ней рабочим органом 3. Турель 2 выполнена с цилиндрическим выступом 4. Отрезки гибкого тягового орвана 5 закрепле-,. ны на передней (фиг.1 и 3) или задней (фиг.4) стороне турели, или на обеих сторонах одновременно (фиг.б) при помощи шарниров 6. Другие концы отрезков гибких нитей 5 связаны шарнирами 7 с гидродомкратамн 8, которые расположены по бокам турели 2 симметрично относительно продольной оси 9 комбайна (фиг.1 и 3). При этом (фиг.1) минимальная длина каждого отрезка гибкой нити 5 должна быть равна длине дуги 28 углового поворота 2с турели 2 из одного крайнего положения рабочего органа 3 в другое (пунктирные изображения положений рабочего органа), а их шарниры б с турелью 2 расположены от ее по| перечной оси 10 под углами, равными углам поворота q рабочего органа 3 из среднего положения в крайнее левое или правое. При увеличении длин отрезков гибкой нити 5 по отношению к их минимальной длине увеличи5

f5

40 вается угол обхвата (огибания) ими цилиндрического выступа 4 на турели

2. При достижении 90 угла обхвата выступа 4 с каждой стороны турели

2 шарниры 6 отрезков гибкой нити

5 сливаются в один шарнир 6, расположенный на продольной оси 9 турели 2, а отрезки превращаются как бы в один отрезок гибкой нити, огибающей цилиндрический выступ 4 с передней (фиг.3) или задней стороны турели 2 (фиг.4) . В качестве гибкой нерастяжимой нити 5 могут быть использованы различные конструкции цепей и канатов (тросов).

Другие концы (фиг ° 6 и 7) отрезков гибкой нити 5, расположенные в параллельных горизонтальных плоскостях и огибающие выступ 4 турели 2 как с передней, так и с задней стороны, закреплены шарнирами 11 на звеньях

12, подвижных относительно продольных направляющих 13. При этом звенья

12 шарнирами 7 связаны с гидродомкратами 8.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При подаче масла в штоковую полость одного гидродомкрата (например, левого) и поршневую полость другого (правого, фиг.1) поворотная относительно корпуса 1 турель 2 с закрепленным на ней рабочим органом 3 начнет поворачиваться влево на угол <р до крайнего левого положения рабочего органа 3 в забое (пунктирное изоб" ражение на фиг.1). При этом поворот турели 2 с рабочим органом 3 осуществляет только левый гидродомкрат, а правый в это время совершает холостой ход. К моменту поворота турели

2 с рабочим органом 3 в крайнее ле вое положение окажется, что шарнир б левого отрезка гибкой нити повернется на угол < и будет находиться на поперечной оси 10 турели 2; а шарнир 6 правого отрезка будет рас-. положен от этой оси под углом 2q

В таком положении рабочего органа

3 левой отрезок гибкой нити фактически не огибает (сойдет с него) цилиндрический выступ 4 турели 2, а правый, наоборот, полностью огибает этот выступ. Если шарниры 6 крепления отрезков гибких нитей 5 располо" жены под углом, большим, чем угол(, например как на фиг.3, то и левый отрезок нити 5 будет на определенной

1432210

15

35

55 дуге обхватывать (огибать) цилиндрический выступ 4, При изменении направления движения штоков гидродомкратов 8 начнется поворот турели 2 с рабочим органом 3 вправо. При их повороте на угол <у рабочий ход будет совершать теперь правый гидродомкрат, а холостой ход — левый. К концу поворота турели 2 с рабочим органом 3 в правое крайнее положение (пунктирное изображение справа на фиг ° 1) шарнира 6 повернутся на угол 2(p, и правый шарнир 6 будет находится на поперечной оси 10 турели 2, а левый будет расположен от этой оси под углом 2(p . В этом положении правый отрезок гибкой нити 5 не будет огибать (сойдет с него) цилиндрический выступ 4 турели 2, а левый, наоборот, будет полностью обхватывать этот выступ. Если шарниры 6 крепления отрезков гибких нитей 5 будут расположены под углом, большим, чем угол, например как на фиг.3, то и правый отрезок нити 5 будет на определенной дуге также обхватывать цилиндрический выступ 4 турели 2.

В дальнейшем характер работы устройства повторяется. Гидродомкраты устройства (фиг.1 и 3) - при повороте рабочего органа 3 комбайна работают штоковыми полостями, а по фиг.4— поршневыми полостями, т.е. с большими значениями усилия поворота турели

2 с рабочим органом комбайна.

Гидродомкраты 8 (фиг.б) не совершают холостого хода попеременно, а оба участвуют в работе при повороте турели 2 с рабочим органом 3. При этом один из домкратов работает поршневой полостью, а другой — штоконой. При изменении направления поворота турели 2 изменяются и рабочие полости гидродомкратов 8.Передвижение штоков гидродомкратов 8 одного вверх, а другого вниз (фиг.б), приводит к соответствующему поступательному перемещению звеньев 12 по продольным направляющим 13. А так как отрезки гибкой нити 5, располо- женные в параллельных горизонтальных плоскостях (фиг.7), закреплены шарнирами 11 на звеньях 12 и шарнирами б на турели 2, то последняя вместе с рабочим органом 3 комбайна будет совершать поворотное движение в ту или иную сторону от ее среднего положения. Одновременная работа гидродомкратон обеспечивает увеличение усилия для поворота турели 2 с рабочим органом 3 комбайна.

Предлагаемое устройство, по срав,нению с существующими конструкциями с жестким (непосредственным) шарнирным креплением гидродомкратов к турели, обеспечивает постоянные значения скоростей и усилий при повороте турели с рабочим органом. Это.достигается тем, что в результате введения отрезка гибкой нити при постоянном радиусе поворота турели прямой угол между этим радиусом и направлением вектора скорости и усилия гид-. родомкрата в процессе работы всегда сохраняется постоянным. При использовании гибкой нити, работающей на растяжение, векторы скорости и усилия, действующие на поворотную турель от гидродомкрата, всегда направлены по касательной к направлению движения, т.е. всегда перпендикулярны постоянному радиусу поворота турели.

Обеспечение постоянных значений скорости и усилий поворота рабочего органа комбайна приводит к снижению динамических нагрузок на комбайн, его вибраций и, следовательно, к повышению надежности рабсты.

Формула изобретения

Устройство для поворота рабочего органа проходческого комбайна, включающее отрезки гибкого тягового органа, охватывающие цилиндрическую часть поворотной турели и шарнирно

Ф закрепленные иа ней,и два двухполостных гидроцилиндра, связанных с кор пусом комбайна и отрезками гибкого тягового органа и расположенных по бокам турели симметрично относительно продольной оси комбайна, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения повышенных значений усилий поворота турели при постоянной скорости поворота, устройство для поворота рабочего органа снабжено продольными направляющими и промежуточными звеньями, которые соединены с гидроцилиндрами и установлены подвижно относительно продольных направляющих, а отрезки гибкого тягового органа расположены

1432210 в параллельных горизонтальных плоскостях, причем каждый из отрезков своими концами соединен с противоположными друг другу промежуточными звеньями, при этом один из них своей средней частью соединен с задней стороной турели, а другой - с передней стороной турели.

1432210

143 210

Тираж 459 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 7

ВНИИПИ Заказ 5403/26 г

Фиа5