Манипулятор

 

Изобретение относится к манипуляторам и предназначено для прециаионного позиционирования в пространстве объектов малой массы при обработке, контроле и сборке. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможнос 7 теи за счет перемещения предметного стола по вертикальной координате и увеличение диапазона поворота его вокруг двух ортогональных осей горизонтальной плоскости. Три дополнительных привода установлены на дополнительной каретке 3 таким образом , что их выходные элементы расположены на равном расстоянии друг от друга по окружности с центром на оси поворота обоймы 4. Эти приводы 10 обеспечивают вертикальное перемещение предметного столика 6 при синхронной работе всех трех дополнительных приводов 10, а также осуществляют поворот предметного стола 6 вокруг двух ортогональных осей в горизонтальной плоскости при различных комбинациях их работы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с (Л со со 00 00