Копир

 

Изобретение относится к механизмам измерительного и копировального оборудования и позволяет расширить диапазон измерений. Копир содержит два симметрично расположенны.ч пантографа, имеющих идентичные звенья 1, 2, 3, 4 и 5, 6, 7, 8 соответственно . Удлиненные стороны звеньев 1 и 5 соединены в ведущей точке А, в которой установлен копирный палец 9. Звенья 3 и 7 пантографов, смежные его Е едомым звеньям 4 и 8, связаны собой посредством дополнительного среднего звена 12, и1арнирно соединенного с обоими звеньями. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1433842

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ж

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4084696/25-12 (22) 09.07.86 (46) 30.10.88. Бюл № 40 (71) Волгодонское производственное объединение атомного энергетического машиностроения «Атоммаш» им. Л. И. Брежнева (72) О. А. Яшин (53) 531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 508655, кл. G 01 В 5/16, 1976. (5)) 4 В 43 I 13 00, G 01 В 5 16 (54) КОПИР (57) Изобретение относится к механизмам измерительного и копировального оборудования и позволяет расширить диапазон измерений. Копир содержит два симметрично расположенных пантографа, имеющих идентичные звенья 1. 2, 3, 4 и 5, 6, 7, 8 соответственно. Удлиненные стороны звеньев 1 и 5 соединены в ведущей точке А, в которой установлен копирный палец 9.

Звенья 3 и 7 пантографов, смежные его ведомым звеньям 4 и 8, связаны между собой посре IcTBOM, îïîëíèòåëüíîão среднего звена 12. шарнирно соединенного с обоими звеньями. 3 ил.!

433842

Изобретение относится к механизмам змерительного и копировального оборудоания.

Цель изобретения — расширение диапазона измерений.

На фиг. 1 — 3 изображен механизм с разЛичным креплением средних звеньев на смежных ведомых симметричных звеньях механизма пантографного типа.

Копир содержит механизм пантографного чипа, состоящий из двух трехшарнирных имметрично расположенных один относиельно другого пантографов, имеющих иденичные звенья 1 — 4 и 5 — 8. Удлиненные с ороны ведущих звеньев 1 и 5 совмеены в общей для обоих пантографов ведущей точке А, в которой установлен копирной палец 9. Удлиненные стороны з еньев 2 и 6 шарнирно установлены на н подвижном основании 10 в точках Е и Ж. Ведомые точки Б и В обоих пантог афов, расположенные на ведомых звеньях

4 и 8, являющихся сторонами паралл лограммов, шарнирно соединены со средн м звеном 11 с возможностью его пост пател ьного перемещения. Ведом ые точки Г и Д обоих пантографов, расположенные на д полнительных ведомых звеньях 3 и 7, смежи х ведомым звеньям 4 и 8 соответств нно, шарнирно соединены с дополнительн м средним звеном 12 с возможностью е о поступательного перемещения. Расположение aepомых звеньев должно обеспеч вать соотношение

Бе ЬЖ ГЕ,!1,Ж

В механизме копира (фиг. 2) ведомые т чки Б и В среднего звена 11 могут б ть расположены на продолжении сторон п раллелограммов, образованных дополнит льными ведомыми звеньями 3 и 7, а в домые точки 7 и Д дополнительного с еднего звена 12 на продолжении сторон и раллелограммов, образованных ведомыми звеньями 4 и 8, при этом вершины

yi- лов параллелограммов, образованных звеньями 3, 4 и 7, 8 соответственно, выведены из зоны перемещения звеньев и 12, очерченной лучами угла ЕАЖ.

Среднее звено 11 может располагаться над дополнительным средним звеном 12 (фиг. 3). При этом ведомые звенья 4 и 8 в точках шарнирных соединений Г и Д устанОвлены над дополнительным средним звеном

12, а дополнительные ведомые звенья 3 и 7— под средним звеном 11.

Копир работает следующим образом.

При перемещении ведущей точки А любые точки средних звеньев 11 и !2 описывают относительно основания 10 и относительно друг друга траектории, подобные ее перемещению, образованные, например, путем перемещения копирного пальца 9 по копиру, установленному на основании 10. Если контролируемый объект размещен на среднем звене 11, а контролирующий, например микроскоп, на дополнительном среднем звене 12, тогда масштаб копирования определяется отношением:

M! — масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый любой точкой среднего звена 11 относительно основания 10;

М2 — масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый лю15 бой точкой дополнительного среднего звена 12 относительно основания !О;

МЗ вЂ” масштаб копирования искомой траектории, осуществляемый любой точкой среднего звена 11

20 относительно дополнительного с реди его з ве на 12.

При изменении масштабов копирования путем изменения взаимного расположения звеньев и их размеров, изменение масштабов копирования Ml и М2 осуществляется в противоположном направлении, т. е. значение одного из них увеличивается, а другого -- уменьшается, что сопровождается изменением значения масштабного копирования МЗ (точки Ж, Д, В, А, Б, Г, F., 30 лежащие на лучах ушла Ж А Е ) .

Копиры на фиг. 2 и 3 работают аналогичным образом и для них справедливы вышеприведенные отношения, однако стороны пантографов, образованные звеньями 3, 4 и 7, 8, в процессе работы

35 оказываются вне рабочей зоны, очерченный лучами угла ЕАЖ, чем устраняются возможные соприкосновения между этими звеньями и объектами, которые могут быть размещены в рабочей зоне.

Формула изобретения

Копир, содержащий среднее звено, подвешенное с возможностью поступательного перемещения на симметричных ведомых

45 звеньях механизма пантографного типа, имеющего дополнительные симметричные ведомые звенья, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерений, дополнительные симметричные ведомые звенья механизма, смежные шарнирно сое50 диненным со средним звеном ведомым звеньям, связаны между собой посредством дополнительного реднего звена, шарнирно соединенного с обоими дополнительными ведомыми звеньями с возможностью поступательного перемещения синхронно со средним звеном.

1433842

Йыг..1

Составитель А. Никитин

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5504/21 Тираж 342 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4