Манипулятор сборочного автомата

 

Изобретение относится к манипу- -ляторам сборочного производства и может быть использовано для выполнения операций загрузки, выгрузки и ориентации изделий на сборочных автоматах в любых отраслях промьшшенностн, где необходима блокировка перемещения пиноли в горизонтальном, вертикальном или в обоих направлениях одновременно . Целью изобретения является расширение технологических возможностей, т.е. увеличение точек позшЕКОнировзння за счет бло1 51ровкн перемещения пигзли механизмом блокировки ,вьтолье.нкого в виде подпрх жиненчого паужк.ной 1 7 рычага 18. Одно плечо рыиага 18, выполненное в виде полоза иь) еюш;его с обеих сторон скосы, примыкает к боковой поверхности сборочного приспосоО-- ления на технологическом оборудооакии 22, в котором установлен упор 23, занимающий два возможных положешя относительно манипулятора. Другое плечо рычага 18 расположено по вертикали под гнездом на плакке 3, Рьгчаг 18 содержит дополнительное плечо 26. расположенное под гнездом 27 в 2, На планке 3 к ытоке 12 на расстоянии а вьтолнены гнезда. В гнезда могут вставляться упоры. выполненные в виде штифтов. Штоки приводов подпрзпкинены вниз пружинамл. 6 ил. W f .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5!) 1 В 25 J 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

RO.ÄEËÀM ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4219861/25-08 (22) 01. 04.87

{46) 15. 11.88. Бкп. Р 42 (72) А.В.Ненарокомов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Информационный листок о научнотехническом достижении Р 84-1880, рубрика 55.1885, М.: ВИМИ, 1984, (54} МАНИПУЛЯТОР СБОРОЧНОГО АВТОМАТА (57) Изобретение относится к манипу-ляторам сборочного производства и может быть использовано для выполнения операций загрузки, выгрузки и ориентации изделий на сборочных автоматах в любых отраслях промышленности, где необходима блокировка перемещения пинали в горизонтальном, вертикальном или ь обоих направлениях одновременно. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, т. е. увеличение точек позиционирования за счет блокировки rеремещения пи -.зли механизмом блокировки, вьптол;.еннога в виде подпр чсиненчого пружиной 17 рычага 18. Одно плечс ры:а-а 18, выполненное в виде голоза, имеющего с обеих сторон скосы, примыкает к боко-вой TtoappxHdcTH сборочного прнслссобления на технологическом оборудовании

22, в котором установлен упор 23, занимающий два возможных положения ог" косительно манипулятора. Другое плечо рычага 18 расположено по вертикали под гнездом на планке 3. Рьчаг 18 -.одержит дополнительное пле о 26, расположенное год гнездом 27 в :.токе !2.

На планке 3 и штоке 12 на расстоянии а выполнены гнезда.. В гнезд-; огут вставляться упоры,. вьп1олненн"..:.å в виде штифтов. Штоки приводов подпр-;"кинены вниз пружина:л. 6 ил.

1437222

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам сборочного производства, и может быть использовано в любых отраслях народ- ного хозяйства для выполнения операций загрузки, выгрузки и ориентации изделий на сборочных автоматах.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет увеличения точек позиционирования.

Ка фиг. 1 изображен манипулятор сборочного автомата, вид сбоку," на фнг. 2 — то же, вид сверху; на фиг.3вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 и 6 — положение рычага механизма блокировки при воздействии упора на технологическом оборудовании.

Манипулятор сборочного автомата . соцержит корпус 1, пиноль 2, установленную в направляющих втулках, запрессованных в планку 3. Для предотвращения поворота пиноли вокруг оси она соединена планкой 4 с колонкой 5, установленной в направляющем отверстии в планке 3. На пиноли 2 закреплена планка 6 с вертикальным пазом 7, в котором расположен ролик 8 двуплечего рычага 9. Ролик 10, установленный на конце другого плеча рычага 9, расположен в пазу 11 штока 12 горизонтального перемещения пинали. Шток

12 установлен в направляющих втулках в корпусе 1. Параллельно штоку 12 в направляющих втулках в корпусе 1 установлен шток 13 вертикального перемещения пиноли. На шток 13 напрессонана планка .3 с направляющими для пиноли. Для предотвращения поворота штока 13 вокруг оси в корпус 1 запрессована колонка 14, расположенная в отверстии 15 в планке 3. На оси 16 установлен подпружиненный пружиной 17 рычаг 18 механизма блокировки, Одно плечо рычага 18, выполненное в виде полоза 19 со скошенными концами 20 и

21, примыкает к боковой поверхности технологического оборудования, например 22, в котором установлен упор 23, занимающий на предыдущих позициях сборочной линии два возможных положения: утопленное со стороны манипулятора (фиг. 1) и выдвинутое к манипулятору (фиг. 5 и 6).

Другое плечо 24 рычага 18 расположено по вертикали под гнездом 25 на планке 3. Рычаг содержит дополнительное плечо 26, расположенное под гнездом 27 в штоке 12. На планке 3 и штоке 12 на расстоянии а, равном рас-. стоянию перемещения концов плеч 24 и

26, от воздействия упора на технологическом оборудовании выполнены гнезда 28 и 29. В гнезда могут вставляться упоры 30 и 31 в виде штифтов.

Штоки 12 и 13 подпружинены вниз пружинами 32 и 33. На передний конец пиноли закрепляется хомут 34 для крепh ления захватов.

Манипулятор сборочного автомата работает следующим образом.

При воздействии кулачков, расположенных на валу автоматической сборочной линии (не показаны), на шток 13 планка 3 с пинолью 2 перемещается вертикально вверх и опускается под действием пружины 33. От воздействия кулачка на шток 12 пиноль 2 через ролик 10, рычаг 9, ролик 8, планку 6 отводится назад и перемещается вперед при снятии воздействия кулачка усилием пружины 32. Закон движения пиноли определяется профилем кулачков в соответствии с циклограммой для операций загрузки или выгрузки.

При необходимости блокировки на позиции вертикального перемещения пиноли при утопленном упоре 23 технологического оборудования 22 (фиг. 1) в гнездо 25 вставляется сменный упор

30. Тогда рычаг 18 занимает положение, изображенное на фиг ° 5, т.е. плечо 24 устанавливается против гнезда 25 со вставленным в него упором

30 и при опускании штока 13 с планкой 3 пиноль 2 останавливается, так как упор 30 упирается в плечо 24 на рычаге 18.

При необходимости блокировки на позиции горизонтального перемещения пиноли при" утопленном упоре (фиг. 1) сменный упор 31 вставляется в гнездо

27 на штоке 12. Тогда рычаг 18 устанавливается плечом 26 против гнезда

27 с упором 31, при опускании штока

12 последний останавливается — движение пиноли 2 вперед не происходит.

При установке обоих упоров 30 и 31 блокируются оба перемещения — вниз и вперед.

При необходимости блокировки на позиции вертикального перемещения пинали при выдвинутом упоре 23 на технологическом оборудовании 22 сменный упор 30 вставляется в гнездо 28. Ры1437 чаг 18 от воздействия упора 23 занимает положение, изображенное на фиг. 6, плечом 24 против гнезда 2G

:,со вставленным в него упором 30, взаимодействием упора 30 и плеча 24 блокируется вертикальное перемещение.

Дпя блокировки горизонтального перемещения пиноли от воздействия упора

23 сменный упор 31 вставляется в гнездо 29 (фиг. 5), и шток 12 не имеет возможности опуститься. Для блокировки вертикального и горизонтального перемещения сменные упоры 30 и 31 устанавливаются в гнезда 28 и 29 .

Формула изобр ет ения

Манипулятор сборочного автомата, содержащий корпус, пиноль, установ-. ленную в направляющих и кинематически связанную с приводом посредством штоков вертикального и горизонтального перемещений, механизм блокиров-.

222

4 ки, выполненный в виде подпружиненного рычага, основное плечо которого установлено с возможностью вэаимо5 действия с упором на технологическом оборудовании, а другое — с упорами, установленными на одном иэ штоков привода, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увели" ,чения точек позиционирования, рычаг

-механизма блокировки снабжен дополнительным плечом, а упоры выполнены смежными с возможностью их установки попеременно в отверстиях, выполненных на штоках вертикального и горизонтального перемещений, и взаимодействия с дополнительным плечом рычага механизма блокировки, а на основном пле2п че с обеих сторон вьиолнены скосы, взаимодействующие с соответствующими упорами на технологическом оборудовании.

1«37222

_#_ .71Й

Фв„

«жатв «ч "%к« ( а

« — — (Ь ) c Х

l I ((4 .... ,Р

;=а..

-Ь„ «

Ф «

Фю1

4437222

Составитель А.Старых

Техред Л.Сердюкова

Редактор М.Циткина

Корректор М.Максимишинец

Заказ 5834/17

Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4