Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к электромагнитным устройствам и используется для подъема из стоны и ориентированной укладки изделий. Цель - улучшение эксплуатационных качеств и повьппение производительности. Устройство содержит жестко закрепленный на сердечнике электромагнита 6 стержень 8, на котором дополнительно смонтирован с возможностью осевого перемещения электромагнит 11. Наличие в электромагнитном захвате стержня 8 обеспечивает предварительную ориентацию верхней заготовки в стопе относительно оси захвата, а на позиции разгрузки обесточивание сначала электромагнита 6, а затем после опускания - электромагнита 11, что обеспечивает безударную разгрузку. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиа

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4183095/25-11 (22) 14.01.87 (46) 15.11.88. Вюл. и 42 (71) Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" (72) 3.А.Котельников (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 501957, кл. В 66 С 1/06, 1974. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электромагнитным устройствам и используется для подъема из стоны и ориентирован„„SU„„1437338 A 1 (51) 4 В 66 С !/06 В 65 С 59 02 ной укладки изделий. Цель — улучшение эксплуатационных качеств и повьппение производительности. Устройство содер" жит жестко закрепленный на сердечнике электромагнита 6 стержень 8, на котором дополнительно смонтирован с возможностью осевого перемещения электромагнит 11. Наличие в электромагнитном захвате стержня 8 обеспечивает предварительную ориентацию верхней заготовки в стопе относительно оси захвата, а на позиции разгрузки обесточивание сначала электромагнита

6, а затем после опускания — электромагнита 11, что обеспечивает безударную разгрузку. 2 ил.! 437338

Изобретение относится к элеКтромагнитным груэозахватным устройствам и может быть использовано для подъема из стопы и ориентированного укладывания ка транспортирующие средства круглых стальных заготовок с центральным отверстием.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и повышение производительности.

На фиг. 1 показано предлагаемое

;устройство при захвате заготовки, на

;фиг. 2 — то же, после укладки заго .товки на транспортирующее средство.

Устройство содержит гидроцилиндр

1 с закрепленным на кем бесконтакт,ным переключателем 2, причем шток 3 гидроцилиндра 1 снабжен сигнальной планкой 4 и шаровой головкой 5, ка которой смонтирован электромагнит б с бесконтактным переключателем 7. На

;шаровой головке 5 шарнирно закреплен

: стержень 8, служащий для ориентации

,,верхней заготовки 9 стопы 10 относи тельно электромагнита 11, смонтиро. ванного на стержне 8 с воэможностью, относительного осевого перемещения и снабженного сигнальной планкой 12.

Электромагнит 11 служит для подъема заготовки 9 и ее укладки между упо(рами 13 на две штанги 14 транспортирующего средства 15, связанные с гидроцилиндром 16, Транспортирующее средство 15 снабжено штоком 17, рас.положенным в зоне нагрева между штангами 14 и предназначенным для подь.ема заготовки 9 в индуктор t8, а также упорами 19 для ориентации нагретой заготовки.

Устройство работает следующим oGразом.

Шток 3- гидроцилиндра 1 опускается.

В момент соприкосновения электромагнита 11 с верхней заготовкой 9 стопы

10 он останавливается, а шток 3 продолжает движение. Стержень 8 конической частью входит в отверстие заготовки 9 и центрирует ее относительно электромагнита 11. При соприкосновении электромагнитов 6 и 11 бесконтактный переключатель 7 приближается

t к сигнальной планке 12 и подает команду на включение электромагнитов

6 и 11, остановку штока 3 и его обратный ход . Электромагнит 11 с захваченной заготовкой 9 электромагнитом

6 поднимается. При этом стержень 8 выступает из отверстия заг;товки 9.

5

IO

1Г, 20

ЗО

В момент сближения бесконтактного пепереключателя 2 и сигнальной планки 4 подается команда на прекращение подьема заготовки 9 и на перемещение штанг 14 транспортирующего средства

1S в направлении позиции загрузки.

При достижении крайнего левого положения гидроцилиндр 16 останавливается и подается команда на выключение электромагнита 6, Электромагнит 11 с заготовкой 9 перемещается в направлении штанг 14 и останавливается.

При этом стержень 8 выходит из отверстия заготовки 9, а зазор, образованный между заготовкой 9 и штангами

14, не превышает 1,5-2 мм. Удаленный от сигнальной планки 12 бесконтактный переключатель 7 подает команду ка отключение электромагнита 11 и на перемещение отделившейся от него заготовки 9 на позицию нагрева. При опускании электромагнита 11 упоры 13 производят дополнительную ориентацию заготовки 9. После перемещения в зону нагрева заготовку 9 поднимают в индуктор 18 штоком 17 и нагревают под накатку на ней зубчатого венца. Одновременно поднимается из стопы очередная заготовка 9, под нее подходят штанги 14, на которые она укладывается между упорами 13. После окончания нагрева, заготовка 9 опускается штоком 17 на штанги 14 между упорами

19. Шток 17, продолжая опускаться, выходит из отверстия таким образом, чтобы не препятствовать перемещекию заготовок 9 с позиции загрузки ка позицию нагрева, а с позиции нагрева — для дальнейшей обработки. Цикл повторяется. (Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее подвижный вертикально шток и электромагнит с сердечником, шарнирно закрепленный на нижнем конце штока и подключенный к источнику питания, о т л и ч а ю щ е е с я тем

У что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и повышения производи— тельности, он снабжен закреплекным снизу в центре сердечника электромагнита вертикально ориентированным стержнем с цилиндрической проточкой в средней части и коническим ловителем в нижней части и дополнительным

1437338 электромагнитом, установленным подвиж- ня и подключенным к источнику питания но на цилиндрической проточке стерж- с воэможностью автономного управления.

Составитель А. Гаевский

Редактор И.Рыбченко Техред М.Дидык Корректор М. Васильева

Заказ 5851/23

Тираж 691

Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4