Регулируемый генератор волновой передачи

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к волновым механическим передачам. Цель изобретения - повышение точности и эффективности регулирования за счет упругости регулировочного механизма. Постоянный фрикционный контакт смежных поверхностей сегментов 6 и конической втулки 3 обеспечивает при передаче нагрузки перемещение последней вдоль оси ведущего вала 4. При этом осуществляется постоянная выборка зазоров и повьпиается эффективность регулирования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СО 03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4232766/25-28 (22) 20.04,87

{46) 23,11,88, Бюл. М 43 (71) Омский политехнический институт (72) А.Н. Абакумов, В.И. Еременко, В.Л. Данков, Е,Г. Жилин и Г,С, Григорьев (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1110974, кл. Р 16 Н 57/00, 1984. (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машино„„BU„„1439328 А 1 (Н 4 Г 16 Н 1/00, 57/00 строению, а именно к волновым механическим передачам. Цель изобретения — повышение точности и эффективности регулирования за счет упругости регулировочного механизма. Постоянный фрикционный контакт смежных поверхностей сегментов 6 и конической втулки 3 обеспечивает при передаче нагрузки перемещение последней вдоль оси ведущего вала 4. При этом осуществляется постоянная выборка зазоров и повышается эффективность регулирования. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1439328

Изобретение относится к машиностроению, а именно к волновым механическим передачам.

Цель изобретения — повышение точности и эффективности регулирования

5 за счет упругости регулировочного механизма.

На фиг. 1 изображен регулируемый генератор волновой передачи, продоль- 1 ный разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Генератор состоит из гибкого подшипника 1, установленного внутри гибкого колеса 2, конической втулки

3, .образующей с ведущим валом 4 винтовую пару, и цанги 5, установленной свободно в окружном и неподвижно в осевом направлении на ведущем валу 4. Сегменты 6 жестко закреп- 2О лены на цанге 5 и опираются на втулку 3.. По обе стороны втулки 3 размещены гайки 7 и 8.

Регулируемый генератор работает следующим образом. 25

При вращении ведущего вала 4 втулка 3 за счет фрикционного контакта с сегментами 6 перемещается по оси вала 4 внутрь цанги 5 и своей конической поверхностью раздвигает в ра- ЗО диальном направлении сегменты 6 и связанные с ними гибкий подшипник 1 и гибкое колесо 2.

Перемещение втулки 3 внутрь цанги

5 прекращается при уравновешивании раздвигающей силы со стороны втулки ЗБ

3 и сил упругости со стороны цанги 5 гибкого подшипника 1 и гибкого колеса 2. При этом ведущий вал 4, втулка 3 и связанные с ней за счет сил трения цанга 5 с сегментами 6 и гибким подшипником 1 вращаются как одно целое.

С увеличением передаваемой нагрузки зазоры между генератором и гибким колесом 2 увеличиваются, и втулка 3 получает возможность перемещаться по валу 4, осуществляя выборку зазоров. При уменьшении нагрузки или остановке передачи силы упругости от водят втулку 3 влево, так как винтовая пара обратимая. При этом жесткость цанги 5 обеспечивает постоянное зацепление зубьев колеса ?. Гайка 2 не позволяет выйти втулке 3 из фрикционного зацепления с сегментами

6 цанги 5. При больших передаваемых нагрузках гайка 8 исключает черезмерное перемещение втулки 3 внутрь генератора и его заклинивание.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Регулируемый генератор волновой передачи, содержащий регулировоч.— ный механизм, установленный на ведущем валу, два цилиндрических сегмента и охватывающий их гибкий подшипник, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и эффективности регулирования, он снабжен установленной на ведущем валу свободно в окружном и неподвижчо в осевом направлениях цангои и конической втулкой, образующей с веду--. щим валом винтовую пару, а сегменты закреплены на цанге для взаимодействия с конической втулкой.

2. Генератор по и. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения надежности за счет ограничения перемещения конической втулки, он снабжен гайками, установленными на ведущем валу с противоположных торцов втулки.!

439328

Составитель А.Лукьянов

Техред А.Кравчук

Корректор С.!!!е мар

Редактор Н.Яцола

Тираж 784 Подписное

В!!ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6056/35

Произволственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4