Способ исследования локомоции веслоногих ракообразных и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к экологической физиологии и направлено на определение общей механической энергии , затрачиваемой веслоногим рачком в течение заданного интервала времени, и возможности прогнозирования энергетических потоков, связанных с форми Eh рованием пространственных структур сообществ этих организмов. Для этого при осуществлении способа исследования ЛОКОМОЦИИ веслоногих рачков проводят после крепления рачка на стержне киносъемку и регистрацию развиваемого им тягового усилия при спокойной и скачкообразной локомоцки (после - стимуляции током) и по анализу данных съемки и регистрации определяют длительность (t) одного локомоторного акта (ДА), амплитудное (Рд) и инте- , гральное (F) значения тягового усилия и круговую скорость движения ног рачка (Vj,) для каждого типа локомоции. Находят средние значения указанных параметров и устанавливают связь их : -для каждого типа локомоции, определяющуюся следующими зависимостями; F (Рд)-, (Fft); (Fд). Фиксируют нового рачка, осуществляют почасовой подсчет числа его спокойных и скачкообразных ЛА и измеряют среднюю амплитуду тягового усилия. Затем подсчиты (Л О 4 ( to ft.J

СО ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ав 4 А 01 К 61/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (2 1 ) 4042029/31-13 (22) 24.03.86 (46) 30. 11.88. Бюл. К - 44 (71) Институт биологии южных морей им. А.О.Ковалевского (72) Л.С.Светличный и А.С.Светличный (53) 639.51(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1040455, кл. С 02 В 27/02, 1982.

Price Н.I., Paffenhofer С.А., Strickler I.R. Nodes of cell capture

in са1апоИ copepods. Limnology and

oceanography., 1983, ч; 28, N 1, р.р. 116-123. (54) СПОСОБ ИССЛЕДОВАНИЯ ЛОКОГ10ЦИИ

ВЕСЛОНОГИХ РАКООБРАЗНЫХ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ.ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к экологической физиологии и направлено на определение общей механической энергии, затрачиваемой веслоногим рачком в течение заданного интервала времени, и возможности прогнозирования энергетических потоков, связанных с форми„„SU„„ l440442 A 1 рованием пространственных структур сообществ этих организмов, Для этого при осуществлении способа исследования локомоции веслоногих рачков прово дят после крепления рачка на стержне киносъемку и регистрацию развиваемого им тягового усилия при спокойной и скачкообразной локомоции (после стимуляции током) и по анализу данных съемки и регистрации определяют длительность (t) одного локомоторного акта (ЛА), амплитудное (Р,) и интегральное (F) значения тягового усилия и круговую скорость движения ног рачка (V„) для каждого типа локомоции.

Находят средние значения указанных параметров и устанавливают связь их

- для каждого типа локомоцни, определяю-: щуюся следующими зависимсстями: F

=f(FA); VH f(FA) t=f(FA) ° Фиксируют нового рачка, осуществляют почасовой подсчет числа его спокойных и скачкообразных ЛА и измеряют среднюю ампли. туду тягового усилия. Затем подсчитыс электродами 11. Датчик 2 тяговых усилий при исследовании рачков длиной более 1 мм содержит балку в виде пластины и четыре тенэореэистора, соединенных по мостовой схеме. К концу балки крепят стержень для фиксации рачка. При исследовании рачков длиной менее 1 мм используют два последовательно связанных тенэорезистора, корпуса которых соединяют с образованием

1 жесткого элемента, а к концу последнего крепят стержень для фиксации рачка. 2 с.п. ф-лы, 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

1 табл.

1440442 вают общую механическую энергию путем суммирования энергии, затрачиваемой рачком на спокойные и скачкообразные

ЛА, устанавливая энергию по формуле

A=F V„ t.n, число n — число ЛА. Устройство для осуществления способа содержит кинокамеру 1, датчик 2 тяговых усилий, связанный с источником 3 питания и через усипитель 4 с входами светолучевого осциллографа 5, самопищущего прибора 6 и двух частотомеров

7 и 8, выходы которых подключены к транскриптору 9 с печатающим устройством, а также электростимулятор 10

I

Изобретение относится к области экологической физиологии и может быть использовано для изучения интенсивности, механизма и эффективности передвижения мелких веслоногих ракообразных, 5 которые являются наиболее массовыми представителями зоопланктона в водоемах.

Целью изобретения (способа) является определение общей механической энергии, затрачиваемой рачком в течение заданного интервала времени, и возможность прогнозирования энергетических потоков, связанных с формированием пространственных структур сооб15 ществ этих организмов.

Целью изобретения (устройства) является проведение длительных исследований локомоции ракообразных, определение общей механической энергии, затрачиваемой рачком в течение этого интервала времени, и воэможность про гнозирования энергетических потоков, связанных с формированием пространственных структур сообществ этих организмов

Устройство позволяет исследовать локомоцию рачков любых размеров как менее, так и более 1 мм.

Способ и устройство позволяют получить прямую оценку механической энергии рачков путем непосредственного измерения исходных основных параметров — скорости и силы рачков, а не оценивать ее по косвенным показателям.

Оценка же механической энергии и связанной с ней биологической (метаболической) энергии важна прн построении энергетических балансовых моделей экосистемы, Полученные при этом данные могут быть использованы в прогностических и любых других моделях формирования пространственной структуры сообществ планктонных органиэмов, а также с целью уточнения их рационов.

На фиг. 1 и 2 приведены схемы, поясняющие данный способ.

Способ исследования локомоции веслоногих ракообразных осуществляют следующим образом. Взрослого рачка фиксируют на гибком стержне, свяэанном с датчиком тяговых усилий. Для этого на спинную поверхность свободно плавающего в кювете рачка препаровальной иглой наносят каплю медицинского ваэелинового масла и этой же иглой каплю вместе с приклеившимся к ней рачком поднимают к поверхности воды так, чтобы часть его спины выступала наружу. После этого на конец гибкого стержня наносят каплю полнмеризующегося состава — клея "Циакрин" и фиксируют с его помощью рачка на конце стержня. Затем производят предварительное изучение параметров локомоции путем одновременной киносъемки и регистрации тяговых усилий локомоторных актов рачка, составляющих одну законченную серию. О завершении локомоторз 144044 ной серии судят по появлению перерыва в двигательной активности рачка.

Регистрацию тяговых ;силий и киносъемку проводят в два этапа, на пер5 вом из которых исследуют самопроизвольную активность рачка — спокойные локомоторные акты, а на втором — скачкообразные локомоторные акты, для чего на рачка воздействуют импульсом 10 тока подаваемым электростимулятором.

Анализируя на каждом этапе результаты измерений тяговых усилий и движения конечностей рачка, записанные на кинопленке, устанавливают амплитудное и интегральное значения тягового усилия„ значение круговой скорости движения ног рачка и длительность одного локомоторного акта и находят среднее значение этих парамет- 20 ров для одного спокойного и одного скачкообразного локомоторного акта.

По результату измерений для каждого типа локомоции устанавливают связи между амплитудой (Рд) и результи- 25 рующим интегральным значением (Р) тягового усилия, круговой скоростью ног (U ) и длительностью одного локомоторнога, акта (t), определяемые следующими зависимостями: 30

F=f (F„), U„=<(Fq) и t=<(Fp,)В этих зависимостях f обозначает функцию, представляемую в любом виде (показательную или полиноминальную), найденную исследователем, по экспери- З5 ментальному материалу.

В процессе исследования локомоции вЕслоногих рачков установлено, что

1 между их кинематическими параметрами и тяговыми характеристиками существу40 ют определенные зависимости.

Для этого необходимо выполнить серию прямых измерений этих параметров и найти экспериментально связь между ними в любом удобном виде. Удоб- 5

«45 нее всего по амплитуде тягового усилия (Р ) находить все остальные параметры, что и имеет место в данном способе.

Эти зависимости могут быть выражены

50 следующим образом через коэффициенты:

-d

Р=к Р,; U =àF, t=cF

Коэффициенты k,à,Ь,с и d эмпирические. Они не являются постоянными величинами и меняют свои значения при различных способах локомоции и у различных размерных групп.

Коэффициенты k,à,Ъ,с и d определяют методом наименьших квадратов по результатам измерений, выполненных на первом и втором этапах исследования для кажцого типа локомоции исследуемой размерной группы рачков и при заданной температуре.

После этого на стержне фиксируют другого рачка, осуществляют подсчет его спокойных и скачкообразных локомоторных актов и измерение средней амплитуды тягового усилия в течение заданного интервала времени, а общую механическую энергию за этот период получают путем суммирования энергии, затрачиваемой рачком на спокойные и скачкообразные локомоторные акты, которую устанавливают для каждого типа локомоции по формуле A=FU t«n, где п — число локомоторных актов.

Замена рачка свежим обусловлена тем, что после электростимуляции поведение рачка в длительном эксперименте может быть искажено.

Прием поимки и подъема рачка к по- верхности воды перед его фиксацией с помощью калли масла позволяет экспериментировать с рачком, практически не травмированным при креплении к стержню датчика, что дает возможность получать более точные данные, необходимые для определения общей энергии, затрачиваемой рачком на локомоцию.

В течение длительных экспериментов, периодически производя контрольные измерения тяговых усилий, можно убеждаться в том, что параметры тяговых усилий сохраняют те же значения, что и в начале эксперимента или изменяются. Зная, например, значения амплитуды усилий локомоторных актов через некоторые интервалы времени в течение эксперимента можно уточнить значения энергии одного локомоторного акта,тем самым повысить точность определения работы рачка за время эксперимента.

Наибольшие изменения происходят при смене условий окружающей среды: осве щенности, температуры и др. Установлено, что при продолжительности исследований до 1 ч достаточно трижды через равномерные промежутки выполнить контрольные измерения. При исследованиях длительностью до 24 ч достаточно контролировать амплитуду тяговых усилий через 1 ч. При многосуточных исследованиях достаточно выполнить

1440442 контрольные измерения на рассвете, на закате и в середине дня и ночи.

Необходимость и важность определения общей механической энергии при локомоции веслоногих рачков объясняется тем, что эти организмы составляют до 90 организмов планктона, совершают ежесуточные вертикальные миграции в море, поэтому оценка связан- 10 ной с этим механической или биологической (метаболической) энергии важна как при построении балансовых моделей экосистем включающих потоки энергии через пик, так и для уточнения величины рациона мигрирующих рачков.

Пример. Определяют общие затраты механической энергии на движение взрослых особей веслоного рачка 20

Calanus helgo3.andicus с длиной тела

3,2 мм при 18 С. На спинную поверхность свободно плавающего в кювете планктонного рачка наносят препаровальной иглой каплю медицинского ва- 25 зелинового масла. Этой же иглой каплю вместе с приклеившимся к ней рачком поднимают к поверхности воды. Соприкоснувшись с поверхностной пленкой воды, рачок уже не может самостоятель-3п но погрузиться, смоченная вазелином часть его спины выступает из воды.

На окончание стеклянного стержня наносят микрокаплю клея Циакрин".

Взяв в руку основание датчика тяго35 вых усилий, к которому прикреплен стержень, располагают его над экспериментальной кюветой с плавающим по поверхности воды рачком. Выбрав момент, когда ось симметрии рачка совпадает с плоскостью рабочего изгиба балки датчика, касаются стержнем с микрокаплей клея к спинной поверхности рачка и сразу притопляют на глубину 5 мм. В таком положении датчик жестко фиксируют на кювете, располагают в поле зрения кинокамеры, подключают к источнику питания и усилителю.

5G

На первом этапе производят одновременно киносъемку и запись тяговых усилий спокойных локомоторных актов рачка, составляющих законченную серию (см. фиг. 1) .

Анализ результатов киносъемки и ре- гистрации тяговых усилий показал, что рачок совершает серии спокойных локомоторных актов, в каждом из которых между амплитудой тяговых усилий и ее результирующим интегральным значением, а также круговой скоростью ног и длительностью локомоториого акта существуют зависимости, определяемые формулами: F=3,47FR> V =-25,5FA

t=0,0097F, откуда работа, совершаемая рачком при одном спокойном локомоторном акте A=FV>t, с учетом укаэанных зависимостей будет определяться формулой А=0,86F>.

На втором этапе изучают скачкообразную локомоцию рачка. Для этого подключают к электростимулятору два электрода площадью 10х10 мм и погружают их в кювету так, чтобы промежуток между электродами составил 1015 мм, а рачок находился в середине этого промежутка в центральной области электродов, при этом электроды не препятствовали киносъемке рачка.

Одновременно с подачей стимулирующего импульса включают кинокамеру и запись тяговых усилий и производят киносъемку со скоростью 3000 кадров в секунду локомоции рачка и регистрацию развиваемых им тяговых усилий в течение нескольких десятков локомоторных актов, составляющих законченную серию (см. фиг. 2), Анализ результатов киносъемки и регистрации тяговых усилий показал, что рачок совершает серии скачкообразных локомоторных актов, в каждом из которых между амплитудой тяговых усилий и ее интегральным значением, а также круговой скоростью ног и дли-. тельностью локомоторного акта проявляются зависимости, определяемые формулами: F =0, 5FA, Чн=5, 5FA

=О, 16F, откуда работа, совершаемая рачком при одном скачкообразном локомоторном акте A=FV> t, с учетом приведенных для этого типа движения формул связи РАcF 7||,t будет определяться формулой А=0,44F>

В дальнейшем к датчику прикрепляют такого же, не подвергавшегося дейст" вию электрического тока, рачка и в течение 5 ч производят исследование его локомоторной активности. При этом производят счет спокойных и скачкооб разных локомоторных актов и контрольные измерения средней амплитуды тяговых усилий через каждый час. Результаты эксперимента приведены в таблице.

1440442

Анализ таблицы показывает, что за первый час (с 16 до 17 ч) рачок совершает 5600 спокойных и 188 скачкообразных локомоторных актов, средние амплитуды из тяговых усилий соответственно равны 0 5 и 28 дин. Следовательно, за первый час рачок затратил на спокойную локомоцию А1,„ „ =0,86»

«0,5" 5600=2408 эрг, а на скачкообраз" 10 ную А, „„„ =0,44 (28) ° 188=

=1659,8 эрг.

Контрольные измерения амплитуды в конце второго часа исследований (в 18 ч) показали, что амплитуда спо- 15 койных актов возросла до 0,64, а скачкообразных до 30 дин. Следовательно, средняя амплитуда за этот час равна для спокойных актов

0 5+0 64 20

- =-- -- = Q 57 дин, а для скачкооб28+30 разных — — — = 29 дин.

Таким образом, на втором часу исследований рачок совершает спокойных локомоторных актов (8300) А и „=

=0,86 0,57 8300=4068,7 эрг, а скачкообразных (105) А „ ц =0,44 (29) х 105=956,8 эрг.

В течение остальных 3 ч еще триж- ЗО ды контрольными измерениями определяют средние значения амплитуды за время между контрольными операциями и находят совершенную рачками работу.

Общая работа, совершенная рачком в заданный исследованием интервал времени (5 ч) составила 49954,7 эрг.

Из примера видно, что измеряя только амплитуду тягового усилия и зная ее связь с величиной общей энергии, 40 затрачиваемой рачком на один спокойный и один скачкообразный локомоторный акт, можно рассчитать затраты общей энергии на локомоторные акты, произведенные за определенный интервал 45 времени, например 1 ч, 2 ч и т.д.

Для осуществления способа используют устройство для исследования локомоции веслоногих ракообразных.

На фиг. 3 изображена блок-схема б0 устройства; на фиг. 4 — общий вид устройства, используемого для исследования ракообразных с длиной тела более 1 мм; на фиг. 5 — схема подключения тензорезисторов датчика этого устройства; на фиг. 6 — общий вид устройства, используемого для исследования ракообразных с длиной тела менее 1 мм; на фиг. 7 — схема подключения тензорезисторов датчика этого устройства.

Устройство для исследования локомоции веслоногих ракообразных состоит (см. фиг.3) из кинокамеры 1, датчика 2 тяговых усилий, источника 3 питания, усилителя 4, светолучевого ос-, циллографа 5, самопишущего прибора 6, двух частотомеров 7 и 8, транскриптора 9 с цифропечатающим устройством, а также электростимулятора 10 с электродами 11 и кюветы 12 для исследуемых рачков.

Вход датчика 2 тяговых усилий подключен к источнику 3 питания, а выход — через усилитель 4 к входам светолучевого осциллографа 5, самопишущего прибора 6 и частотомеров 7 и 8, а выходы последних связаны с входом транскриптора 9 с цифропечатающим устройством.

Самопишущий прибор 6 предназначен для регистрации спокойных локомоторных актов, имеющих частоту 30 Гц, а светолучевой осциллограф 5 — для регистрации скачкообразных, имеющих частоту более 200 Гц.

Из двух частотомеров 7 и 8 один осуществляет счет всех локомоторных актов, а другой — только скачкообразных.

Электростимулятор 10 необходим для стимулирования скачкообразных движений у рачка в начальной стадии исследований, когда исследуют работу (энергию), затрачиваемую рачком за один локомоторный акт. В естественных условиях такие движения рачок совершает редко, поэтому целесообразно принуждать его к этому.

Датчик 2 тяговых усилий (см. фиг.4 и 5) состоит из основания 13, полупроводниковых тензорезисторов 14 и с ним связан стержень 15 из стекла, служащий для фиксации рачков. В случае использования устройства для ис следования рачков с длиной тела более 1 мм (см. фиг. 4,5) целесообразно датчик 2 снабдить балкой 16, вы" полненной в виде пластинки из слюды размерами 10,0х1 Îõ0, 1 мм. В средней части балки 16 располагают тензорезисторы 14, по два с каждой стороны, соединенные по мостовой схеме, так что на каждой стороне балки 16 находится по два тензорезистора 14, являющихся противоположными плечами моста.

Балку 16 одним торцом (консольно) кре1440442 iO (до 10 раз} отличаются. Для самых маленьких рачков (менее 1,0 мм) необходимая жесткость может быть обес5 печена жесткостью самих тензорезисторов 14, защищенных от воды слоем лака и клея. Применяя один или два (один над другим) или четыре тензорезистора можно варьировать жесткость т 10 и чувствительность образуемого корпусами тензорезисторов жесткого элемента 17.

Рачки с размерами более 1 мм развивают настолько значительные усилия, 15 что жесткость одних тензорезисторов 14 недостаточна и балку 16 необходимо вы" полнить в виде отдельного конструктивного элемента, Этот элемент должен иметь минимальные габариты при необ20 ходимой жесткости, быть инертным и не электропроводным. Наиболее удобным материалом для этого элемента является слюда, из которой изготавливают и- балку 16, Наличие электрического сигнала от каждого локомоторного акта позволяет производить их счет в течение времени, ограниченного только жизнью рачка.

Различные в амплитудах электрических

ЗО сигналов спокойных и скачкообразных локомоторных актов более чем в 10 раз дает возможность раздельного счета их частотомерами 7 и 8.

Формула и з о б р е т е н и я пят к основанию 13, а к другому ее концу подсоединяют стержень 15.

При использовании устройства для исследования рачков с длиной тела ме нее 1 мм целесообразно испольэовать в датчике 2 расположенные один над другим .и последовательно соединенные тенэорезисторы 14 (см. фиг. 6,7), Корпуса тензорезисторов образуют жес кий элемент 17, один конец которого консольно крепят к основанию 13, а к другому его концу крепят стержень 15

Работа устройства осуществляется ,следующим образом.

Рачка фиксируют на конце стержня

При локомоции (движении) рачка кинок мера 1 фиксирует его локомоторные ак ты, в результате которых на выходе датчика 2 тяговых усилий, подключенного к источнику 3 питания, появляются электрические сигналы с амнлиту дой, пропорциональной создаваемым ус лиям. Эти электрические сигналы усил

I ваются усилителем 4 и поступают на входы светолучевого осциллографа 5 или самопишущего прибора 6 и двух частотомеров 7 и 8 и затем регистрируются с помощью транскриптора 9 с цифропечатающим устройством, При работе датчика 2 тяговых усилий под действием локомоторных актов рачка, закрепленного на стержне

15, балка 16 или элемент 17 подвергаются изгибу, который с помощью тензорезисторов 14 преобразуется в электрический сигнал.

При использовании устройства производят его градуировку путем подвешивания иа конце стержня 15 гирь-рей- 40 теров массой 0,2; 1,0; 5,0; 25,0;

50,0 мг. Регистрацию электрических сигналов в диапазоне нагрузки 0,2—

5,0 мг производят на самопишущем при боре б, а от 5,0 мг — на осциллографе 5. Для измерений тяговых усилий отдельных,локомоторных актов рачка по деформации узел, к которому крепят стержень 1I5 т.е. элемент 17, и балка 16 должны быть предельно маленькими и жесткими, чтобы рачок вместе с ними не перемещался в воде, так как при этом среда будет оказывать сопротивление и погрешность измерения усилия возрастет. С другой сторо- 5 йы, деформация должна быть достаточной для ее преобразования в электри-ческий сигнал. Тяговые усилия рачков с различными размерами значительно

1. Способ исследования локомоции веслоногих ракообразных, предусматривающий фиксацию рачка на стержне и киносъемку его локомоторных актов, отличающийся тем, что, с целью определения общей механической энергии, затраЧиваемой рачком в течение заданного интервала времени, и возможности прогнозирования энергетических затрат, связанных с формированием пространственных структур сообществ этих организмов, одновременно с киносъемкой проводят регистрацию тягового усилия. развиваемого рачком, и определяют длительность локомоторного акта, амплитудное и интегральное значение тягового усилия и круговую скорость движения ног рачка,киносъемку, регистрацию тягового усилия и определение указанных параметров проводят в два этапа, на первом из которых рачок находится в состоянии спокойной локомоции, а перед вторым его стимулируют электрическим

11 14 током для получения скачкообразной локомоции, определяют среднее значение упомянутых параметров для одного спокойного и одного скачкообразного локомоторного акта и устанавливают связь для каждого типа локомоции между амплитудой. Ра и интегральным значением 7 тягового.усилия, круговой скоростью ног Чн и длительностью локомоторного акта t

> = а 1 и= аЗ "= а7 ° после чего фиксируют на стержне другого рачка, осуществляют почасовой счет числа его спокойных и скачкообpcLsHblK локомоторных актов и измерение средней амплитуды тяговых усилий в течение заданного интервала времени, а общую механическую энергию А за этот период получают путем суммирования энергии, затрачиваемой рачком на спокойные и скачкообразные локомоторные акты, которую устанавливают для каждого типа локомоции по формуле

Ащ еч ° г» Q где n - число локомоторных актов.

40442

Число локомотор- Средняя амплитуда Средняя амплиных актов в момент контро-.- туда за интер-.

as, дин вал между контролем, дин

Работа за интервал месяцу контролем, эрг

Время сут, Спок. Скач.

Спок. Скач.

Спок. Скач. пок. Скач.

0,5 28

0,5 28

0,64 300,70 32

2408, 0 1659, 8

0,5 28

0,57 29

0,67 31

17 5600 188

18 8300 105

19 12700 205

4068, 7 956, 8

7317,7 1983,4

2. Устройство для исследования локомоции веслоногих ракообразных включающее кинокамеру и стержень для фиксации рачков, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, .с целью проведения длительных исследований локомоции ракообразных, определения общей механической энергии, затрачиваемой рачком в течение этого интервала времени и возможности прогнозирования энергетических затрат, связанных с формированием пространственных структур сообществ этих организмов, оно дополнительно содержит датчик тяговых усилий, включающий тензорезисторы и основание, источник питания, 5 усилитель, самопишущий прибор, свето лучевой осциллограф, два частотомера, транскриптор с печатающим устройством и электростимулятор с двумя электродами, при этом стержень

10 связан с датчиком тяговых усилий, вход последнего подключен к источнику питания, а выход через усилитель подключен к входам самопиюущего прибора, светолучевого осциллографа и двух частотомеров, выходы которых подключены к входам транскриптора с печатающим устройством.

3. Устройство по и. 2, о т л нч а ю щ е е с я тем, что, с целью исследования локомоции ракообразных с длиной тела более 1 мм, датчик тяговых усилий содержит плоскую консольно закрепленную на основании балку и четыре тензорезистора, соединен2б ные по мостовой схеме и закрепленные попарно на плоскостях балки так, что на каждой плоскости расположено по два тензорезистора, являющихся противоположными плечами моста, а стержень прикреплен к свободному концу балки.

4. Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью исследования локомоции ракообразных с длиной тела менее 1 мм, датчик тя35 говых усилий содержит два последовательно включенных тензорезистора, корпуса которых соединены с образованием жесткого элемента, при этом один конец упомянутого элемента закреплен

40 консольно на основании а другой свяФ зан со стержнем.

13!

1440442

Продолжение таблицы

Время Число локомотор- Средняя амплитуда сут ч нйк актов в момент контро-. ля, дин

Работа эа интервал между контролем, эрг

Спок. Скач.

Спок. Скач.

Спок. Скач. пок. Скач.

0,70 33 11016 6 3684 8

0,71 34

Работа sa все время исследований

20 18300 360

21 22100 320

Oi 71 34

0,71 34

Средняя амплитуда эа интервал между контролем дин

13494 3 3364, 6

38395,3 11649,4

49954,7

1440442

Составитель С.Филиппова

/.

Редактор О.Спесивых Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6114/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4