Гибкий производственный комплекс

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах механической обработки. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы комплекса. При передаче спутника 8 с робота-штабелера на перегрузочное устройство станка 2 выдвигается грузозахват робота-штабелера 11 из положения А в положение В. После этого грузозахват 11 опускается, рычаги 3 своими ориентирующими поверхностями входят в пазы 9 спутника 8, ориентируют его, далее спутник 8 пазом 10 находит на замок 13 перегрузочного устройства станка 12, тем временем рычаги 3 выходят из пазов- 9. Замок 13 убирается, спутник 8 по направляющим 1 поступает на устройство 12, а далее - на станок. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1440671

А1 дц 4 23 41 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4168701/25-08 (22) 29.12.86 (46) 30.11.88. Бюл. ¹ 44 (72) В. М. Хрулев и М. В. Висков (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1368161, кл. В 23 Q 41/02, 1986. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ

КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано и гибких производственных системах механической обработки. Цель изобретения вЂ” упрощение и повышение надежности работы комплекса.

При передаче спутника 8 с робота-штабелера на перегрузочное устройство станка !2 выдвигается грузозахват робота-штабелера

11 из положения А в положение В. После этого грузозахват 11 опускается, рычаги 3 своими ооиентирующими поверхностями входят в пазы 9 спутника 8, ориентируют его, далее спутник 8 пазом 10 находит на замок

13 перегрузочного устройства станка 12, твм временем рычаги 3 выходят из пазов9. Замок 13 убирается, спутник 8 по направляющим 1 поступает на устройство 12, а далее вЂ” на станок. 5 ил.

1440671

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах механической обработки.

Цель изобретения вЂ” повышение надежности работы комплекса, упрощение его конструкции, снижение времени передачи спутника, снижение затрат на изготовление гибкого производственного комплекса.

На фиг. 1 изображен гибкий производственный комплекс, общий вид; на фиг, 2вЂ” положение спутника при установке его на направляющие и наоборот; на фиг. 3 вЂ” положение спутника на направляющих, гибкий производственный комплекс, общий вид; на фиг. 5 вЂ” изображено положение 1 рычага при установка спутника и положение

11 рычага при снятии спутника с направляющих.

Промежуточное установочное устройство включает в себя направляющие 1, установленные на корпусе 2. Устройство ориентации спутников выполнено в виде двух одноплечих рычагов 3, на концах которых имеются ориентирующие поверхности, представляющие собой коническую поверхность, переходящую в цилиндрическую. Рычаги 3, посредством оси 4 установлены в корпусе 5.

В горизонтальном положении рычаг 3 удерживает упор 6, выполненный например в виде планки, монтируемой на корпусе 5, который жестко закреплен на корпусе 2, корпус 2 крепится к стойкам стеллажа

7. На спутнике 8 выполнены пазы вЂ” 9 и 10.

На фиг. 1,4 изображены грузозахват

11 робота-штабелера, перегрузочное устройство станка 12 с замком 13 (второй замок расположен симметрично) . Станок «ИР-500» и ротор-штабелер не показаны.

При передаче спутника 8 с робота-штабелера на перегрузочное устройство станка !

2, например «ИР-500», выдвигается грузозахват 11 робота-штабелера со спутником

8 из положения А в положение В (фиг. 1), грузозахват 11 опускается, рычаги 3 входят в пазы 9 спутника 8, ориентируют его, спутник 8 своим пазом 10 находит на замок

1" устройства перегрузки станка 12, замок

13 входит в паз спутника 8, а рычаги 3 выходят из пазов 9 спутника 8, проходя нх насквозь, спутник 8 устанавливается ча направляющие 1, положение Д (фиг. 3), замок 13 убирается спутник 8 по направляющим 1 поступает на перегрузочное устройство станка 12, положение Ж, а далее поступает на станок в соответствии с принципом его работы.

После обработки заготовки на станке спутник 8 с заготовкой возвращается на перегрузочное устройство станка 12 в положение ж, замок 13 выдвигается, спутник 8 перемещается на направляющие 1 в положение Д. Выдвигается и поднимается грузозахват 11, спутник 8 поднимается на грузозахвате ll, рычаги 3 проходят в пазы 9 спутника 8, а замок 13 выходит из зацепления со спутником 8. В случае отклонений оси рычага 3 и оси паза 9 сверх допустимого рычаг 3 разворачивается вокруг оси

4 из I положения во II положение на угол а, пока спутник 8 не выйдет из касания

20 с рычагом 3,. при этом нагрузки на грузозахват минимальные. Возвращается рычаг в исходное положение I под действием собственного веса.

После подъема спутника 8 на грузозахвате ll из положения Д в положение В грузозахват 11 убирается.

Формула изобретения

Гибкий производственный комплекс, содержащий робог-штабелер, перегрузочное устройство станка, стеллаж для размещения приспособлений-спутников, промежуточное установочное устройство, выполненное в виде корпуса с нанраьляющими под приспособления-спутники и с устройством ориентации последних, отличающийся тем, что, с целью упрощения, и повышения надежности работы комплекса, устройство ориентации спутников выполнено в виде по меньшей мере двух одноплечих рычагов, размещенных в горизонтальной плоскости над направляющими, 40 при этом каждый из рычагов одним концом установлен на корпусе с возможностью поворота и взаимодействия с дополнительно введенным упором, а на спутнике выполнены пазы под ориентирующие поверхности, выполненные на свободных концах упомянутых рычагов.

1440671

Составитель А. Шкуркин

Редактор М. Товтин Техред И./Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6018/16 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении деталей в условиях гибкого многономекклатурного производства

Автоматическая линия // 1437191

Изобретение относится к станкостроению , в частности к автоматическим фрезерным линиям, имеющим шаговые конвейеры ,

Гибкий производственный модуль для резки заготовок из прутков круглого и квадратного проката // 1431915

Контрольно-сортировочное устройство роторной линии // 1430323

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению

Автоматизированный технологический комплекс // 1430235

Изобретение относится к гибким нроизводственны.м системам и может быть использовано в об;1асти маи иностроения в ропг.гизироваином мелкои среднесерийном про- 1: ,1юдстве, преимущественно в процессах механообработки

Автоматическая линия свиноренко для технологической обработки радиоэлементов // 1426755

Изобретение относится к Средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автом атическим линиям для технологической обработки радиоэлементов, а именно арматур стабилитронов

Гибкий производственный комплекс // 1426754

Автоматическая линия // 1425050

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях спутникового типа

Устройство смены палет в гибком производственном модуле // 1425049

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах

Способ автоматического адресования спутников // 1425048

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в транспортных системах гибких линий

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений