Схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима. Для этого корпус 1 и коромысло 7 выполнены с направляющими пазами 2 и 8 соответственно, расположенными попарно , лежаш,ими в одной плоскости перпендикулярно продольной оси привода 6. При захвате детали 13 за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены , при захвате детали за внутреннюю поверхность губки сведены. Эти положения достигаются путем перемеш,ения и фиксации шарнирных опор 10 и тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 1. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1440704

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«Рь

«Ь

СР

Н

С0

«Вь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4178506/25-08 (22) 12.01.87 (46) 30.11.88. Бюл. ¹ 44 (72) В. С. Северин, В. Н. Гаркуша, О. В. Кушниренко и В. И. Михайленко (53) 621.941.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1196260, кл. В 25 J 15/00, 1985.

Белянин П. Н. Промышленные роботы.

М.: Машиностроение, 1975, с. 201. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима. Для этого корпус 1 и коромысло 7 выполнены с направляющими пазами 2 и 8 соответственно, расположенными попарно, лежащими в одной плоскости перпендикулярно продольной оси привода 6. При захвате детали 13 за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены, при захвате детали за внутреннюю поверхность губки сведены. Эти положения достигаются путем перемещения и фиксации шарнирных опор 10 и тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса

1. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

1440704 рие. 2

Составитель Б. Пышкин

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор П. Король

Заказ 6021/18 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж,— 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, в направляющих пазах 2 которого закреплены шарниры, являющиеся опорами 3 зажимных рычагов 4 с губками 5, связанных с приводом 6 через коромысло 7 с направляющими пазами 8, тяги 9 с шарнирными опорами 10 и оси 11 обода 12, охватывающего выступающие части корпуса 1. Опоры 3 и 10 установлены с возможностью перемещения и фиксации в направляющих пазах 2 и 8. Направляющие пазы 2 выполнены в од- 20 ной плоскости перпендикулярно продольной оси привода и расположены попарно.

Исходных положений для губок 5 захватных рычагов 4 может быть два, в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь 13. При захвате последней за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены. При захвате детали 13 за внутреннюю поверхность губки 5 сведены. Эти положения достигаются путем перемещения и фиксации шарнирных опор 10 тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 2. Шток

Zu8A привода 6 находится во втянутом положении.

При работе схвата шток привода 6 выдвигается, перемещая коромысло 7 с направляющими пазами 8 и закрепленные в них посредством шарнирных опор 10 тяги 9, которые через оси 11 в зажимных рычагах 4 поворачивают вокруг зафиксированных в на-. правляющих пазах 2 корпуса 1 шарнирных опор 3 зажимные рычаги 4, губки 5 которых разводятся либо сводятся до упора в зажимаемую деталь 13. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока привода в исходное положение.

Формула изобретения

1. Схват, содержащий корпус, с выступающими частями, на которых шарнирно установлены рычаги и привод с коромыслом, шарнирно связанным через тяги с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима, корпус и коромысло выполнены с направляющими пазами, расположенными попарно в одной плоскости и перпендикулярно к продольной оси привода, а шарниры рычагов и тяг закреплены соответственно в этих пазах с возможностью перемещения.

2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости. конструкции, корпус снабжен ободом, охватывающим его выступающие части и жестко связанным с ними.