Система для управления синусоидальными вибрациями
Устройство для управления синусоидальными вибрациями относится к области испытательной техники, а именно к устройствам управления электродинамическими вибростендами при проведении испытаний на гармоническую вибрацию. Цель изобретения - повыше- . ние точности поддержания задатпюго режима испытаний путем вмделепия первой гармоники возб лгдаемого сигнала на вибростенде. Для этого устройство для управления синусоидальными j вибрациями содержит генератор 1 такто импульсов, генератор 2 развертки с задатчиком 3 скорости развертки, реверсивный счетчик 4, накапливающий сумматор 5, постоянное запоминающее устройство 6 синуса, цифроаналоговый преобразователь 7, фильтр 8 нихснн.ч частот, предусилитель 9, перемножающие цифроаналого вые преобразователи 10,11, интеграторы 12,13, квадраторы 14,15, сумматор i6, блок 17 извлече-- ния квадратного корня, детектор 18, интегратор 19, блок 20 сравнения и постоянное -запоминающее устройство 21 косинуса. 1 иЛ. W ,.яэй.:д L:,
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 1 G 05 D 19/О? ("р, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
1iO ДЕЛА 1 ИзоБРЕ ЕНИЙ H ОТНРЫТИЙ (21) 4" 72246/24-24 (2?) 30.06.87 (46) 30. 11. 88. Бюл. Р 44 (72) В.Ф.Черепов (53) б?-50(088.8) (56) 1(узнецов А.А. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. И,: Энергия, 1976, с, 83-87.
Авторское свидетельство СССР
Ф 602807, кл. С 01 M 7/00, 1978 °
Авторское свидетельство СССР и 1269112, кл.G 05 D 19/02з 1985 ° (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИНУСОИjlAJIbНЫМИ ВИВРА11ИЯКИ (57) Устройство для управления синусоидальными вибрациями относится к области испытательной техники, а именно к устройствам управления электродинамическими вибростендами при проведении испытаний на гармоническую
„„SU„„144> З65 вибрацию. Цель изобретения " повышение точности поддержания задаппога режима испытаний путем выдел:ппя первой гармоники возбуждаемого сигнала на вибростенде. Для этого устрой= ство для управления синусоидальными > вибрациями содержит генератор 1 такта вых импульсов, генератор 2 развертки с задатчиком 3 скорости развертки, реверсивный счетчик 4, накапливающий сумматор 5, постоянное запоминающее устройство 6 синуса, цифроаналоговый преобразователь 7, фильтр 8 нижних частот, предусилитель 9, пер множающие цифроаналогбвые преобразователи
10,11, интеграторы 12,13, квадраторы
14,15, сумматор 16 блок 17 vзвле«е-. ния квадратного корня, детектор 18, интегратор 19, блок 20 сравнеHHH H постоянное запоминающее устройство
21 косинуса, 1 ил.
1441365
Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройствам управления электродинамическими вибростендами испытаний на гармони5 ческую вибрацию.
Цель изобретения - повышение точности поддержания заданного режима испытаний путем выделения первой гармоники возбуждаемого сигнала ня виб- Ip ростенде.
На чертеже показана структурная схема устройства.
Устройство для управления синусоидальными вибрациями содержит генера- 15 тор 1 тактовых импульсов, генератор 2 развертки с задятчиком 3 скорости развертки, реверсивный счетчик 4, накапливающий сумматор 5, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 6 си- 20 нуса, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7, фильтр 8 нижних частот (ФНЧ) предусилитель 9, перемножающие цифроаналоговые преобразователи (ПЦАП) 10, 11, интеграторы 12, 13, квадраторы 25
14, 15, сумматор 16, блок 17 извлечения квадратного корня, детектор 18, интегратор 19, блок 20 сравнения и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 21 косинуса. 30
Устройство работает следующим образом.
С генератора 1 тактовых импульсов счетные импульсы поступают на генератор 2 развертки и накапливающий сумма-35 тор 5. Задаваемый с помощью задатчика
3 скорости развертки коэффициент деления поступает на генератор 2 развертки, на выходе которого в зависимости от скорости развертки органи- 40 зуется временная последовательность импульсов, которая поступает на реверсивный счетчик 4, определяющий направление приращения частоты сигнала генератора и генерирующий частоту. 45
Задаваемое приращение частоты с реверсивного счетчика 4 поступает на накапливающий сумматор 5, где суммируется с предыдущим значением. Далее информация поступает на адресные щины 50
ПЗУ 6 синуса, информационные иины которого подключены к ЦАП 7 и через
ФНЧ 8, устраняющего частоты квантования, поступает на вход виброустановки °
Сигнал с датчика, установленного на вибростенде (на чертеже не показаны), поступает на вход предусилителя
9, с .выхода которого сигнал поступает на аналоговые входы двух перемножающих ЦАП 1О и 11, а на цифровые входы их подаются с 113У 6 синуса и ПЗУ 21 косинуса ортогональные функции. На выходах интеграторов 12 и 13 формируются сигналы
Ф
В(д) = $ f (t) sin c tdt; о
А(и) = $ f (4)cos(d tdt. о
Сигналы А и В, пройдя через квядраторы 14 и 15, сумматор 16, блок 17 извлечения квадратного корня, формируются в сигнал, пропорциональный величине который поступает на вход детектора
18. Этот сигнал через интегратор 19, выполняющий роль сглаживающего фильтра, поступает на один из входов блока
20, на другой вход которого подано опорное напряжение, Сигнал оиибки с выхода блока 20 поступает в качестве эталонного напряжения ня ЦАП 7, и та ким образом осуществляется поддержание первой гармоники возбуждаемого сигнала на столе вибростенда.
Таким образом, с помощью устройства осуществляется возбуждение вибрации на электродинямическом вибростенде и автоматическое поддержание уровня первой гармоники ня столе вибростенда с заданной точностью.
Формула и з о б р е т е н и я
Система для управления синусоидальными вибрациями, содержащая последовательно соединенные зядятчик скорости развертки, генератор развертки, реверсивный счетчик, накапливающий сумматор, постоянное зяпол1нняющее устройство функции синуса, цнфрояня;,д говый преобразователь и фильтр нижн о( частот, выход которого является вьходом системы, я также содержащая генератор тактовых импульсов, соединенный выходом с вторыми входами накапливающего сумматора и генератора развертки, предусилитель, вход которого является входом системы, и последовательно соединены е детектор, первый интегратор и блок сI явнения, подключенный вторым вхо)/(м к выходу источника опорного напри:кее ия, а выходом - к второму вх:ду пифроянялоСоставитель В.прямицын
Техред А.Кравчук
Корректор В.Романенко
Редактор Yi.!1èòêèíà
Тираж 866
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Заказ 6287/51
Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, з 144136 гового преобразователя, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности поддержания заданного режима испытаний путем выделения пер5 вой гармоники возбуждаемого сигнала на вибростенде, в нее введены два перемножающих цифроаналоговых преобра» зователя, два интегратора, два квадратора, сумматор, блок извлечения 10 квадратного корня и постоянное запо« минающее устройство функции косинуса, . при этом аналоговые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и подключены к вы 15 ходу предусилителя, цифровые входы соединены с выходами соответственно постоянного запоминающего устройства функции синуса и постоянного запоминающего устройства функции коси нуса, подключенного входом к выходу накапливающего сумматора, а выходы первого и второго перемножающих цифроаналоговых преобразователей соединены с входами соответственно второго и третьего интеграторов, подключенных к входам соответственно первого и второго квадраторов, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного выходом к входу, блока извлечения корня квадратного, соединенного выходом с входом детектора.
