Устройство для стапелирования штучных заготовок
Изобретение относится к обработке давлением, а именно к области листоштамповочного производства, и может быть использовано при автоматизации стапелирования штучных заготовок . Целью изобретения является повьппенне надежности за счет повьппения , динамических характеристик. Для достижения цели заготовки, подаваемые в кассету на опору 18, своим весом опускают последнюю. DJTOK 16 выталкивает ролик 15 из гнезда диска 7.Диск под действием груза 12 поворачивается , а ролик 15, перекатываясь по диску 7, попадает в следукяцее гнездо под действием груза 14. Ролик 15 взаимодействует t косынкой 19 и поднимает косынку, шток 16 и опору в исходное положение. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (511 4 В 21 D 43/22
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2l) 3908076/25-27 (22) 05.06.85 (46) 15.12.88. Вюл, Р 46 (72) Р,Ф.Газизов и И.П.Савин (53) 621.983.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 17369, кл. В 21 D 43/22, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ
ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке давлением, а именно к области листоштамповочного производства, и может быть использовано при автомати. зации стапелирования штучных заготовок. Целью изобретения является повышение надежности за счет повышения динамических характеристик. Для достижения цели заготовки, годаваемые в кассету на опору 18, своим весом опускают последнюю. Шток )6 выталкивает ролик 15 из гнезда диска 7.Диск под действием груза 12 поворачивается, а ролик 15, перекатываясь по диску 7, попадает в следующее гнездо под действием груза 14. Ролик 15 взаимодействует с .косинкой 19 и поднимает косынку, шток 16 и опору в исходное положение. 4 ил.
1444039
Изобретение относится к листоштамповочному производству,и может быть использовано при автоматизации штучных заготовок. 5
Цель изобретения — повышение надежности.
На фиг.! показан автоматизированный комплекс (в который включено устройство для стапелирования); на 10 фиг. 2 — разрез А-А на фиг,I на фиг. 3 — кассета, общий вид;на фиг.4стойка кассеты, разрез °
Автоматизированный комплекс содержит пресс 1, робот 2, загрузочное 15 устройство 3 и устройство 4 для сапелирования с кассетами 5. Устройство 4 для стапелирования состоит иэ снования 6, диска 7, ротора 7, закрепленного на основании б пос- 20
I редс твом подшипника 8, бараба"
1 на 9, закрепленного на конце вала диска 7. Трос 10, перекинут через блок 11, один конец которого закреплен на барабане 9, на дру- 25 гом конце подвешен груз 12, двуплечий рычаг 13, закрепленный на основании 6, на одном плече рычага монтирован груз 14 с возможностью передвижения его и фиксации, а на конце дру-30 гого плеча закреплен ролик 15. Штоки
I6, установлены с возможностью осевого перемещения в подшипниках 17. На верхнем конце. штоков закреплены опоры 18, а к нижнему концу прикреплены косынки 19, которые размещаются в прорезях подшипников 17. Штыри 20 предназначены для установки кассет для заготовок. Кассета.(фиг.3,4) состоит из основания 21, на котором закреплены стойки 22 трубчатой конструкции при помощи болтов 23 с воэможностью перемещения стоек в пазе 24, Каретки 25 установлейы совместно с пружинами 26 изнутри стоек 22. Пру- 45 жины 26 соединены со стойками при помощи гаек-крьппек 27 и регулирующих болтов 28. Каждая стойка кассеты снабжена опорными элементами для заготовок в виде лапок 29, прикреплен" ных к кареткам 25. Лапки перемещаются в пазах, выполненных s стойках 22. Устройство работает следующим образом, Промьппленный робот 2 своим.зах55 ватным органом доставляет из рабочей эоны пресса 1 отштампованную деталь и останавливается над установленной на штырях 20 кассетой, затем деталь опускается в кассету (фиг.3). Деталь падает и ложится на лапки 29. 1(о мере возрастания стопы отштампованных деталей лапки 20 опускаются вместе с каретками 25, подвешенными на пружинах 26. Таким образом высота падения деталей поддерживается примерно одинаковой. Когда лапки 29 опустятся в свое нижнее положение стопа деталей будет давить на опоры IS u шток 16. При достижении определенного веса, заранее установленного регулированием силы поджима посредством груза 14 на рычаге 13, шток 16 выталкивает ролик 1 5.иэ гнезда и, лишенный упора, диск 7, под действием гру" эа 12 проворачивается до тех пор,пока находящийся но нижней плоскости диска 7 ролик 1 5 не попадет в следующее гнездо. При закатывании ролик поднимает косынку 19, прикрепленную к штоку 16, при этом шток 16, находившийся в нижнем положении, поднимается, а ролик 15, упираясь в вертикальную базирующую стенку гнезда фиксирует диск 7. Очередная кассета устанавливается для приема заготовок, После заполнения всех кассет они снимаются, а вместо них устанавливаются пустые, диск 7 приводится в исходное положение проворотом в обратную сторону, груз 12 прй этом занимает свое верхнее положение. Устройство готово к следующему циклу, При изменении номенклатуры обрабатываемых деталей предварительно регулируется сила поджима изменением места груза 14 на плече рычага 13 и переставляются стойки 22 кассеты.
Изобретение .позволяет повысить динамические характеристики устройства.
Формула и з о б р е т е н и я
Устройство для стапелирования штучных заготовок, содержащее размещенные на основании периодически вращающийся в горизонтальной плоскости от индивидуального привода диск, несущий приемные кассеты с расположенными внутри них подвижными в вертикальном направлении опорами со штоками, и узел контроля высоты пакета заготовок, включающий стержень, имеющий средство поджима к опоре в виде шарнирно установленного на основании
1444039 качающегося днуплечего рычага, одно плечо которого соединено с толкателем, а на другом плече установлен с воэможностью регулироночного перемещения противовес, о т л и ч.-а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, толкатель выполнен в виде ролика, диск снабжен по числу приемных кассет упорами, выполненными в виде гнезд с заходной частью, а штоки снабжены косынками, 5 установленными с возможностью взаимодействия с роликами, при этом кассета снабжена стойками и подпружиненными относительно стоек поддерживающими элементами для заготовок по числу стоек.
1444039
Составитель И.Ментягова
Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Пилипенко
Pедактор М.Товтин
Заказ 6427/11
Тираж 709 Подпи с но е
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
