Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала

 

Изобретение относится к текстильной промьшленности. Цель изобретения - повьппение точности стабилизации натяжения. Указанная цель достигается тем, что в качестве фотоприемника, регистрирующего зеркально отраженный от полотна световой луч, используется полупроводниковый сканистор. На выходе сканистора (после дифференцирования ) положение импульса пропорционально положению петли провисания полотна . После соответствующей цифровой обработки сигнал поступает на блок управления приводом питагадей фрикционной пары, скорость которой соответственно изменяется. При этом положение петли, а следовательно, и натяжение полотна, поддерживается на заданном уровне. 2 ил. (в (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН. 80 144 4 A l (511 4 В 65 H 77/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Б:;, -,,-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретеН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4247255/31-12 (22) 19.05.87 (46) 15.12.88. Бюл. Н - 46 (71) Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности (72) Ю N Петров, А.Н.Волгин, С,Н.Бочинский и В.А.Гладкая (53) 677.057.74 (088,8) (56) Избицкий Э.И. Импульсное регулирование движения ленточного материала.

И.: Энергия, 1970, с . 18-27,рис. 1-12 а. ния — повышение точности стабилизации натяжения. Указанная цель достигается тем, что в качестве фотоприемника, регистрирующего зеркально отраженный от полотна световой луч, используется йолупроводниковый сканистор. На выходе сканистора (после дифференцирования) положение импульса пропорционально положению петли провисания полотна. После соответствующей цифровой обработки сигнал поступает на блок управления приводом питающей фрикционной пары, скорость которой соответственно изменяется. При этом положение петли, а следовательно, и натяжение полотна, поддерживается на заданном уровне. 2 ил.

1444264

Изобретение относится к текстильной промьццпенности.

Цель изобретения — повышение точности стабилизации натяжения.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства для стабилизации натяжения полотна; на фиг. 2— диаграммы работы устройства.

Устройство содержит выпускную 1 и питающую 2 фрикционные пары, между. которыми имеется некоторое провисание материала (полотна) в виде петли. Фотоэлектрический датчик 3 положения материала содержит оптически связанные источники 4 излучения и полупроводниковый сканистор 5, подключенный к источнику 6 напряжения смещения и генератору 7 пилообразного напряжения. Блок 8 обработки сигнала содержит первый дифференцирующий блок 9, второй дифференцирующий блок 10, элемент t 1 задержки, генератор 12 масштабных импульсов, задатчик 13 натяжения материала, счетчик 14 импульсов25 и сумматор t5. Выход блока 8 обработки сигнала подключен к блоку 16 управления приводом питающей фрикционной пары 2.

Сканистор 5 через дифференцирующий блок 9 соединен с запрещакицим входом

1V, счетчика 14, а выход генератора 7 через дифференцирующий блок 10 связан с разрешающим входом Ч счетчика 14, Выход блока 10 через элемент 11 за-,. держки подключен к сбросовому входу

R счетчика 14, информационный вход о

С которого связан с выходом генератора 12. Выход счетчика 14 и задатчика

13 через сумматор 15 связаны с входом

Э 10 блока 16 управления.

Устройство работает следующим образом.

Полупроводниковый сканистор 5 воспринимает .зеркально отраженный от по- 45 лотна световой луч от источника 4 излучения. Положение светового пятна на светоприемном окне .сканистора 5 определяется положением петли между питающей 2 и выпускной 1 фрикционными парами. Сканистор включен по .схеме, имеющей источник 6 постоянного смещения и генератор. 7 пилообразного напряжения. На выходе сканистора 5 имеется сигнал форма которого представлена

У

S5 на фиг. 2б, после. дифференцирования которого дифференцирующим блоком 9 выдается сигнал, изображенный на фиг. 2в,. причем положение полученного импульса определяе тс я положе кием светового пятна на светоприемном окне сканистора 5, а следовательно, и положением петли полотна. Сигнал с генератора 7 пилообразного напряжения (фиг.2а) поступает на дифференцируя":. щий блок 10 на выходе которого имеется сигнал, изображенный на фиг ° 2г.

Этот сигнал подается на элемент 11 задержки, который сдвигает полученный импульс на время чуть меньшее, чем период пилообразного напряжения (фиг.2д). Генератор 12 масштабных импульсов подключен к информационному входу счетчика 14 импульсов, начало счета которого определяется моментом подачи импульса с дифференцирующего блока 10, конец счета — моментом подачи импульса с дифференцирующего блока 9. Сброс счетчика определяется моментом подачи импульса с элемента задержки иа вход R .-Таким образом, счетчик работает в течение времени Т (фиг,2e) определяемого положением светового пятна на светоприемном окне сканистора. Задатчик 13 натяжения подает на инвертирующий вход сумматора 15 цифровой сигнал, соответствующий номинальному натяжению полотна (в нашем случае такому положению петли полотна, при котором отраженный световой луч находится в центре светоприемного окна сканистора 5).

На неивертирующий вход сумматора 15 подается цифровой сигнал с выхода счетчика 14 импульсов, пропорциональный текущему значению положения петли. На выходе сумматора 15 имеется разностный сигнал, величина и знак которого определяются текущим значе-, нием положения петли. Этот сигнал подается на блок 16 управления питающей фрикционной пары 2, который осуществляет плавное непрерывное регулирование скорости подачи полотна в зону петли, поддерживая положение петли, а следовательно, и натяжение на заданном уровне, Формула изобретения

Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала, содержащее установленный между питающей и выпускной фрикционными парами фотоэлектрический датчик положения материала, источник излучения и фотоприемник которого размещены с одной сто.—

3 14442 роны плоскости перемещения материала, задатчик натяжения материала, элемент задержки, генератор .масштабных импульсов и блок управления приводом питаю5 щей фрикционной пары, входом связанный с выходом сумматора, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации натяжения, . оно снабжено источником напряжения питания, генератором пилообразного напряжения, дифференцирующими блоками и счетчиком импульсов, а фотоприемник выполнен в виде полупроводникового сканистора, ври этом выходы источника напряжения и генератора пилообразного напряжения подключены к

64

4 соответствующим входам полупроводникового сканистора, выход которого через первый дифференцирующий блок соединен с запрещающим входом счетчика импульсов, информационным и сбросовым входами подключенного соответственно к выходам генератора масштабных импульсов и элемента задержки, а выходом— к инвертирующему входу сумматора инвертирующим входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, причем выход генератора пилообразного напряжения через второй дифференцирующий блок связан с разрешающим входом счетчика импульсов и с входом элемента задержки.

1444264

6 д

Составитель Б. Кисин

Редактор Т.Парфенова Техред М,Ходанич

Корректор И Муска

Заказ 6448/23 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам ивобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,