Автоматическая система управления намоткой бумажного полотна

 

Изобретение относится к автоматическим системам управления намоткой бумажного полотна и может быть использовано при накатке полотна в рулон в отделочном производстве. Целью изобретения является повьшение точности намотки бумажного полотна . В режиме разгона и намотки полотна с постоянной скоростью сигнал от задатчика 1 через блок 2 выбора задающего сигнала поступает на второй вход регулятора 4 скорости, который совместно с последовательно включенными с ним регулятором 5 тока и усилителем 6 мощности обеспечивает заданный скоростной режим приводного электродвигателя 8. В режиме торможения блок 2 выбора задающего сигнала обеспечивает передачу сигнала с выхода блока 12 вычисления скорости на второй вход регулятора 4 скорости. При этом в режиме торможения данная система управления обеспечивает намотку оставшейся части полотна до заданной длины в рулоне, определяемой задатчиком 11 длины. Фактическая длина полотна регистрируется датчиком 10 длины, кинематически связанным с датчиком 9 скорости. 1 ил. € (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Н) 5ц 4 Р 21 F 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

@hi

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4163162/29-12 (22) 15.12.86 (46) 23.01.89. Бюл. Р 3 (71) Центральный научно-исследовательский институт бумаги (72) И.Д.Сапожников, С.Д.Кликунов и А.А.Шляпников (53) 676.2.053.623 (088.8) (56) Шестаков В.М. Регулируемые электроприводы отделочных агрегатов. — М.: Лесная промышленность, 1982, с. 6-9. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕ

НИЯ НАМОТКОЙ БУМАЖНОГО ПОЛОТНА (57) Изобретение относится к автоматическим системам управления намоткой бумажного полотна и может быть использовано при накатке полотна в рулон в отделочном производстве.

Целью изобретения является повышение точности намотки бумажного полотна. В режиме разгона и намотки полотна с постоянной скоростью сигнал от задатчика 1 через блок 2 выбора задающего сигнала поступает на второй вход регулятора 4 скорости, который совместно с последовательно включенными с ним регулятором 5 тока и усилителем 6 мощности обеспечивает заданный скоростной режим приводного электродвигателя 8. В режиме торможения блок 2 выбора задающего сигнала обеспечивает передачу сигнала с выхода блока 12 вычисления скорости на второй вход регулятора 4 скорости, При этом в режиме торможения данная система управления обеспечивает намотку оставшейся части полотна до заданной длины в рулоне, определяемой задатчиком 11 длины, Фактическая длина полотна регистрируется датчиком

10 длины, кинематически связанным с датчиком 9 скорости. 1 ил;

1452876

Изобретение относится к автоматическим системам управления намотного бумажного полотна и может быть использовано при накате полотна в ру5 лон в отделочном производстве.

Цель изобретения — повышение точности намотки бумажного полотна.

На чертеже представлена функциональная схема автоматической системы управления.

Автоматическая система управления содержит задатчик 1 скорости, блок !

2 выбора задающего сигнала, дифферен цирующий усилитель 3, регулятор 4 скорости, регулятор 5 тока, усилитель 6 мощности, датчик 7 тока, приводной электродвигатель 8, датчик 9 скорости, датчик 10 длины полотна, задатчик 1.1 длины полотна и блок 12 !

, вычисления скорости. Выход регулято ра 4 скорости через первый вход ре1 гулятора 5 тока усилитель 6 мощносЭ ти соединен с приводным электродвига телем 8. К приводному электродвигателю 8 кинематически подключен датчик 9 скорости, первый выход которого соединен с первым входом регулятора 4 скорости. Второй выход датчика

9 скорости кинематически связан с входом датчика 10 длины полотна, выход которого соединен с первым вхо дом блока 12 вычисления скорости.

Задатчик 11 подключен к второму входу блока 12 вычисления скорости, ! выход которого связан с первым вхо,дом блока 2.выбора задающего сигнала.

Задатчик 1 скорости соединен с вторым входом блока 2 выбора задающего сигнала, выход которого подключен к входу дифференцирующего усилителя 3

40 и к второму входу регулятора 4 скорости. Выход дифференциального усилителя 3 связан с третьим входом регулятора 5 тока приводного электродвигателя 8.

Блок 2 выбора задающего сигнала регулятора 4 скорости содержит резистор 13 и диоды 14 и 15. При этом отрицательные выводы диодов 14 и 15 соединены с одним из выводов резистора 13, к другому выводу которого подключен положительный выход источника напряжения (не показан). Положительные выводы диодов 14 и 15 являются соответственно вторым и первым входами блока 2 выбора задающего сигнала регулятора 4 скорости, à его выходом является общая точка соединения диодов 14 и 15 и резистора 13.

Блок 12 вычисления скорости содержит резистивно-емкостное звено 16, схему 17 извлечения квадратного корня и суммирующий усилитель 18, При этом выход суммирующего усилителя 18 соединен с входом схемы 17 извлечения квадратного корня, выход которой соединен с входом реэистивно-емкостного звена 16 и является выходом блока

12 вычисления скорости. Выход резистивно-емкостного звена 16 подключен к к третьему входу суммирующего усилителя 18, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами блока 12 вычисления скорости.

Устройство работает следующим образом.

После заправки бумажного полотна на продольно-резательном станке включают его приводной электродвигатель 8. Управление скоростью электродвигателя 8 осуществляется регуляторами скорости 4 и тока 5 и усили1 телем 6 мощности..

Сигнал управления скоростью приводного электродвигателя 8 поступает с выхода блока 2 выбора задающего сигнала на второй вход регулятора 5 скорости и на вход дифференцирующего усилителя 3. Регулирование тока приводного электродвигателя 8 осуществляется регулятором 5 тока, на первый, второй и третий вход которого поступают сигналы соответственно с выхода регулятора 4 скорости, датчика 7 тока и выхода дифференцирующего усилителя

3. При этом сигнал обратной связи с датчика 9 скорости поступает на второй вход регулятора 4 скорости.

Одновременно датчик 9 скорости кинематически связан с датчиком 10 длины.

Сигнал датчика 10, пропорциональный длине намотанного в рулон полотна, поступает на первый вход вычислителя 12 скорости. Информация о заданной длине полотна в рулоне поступает с эадатчика 11 длины на второй вход блока 12 вычисления скорости.

Скорость V полотна в блоке 12 вычисления скорости определяют по формуле: где 1 — заданная длина намотки полотна в рулоне, 3

14528

1,Р— фактическая длина намотки, A — коэффициент темпа замедле-, ния.

Укаэанная формула для вычисления

5 скорости полотна реализуется суммирующим усилителем 18 и схемой 17 извлечения квадратного корня. С помощью реэистивно-емкостного звена

16 осуществляют коррекцию рассчитываемой величины скорости намотки.

С выхода блока 12 вычисления скорости сигнал поступает на первый вход блока 2 выбора задающего сигнала, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 1 скорости.

При этом в блоке 2 с помощью резистора 13 и диодов 14 и 15 осуществляется передача с его выхода на. второй вход регулятора 4 скорости задающего сигнала, наименьшего по величине из двух сигналов, поступающих от задат.— чика 1 скорости и блока 12 вычисления скорости.

Дифференцирующий усилитель 3, пе- 25 редающий сигнал с выхода блока 2 выбора задакщего сигнала на третий вход регулятора 5 тока, обеспечивает . повышение быстродействия системы регулирования. 30

B режиме разгона при намотке начальной части полотна сигнал задатчика 1 скорости меньше сигнала с блока 12 вычисления скорости, что обеспечивает увеличение скорости на35 мотки до заданной.

На участке постоянной скорости намотки полотна;величина скорости, рассчитываемая в блоке 12 вычисления, уменьшается. 40

При достижении фактической длины намотки величины, при которой оставшаяся до полной длины намотки рулона часть плотна мажет быть намотана за время торможения, величина скорости намотки, рассчитываемая в блоке 12 вычисления скорости, становится меньше сигнала эадатчика 1 скорости.

Блок 2 выбора задающего сигнала обеспечивает передачу сигнала с выхода

50 блока 12 вычисления на второй вход

76

4 регулятора 4 скорости, что является условием перехода работы автоматической системы намотки в режим торможения °

Остановка приводного электродвигателя 8 происходит при достижении длины намотки полотна, равной заданной.

Предлагаемая автоматическая система позволяет повысить точность намотки по длине полотна за счет использования задающего сигнала регулятора скорости, определяемого в блоке 12 вычисления скорости, в режиме торможения и коррекции сигналов регуляторов в динамическом режиме.

Формула и э о б р е т е н и я

Автоматическая система управления намоткой бумажного полотна, содержащая последовательно соединенные регуляторы скорости и тока, усилитель мощности, приводной электродвигатель и датчик скорости, выход которого соединен с входом регулятора скорости, датчик тока, подключенный к второму входу регулятора тока, и задатчик скорости, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности намотки, она содержит датчик и задатчик длины полотна, блоки вычисления скорости и выбора задающего сигнала регулятора скорости и дифференцирующий усилитель, причем вход датчика длины поЛотна кинематически соединен с вторым выходом датчика скорости, выходы датчика и задатчика длины полотна соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычисления скорости, его выход подключен к первому входу блока выбора задающего сигнала регулятора скорости, выход которого соединен с вторым входом регулятора скорости и входом дифференцирующего усилителя, выход которого связан с третьим входом регулятора тока, а задатчик скорости соединен с вторым входом блока выбора задающего сигнала регулятора скорости.

ВНИИПИ Заказ 7138/19 тираж 330 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4