Автоматическая система управления намоткой бумажного полотна

 

Автоматическая система управления намоткой бумажного полотна содержит последовательно соединенные электрический задатчик скорости 1, блок 2 переключения задающего сигнала регулятора скорости, регулятор скорости 3, регулятор тока 4, усилитель мощности 5 и приводной электродвигатель 6, датчик скорости 7, выход которого соединен с входом регулятора скорости 3, датчик тока 8, выход которого соединен с входом регулятора тока 4, задатчик длины 9 бумажного полотна в рулоне, датчик длины 10, вычислитель 11 скорости намотки при торможении и датчик натяжения 12. Вычислитель 11 содержит корректор длины, суммирующий усилитель и блок извлечения квадратного корня. Задающим сигналом для регулятора скорости 3 является меньший из выходных сигналов задатчика скорости 1 и вычислителя 11. Скорость намотки будет снижаться с постоянным замедлением вслед за уменьшением длины ненамотанного полотна. Намотка окончится, и станок остановится, когда в рулоне длина полотна с учетом его упругой деформации будет равна заданной. Система автоматически выдерживает необходимый закон управления скоростью и обеспечивает намотку в рулон точно заданного количества бумаги, учитывая влияние вытяжки полотна на его длину при намотке в рулон. 2 ил.

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11)!

А1 (ц) 1) 21 Г 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4450241/30-12 (22) 29.06.88 (46) 30.04.90. Бюл. - 16 (71) Центральный научно-исследовательский институт бумаги (72) И.Д.Сапожников и С.Д.Кликунов (53) 655.534(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1452876, кл. Р .21 Е 7/02, 15.12.86.. {54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ БУМА)«(НОГО ЛОЛОТНА (57) Автоматическая система управле.ния намоткой бумажного полотна содер. жит последовательно соединенные электрический задатчик скорости i блок 2 переключения задающего сигнала регулятора скорости, регулятор скорости 3, регулятор тока 4, усилитель мощности

5 и приводной злектродвигатель 6, датчик скорости 7, выход которого соединен с входом регулятора скорости 3, датчик тока 8, выход которого соединен с входом регулятора тока 4, задатчик длины 9 бумажного полотна в рулоне, датчик длины 10, вычислитель 11 скорости намотки при торможении и датчик натяжения 12. Вычислитель 11 содержит корректор длины, суммирующий усилитель и блок извлечения квадратного корня. Задающим сигналом для регулятора скорости 3 является меньший из выходных сигналов задатчика скорости и вычислителя 11. Скорость намотки будет снижаться с постоянным замедлением вслед за уменьшением длины ненамотанного полотна. Намотка окончится, и станок остановится, когда в рулоне длина полотна с учетом его упругой деформации будет равна заданной. Сис- @ тема автоматически выдерживает необхо- фф димый закон управления скоростью и. обеспечивает намотку в рулон точно (, заданного количества бумаги, учитывая влияние вытяжки полотна на его длину при намотке в рулон ° 2 ил.

1560667

Изобретение относится к устройствам управления скоростью узлов намотки в оборудовании, служащем для переработки бумажного полотна: продольно5 резательном станке, перемотном станке, суперкаландре и т.д.

Цель изобретения — повышение точности намотки заданной длины полотна в рулон. 10

На фиг. 1 изображена схема автоматической системы управления намоткой бумажного полотна; на фиг. 2 - схема вычислителя скорости при торможении.

Система содержит последовательно соединенные электрический задатчик 1 скорости, блок 2 переключения задающего сигнала регулятора скорости, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока, усилитель 5 мощности и приводной электродвигатель 6, датчик 7 скорости, выход которого соединен с входом регулятора 3 скорости, датчик 8 тоха, выход которого соединен с входом регулятора 4 тока, задатчик 9 длины бумажного полотна в рулоне, датчик 10 длины, вычислитель 11 скорости намотки при торможении и датчик

12 натяжения.

Вычислитель 11 скорости намотки (фиг. 2) содержит корректор 13 длины полотна в рулоне, суммирующий усилитель 14 и блок 15 извлечения квадратного корня.

Корректор 13 длины состоит из задатчика 16 приведенного модуля упругости, дополнительного суммирующего. усилителя 17, блока 18 деления, инвертирующего усилителя 19 и регулято40 ра 20 коэффициента усиления суммирующего усилителя 17.

Система работает следующим об=. разом. 45

После заправки бумажного полотна станок разгоняется до скорости, определяемой величиной задающего сигнала на входе регулятора 3 скорости.

Задающим сигналом для регулятора 3

-скорости, благодаря наличию блока 2 переключения задающего сигнала, является меньший из выходных сигналов за.датчика 1 скорости и вычислителя 11 скорости, При разгоне станка и работе его на постоянной скорости до момента t задающим сигналом является вы< ходной сигнал U> z задатчика 1 скорости.

Сигнал V> на выходе вычислителя 11 скорости формируется на основе реализации вычислителем 11 зависимости — скорость намотки при торможении, м/с; где V

9.с

Формула изобретения

Автоматическая система управления намоткой бумажного полотна, содержащая задатчик скорости, выходом соединенныйr с первым входом блока переключения задающего сигнала, выходом соединенного с первым входом регулятора скорости, выход которого подключен к первому входу регулятора тока, выхо дом соединенного через усилитель 3+4 9

Ь ц„. — соответственно заданная и фактическая (измеренная датчиком) длина полотна в рулоне, м;

А — величина замедления станка, м/с;

F — - натяжение полотна, Н;

Q -.приведенный модуль упругости бумажного полотна, Н.

Q=E В, где Š— модуль упругости бумаги, -р, В - площадь поперечного сечения полотна, м .

Сигнал V, до момента t больше сигнала V, .

В момент t„, когда в рулоне будет намотано полотно, длина к второго в свободном состоянии есть . „/1+Г/ЕВ, сигнал Ч, превысит сигнал U и задающим сигналом для регулятора 3 скорости будет сигнал U, вычислителя 11 скорости. Скорость намотки будет снижаться с постоянным, равным

А замедлением вслед за уменьшением длины ненамотанного полотна.

Намотка окончится и станок остановится,-когда в рулоне длина полотна с учетом его упругой деформации будет равна заданной.

Система управления намоткой автоматически выдерживает необходимый закон управления скоростью станка и обеспечивает намотку в рулон точно заданного количества бумаги, учитывая влияние вытяжки полотна на его длину при намотке в рулон.

g уел.

Составитель В. Ермаков

ТехРед Л. Сердюкова.. КоРРектоР С. ИекмаР

Редактор А.Лежнина

Заказ 957

Подписное

Тираж 325

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 10 !

5 1560667 6 мощности с приводным электроднигате- полотна в рулон, она дополнительно лем, кинематически связанным с датчи- содержит эадатчик приведенного модуля ком скорости, электрическим выходом . упругости бумажного полотна, блок де- свяэанным с вторым выходом регулято- ления, инвертирующий усилитель н дора скорости, датчик тока, выходом со- полнительный суммирующий усилитель

5 единенный с вторым выходом регулятора с регулируемьм коэ44ициентом усилетока, вычислитель скорости намотки ння, выход которого соединен с первый при торможении, содержащий суммирую- входом блока деления, выходом соедищий усилитель, выходом подключенный 10 ненного через инвертируюций усилитель через блок извлечения квадратного кор- с вторым входом суммирующего усилитеня к второму входу блока переключения ля, выход датчика длины подключен к задающего сигнала регулятора скорости, второму входу блока деления, а выход

I эадатчик длины, выходом соединенный датчика натяжения бумажного .полотс первым входом суммирующего усили- 15 на и задатчика приведенного модуля теля, и датчик длины, о т л и ч а ю- .Упругости бумажного полотна подклющ а я с я тем, что, с целью повыше- иены к соответствующим входам дополния точности намотки заданной длины,нительного суммирующего усилителя.