Автомат для сборки трубок с концевой арматурой

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

Изобретанке относится к машиностроению и позволяет расширить технологические Возможности за счет возможности сборки широкой номенклатуры ыетагшических трубок с кольцевой арматурой . Перед началом сборки механизмы бункера 1 и блоки 5 исполнительных механизмов по обеим сторонам конвейера 4 с помощью механизмов 6 и 15 устанавливаются в соответствии о 9 о f с длиной трубок 14, при движении конвейера 4 влево трубка 14 из накопителя 3 западает в ложемент линейки 16, где она удерживается фиксатором 18. Движением вправо линейки 16 конвейера 4 перемещают трубку 14 на шаг, после чего подъемником она захватывается и прижимается к фиксаторам 13. При этом подъемник 12 отжимает все фиксаторы, установленные на каждом ложементе линейки 16. От кулачкового командоаппарата исполнительные механизмы 7-1 получают соответствующие перемещения, осуществляя технологические операции. Одновременно с ними конвейер 4 вновь .совершает ход влево , захватывая очередную трубку 14. После завершения технологической операции трубка 14 подъемником опускается на ложементы линейки пе-. ремещается на следующую позицию, где цикл ее фиксации повторяется. 3 ил. ГЛ s§ pti . -f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 Б 23 Р 21/00

Б !И,: «

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4129246/27-08 (22) 04.10.86 (46) 23.12.88. Бюл. Р 47

1 (71) Московский автомобильный завод им. И.A.Лихачева (72) В.N. Толкачев (53) 621.757(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 136987, кл. Б 23 Р 2f/00, 1959. (54) ABTONAT ДЛЯ СБОРКИ ТРУБОК С КОНПЕВОИ АР11АТУРОЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет В03можности сборки широкой номенклатуры металлических трубок с кольцевой арматурой, Перед началом сборки механизмы бункера 1 и блоки 5. исполнительных механизмов по обеим сторонам конвейера 4 с помощью механизмов 6 и 15 устанавливаются в соответствии

„„SU„, 1445898 А1 с длиной трубок !4. При движечии конвейера 4 влево трубка 14 из накопителя 3 западает в ложемент линейки 1б, где она удерживается фиксатором 18.

Движением вправо линейки 16 конвейера 4 перемещают трубку 14 на шаг, после чего подъемником она захватывается и прижимается к фиксаторам 13.

При этом подъемник 12 отжимает все фиксаторы, установленные на каждом ложементе линейки 16. От кулачкового командоаппарата исполнительные механизмы 7-11 получают соответствующие перемещения, осуществляя технологические операции. Одновременно с ними конвейер 4 вновь совершает ход влево, захватывая очередную трубку 14.

После завершения технологической операции трубка 14 подъемником опускается на ложементы линейки 16 и перемещается на следующую позицию, где цикл ее фиксации повторяется. 3 ил.

1445898

40 работает следующим обАвтомат разом.

Из бункера 1 трубки 14 поштучно подаются питателем 2 в накопитель 3.

При перемещении линеек lá .конвейера 4 влево нижняя трубка 14 в копи,45 .теле 3:западает в крайний левый ложемент 17 и удерживается в ием фиксатором 18. После совершения обИзобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет воэможности сборки широкой номенклатуры металлических трубок с концевой арматурой.

Иа фиг. 1 показан предлагаемый автомат, общий вид, на фиг. 2 вЂ” механизмы транспортирования и фиксации трубок в момент транспортирования; на фиг ° 3 " то же,. в момент фиксации.

Автомат для сборки трубок с конце- 15 вой арматурой содержит бункер 1 с питателем,2 и накопителем 3, шаговый конвейер 4 и блоки 5 исполнительных механизмов, распоцоженные по обеим сторонам конвейера 4. Блоки 5 имеют 2п воэможность установочных перемещений. с помощью механизма б.и содержат механизм 7 осевого позиционирования трубки, механизм 8 обработки фасок, механизм 9 надевания гайки, механизм 25

10 надевания муфты и механизм 11 обжатия муфты. Каждый блок 5 снабжен подъемником 12 и фиксаторами 13 для трубок 14, причем число указанных фиксаторов соответствует числу ис- 30 полнительных механизмов в блоке 5.

Бункер 1 также снабжен механизмом 15 установочных перемещений, Шаговый конвейер 4 содержит линейки 16 с ло-, жементами 17 и подпружиненными фиксаторами 18 в виде двунлечих рычагов.

Управление работой всех механизмов автомата осуществляется от кулачкаво. го командоаппарата. ратного хода конвейера 4 подъемник

12 ходом вверх отжимает все фиксаторы 18, захватывает трубку 14 и прижи" мает ее к фиксаторам 13. В соответствии с циклограммой работы автомата срабатывают исполнительные механизмы

?-11, и одновременно с этим конвейер

4 вновь совершает ход влево, захватывая из накопителя 3 новую трубку 14. Дале подъемник 12 ходом вниз укладывает трубку 14 в ложементы 17 и освобождает фиксаторы 18, и конвейер 4 ходом вправо. переносит ее на очередную рабочую позицию. Цикл сборки заканчивается после закрепления арматуры на обеих концах трубки 14..

В случае изменения длины трубок 14 требуемое положение блоков 5 и механизмов бункера 1 обеспечивается путем их перемещения с помощью механизмов .б и 15.

Формула изобретения

Автомат дпя сборки трубок с концевой армату, ой, содержащий конвейер, например, в виде линеек, вдоль которого напротив друг друга в технологической последовательности размещены загрузочные и исполнительные механиз,мы, причем конвейер снабжен ложементами, а исполнительные механизмывЂ” узлами подъема и фиксации трубок, отличающийся тем,что, с целью расширения технаг:.огических возможностей, каждый ложемент снабжен подпружиненным относительно ли-. нейки поворотным фиксатором в виде двуплечего рычага, а узлы подъема жестко соединены между собой н имеют воэможность взаимодействия с одним из плеч поворотных фиксаторов, кроме того, исполнительные механизмы с каждой стороны конвейера также жестко соединены между собой и имеют возможность установочного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конвейера.

1445898

Риг.2

Составитель В. Гудков

Редактор О. Голсвач Техред M.Ходанич

Корректор М. Шароши

Заказ 6689/1 7 Тираж 922

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Автомат для сборки трубок с концевой арматурой

Изобретение относится к машиностроению и позво;1яет повысить производительность и надежность за счет исключения за- Н1е.мления элементов качения между наружной и внутренней обоймами

Линия для сборки узлов // 1399049

Изобретение относится к механосборочному производству и касается, в частности, сборки цилиндровых механизмов замков

Роторно-конвейерная линия для сборки комплекта деталей // 1393575

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструк1щям роторно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей

Многопозиционный сборочный автомат // 1362606

Изобретение относится к механосборочному производству, к автоматизированным уетройствам для запрессовки и развальцовки Целью изобретения является расширение технологических возможностей

Автоматическая сборочная линия спутникового типа // 1346384

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в частнйсти при сборке электросоединителей

Поточная линия сборки карданных валов // 1333528

Изобретение относится к автоматизированным устройствам, применяемым в автомобилестроении при сборке карданных валов, и позволяет повысить качество сборки путем обеспечения точности ориентации собираемого узла (СУ)

Автомат для сборки // 1329922

Изобретение относится к приборостроению и лозволяет расширить технологические возможности за счет возможности использования групповых заготовок и изменения объекта производства

Станок для сборки // 1328139

Изобретение относится к машиностроению и позволяет исключить образование сводов в бункере загрузочного ycтpoйcfвa и надежно закреплять детали, изготовленные из некалиброванного материала

Сборочная линия спутникового типа // 1316794

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет осуществления сборки и испытаний гидроцилиндров при размещении их в приспособлениях-спутниках конвейеров

Робототехнологический комплекс // 1315214

Изобретение относится к машинастроению и позволяет осуществлять одновременно захват, транспортировку и установку всего комплекта собираемых деталей в базовую деталь, что обеспечивает повьшение производительности

Способ производства микромеханических изделий // 2105652

Устройство для изготовления матрацев и каркасных пружин // 2126307

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Сборочный автомат // 2135342

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Многопозиционный сборочный автоматический станок // 2142871

Изобретение относится к сборочному производству

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Способ сборки агрегатов летательного аппарата // 2179136

Изобретение относится к области самолетостроения

Способ изготовления шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов // 2236341

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков блочных или блочно-секционных теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей // 2252852

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных секций аппарата воздушного охлаждения газа, стапель для изготовления теплообменных секций аппарата, стапель для сборки и монтажа коллектора подвода или коллектора отвода охлаждаемого газа и стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора // 2342240

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916

Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов