Лебедка для привода телескопической стрелы

 

Изобретение относится к грузоподъемным и тяговым механизмам. Цель ;изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения постояннЬ- го натяжения канатов при переменных скоростях вращения барабанов. Лебедка имеет раму 1, на которой установлен реверсируемый редуктор 2 с валом 3, на котором размещены барабан 4 :тягового каната 5 и барабан 6, кана- :та выдвижения 7 секций 8,9,10 телес

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 66 D !/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4224615/29-!1 (22) 19.01.87 (46) 23.12.88. Бюл. В 47 (71) Литовский научно-исследовательский институт лесного хозяйства и

Экспериментальное проектно-конструкторское и технологическое бюро Министерства лесного хозяйства и лесной промьппленности ЛитССР (72) P.Ï.Раманаускас, А.С.Пятрулис и С.Ю.Вейншрейдерис (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1258809, кл. В 66 D 1/04, 1985..80,» 446095 А1 (54) ЛЕБЕДКА ДЛЯ ПРИВОДА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ (57) Изобретение относится к грузоподъемным и тяговым механизмам. Цель изобретения — повышение надежности в работе путем обеспечения постоянндго натяжения канатов при переменных скоростях вращения барабанов ° Лебедка имеет раму 1, на которой установ лен реверсируемый редуктор 2 с валом

3, на котором размещены барабан 4 ,тягового каната 5 и барабан 6, кана:та выдвижения 7 секций 8,9,10 телес1446095 копической стрелы внутри тележки 11.

Во время движения всех секций-стрелы и внутри тележки скорости тягового ка-. ната 5 и каната 7 выдвижения секций стрелы одинаковы, барабаны 4 и 6 вращаются синхронно, а кулачковые полумуфты 12 и 14 и фрикционная муфта 15, соединяющие вал 3 с барабаном выдви" жения 6, находятся в замкнутом состоянии. При полностью выдвинутой основной секции 8 и выдвижении внутренних секций 9 и 10 скорость разматываемого тягового каната увеличивается вдвое, однако жестко соединенный с валом 3 лебедки барабан 4 не позволя1

Изобретение относится к грузоподьемным и тяговым механизмам, а именно к приводам для продольного передвиже-. ния секций телескопических стрел.

Цель изобретения — повышение на5 дежности работы и обеспечение постоянного натяжения разматываемых с барабанов канатов при переменных скоростях их движения, На фиг.1 представлена схема лебед- 10 ки и приводимой ею в движение телес.копической стрелы с эапасовкой канатов; на фиг.2 — кинематическая схема лебедки с указанием направления движения основных ее звеньев при подтя- 15 гивании груза. .Лебедка содержит раму 1, на которую установлен реверсируемый редуктор

2 с валом 3, на нем жестко установлен барабан 4 тягового каната 5 и, с воз- 20 можностью свободного вращения, барао бан 6 каната 7 выдвижения основной 8 и средней 9 секций. Основная екция

8 с расположенными в ней средней 9 и внутренней 10 секциями расположены

25 внутри тележки 11. Барабан 6 каната

7 выдвижения соединяются с валом 3 посредством храпового механизма, одна полумуфта 12 которого перемещается вдоль вала 3 на элементах передачи крутящего момента, например шлицах

13, а другая полумуфта 14 оканчивается фрикционным диском 15 (муфтой), прижимаемьм к барабану 6 посредством пружин 16 регулируемого сжатия. Для 35 ет ее увеличить, поэтому начинает пробуксовывать фрикционная муфта барабана 6 и скорость каната выдвижения 7 снижается вдвое. При подтягивании тяговым канатом 5 секций стрелы внутрь скорость разматывания каната выдвижения 7 в два раза меньше скорости тягового каната, поэтому барабан

6, притормаживаемый тормозом 17, вращается в два раза медленее барабана

4, а храповая полумуфта 12, вращающаяся вместе с валом 3, проскакывает по зубьям храповой полумуфты 14, связанной фрикционной муфтой 15 с барабаном 6 ° 2 ил, 2 предотвращения свободной размотки каната 7 с барабана 6 на нем установлен регулируемый тормоз 17. Для пос. тоянного соединения полумуфт 12 и

14 храпового механизма установлена осевая пружина 18, Выдвижение внутренней секции 10, телескопически соединенной стрелы, из средней секции 9 осуществляется посредством каната 19 перекинутого через блок 20, установленный на сред ней секции 9, одним концом присоеди" ненного к основной секции стрелы 8, а другим — к внутренней секции 10.

Лебедка работает следующим образом.

При вращении редуктора 2 в направлении, когда вал 3 с барабаном 4 вращается на наматывание тягового каната 5, секции 10 и 9 телескопической стрелы выдвинуты из основной секции

8, которая также выдвинута из тележки 11, канат 7 выдвижения секции стрелы сматывается с барабана 6 со скоростью в два раза меньшей, чем скорость наматьвания каната 5. 1Iocтоянно замкнутый тормоз 17, притормаживающий барабан 6, не дает ему вращаться вместе с валом 3 и храповый механизм срабатьвает, т.е. полумуфта 12 сдвигается на шлицах 13 вдоль вала 3, сжимает пружину 18 и проскакивает по зубцам другой храповой полумуфты 14; Канат 7 с барабана

1446095

ВНИИПИ Заказ 6700/27 ТиРаж 691 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

6 разматывается со скоростью, с которой его увлекает средняя секция 9 телескопической стрелы.

При полном вдвигании секции IO u

9 в основную секцию 8 и начале движения последней вдоль тележки 11 скорости движения канатов 5 и 7 уравниваются и барабаны 4 и 6 вращаются синхронно, канат 4 продолжает наматы- 10 ваться на барабан 4, а канат 7 разматываться с барабана 6, вращающегося с барабаном 4 с одинаковой частотой.

Полумуфты 12 и 14 и фрикционная муфта

15 замкнуты и вращаются вместе с валом 3 и барабаном 6.

При вращении редуктора 2 в обратном направлении, т.е. в направлении намотки каната 7 и выдвижения стрелы и одновременной размотки каната 5 с барабана 4 с начала, до тех пор пока основная секция 8 телескопической стрелы движется вдоль тележки 11, а секции 9 и 10 находятся внутри основной, барабаны 4 и 6 вращаются син- 25 хронно с одинаковой скоростью, без проскальзь1вания муфты 15 и проскакивания полумуфт 12 и 14, При голном выдвижении основной секции 8 телескопической стрелы вдоль З0 ,тележки 11 последняя останавливается и начинает выдвижение внутренних секций 9 и 10. С этого момента секция .10 начинает движение, вытягиваемая канатом 19 со скоростью в два раза большей, чем скорость каната 7 выдви.жения. Вместе с тем синхронно вращавщиеся барабаны 4 и 6 теперь уже ие могут с такой скоростью вращаться.

Поэтому увлекаемый во вращение храповой муфтой барабан 6 стремится наматывать канат 7 в два раза быстрее, чем это может позволить разматываемый с жестко присоединенного к валу

3 барабана 4 канат 5. В этот момент проскальзывает отрегулированная пружинами 16 на определенное тяговое усилие выдвижения стрелы фрикционная муфта 15. Оба каната 5 и 7 остаются . постоянно натянутыми, отсутствует их провисание, но также и черезмерное натяжение.

Формула изобретения

Лебедка для привода телескопической стрелы, содержащая установленный на раме редуктор, на выходном валу которого, смонтированном на опорах рамы, жестко установлен барабай тягового каната и барабан выдвижения стрелы с возможностью свободного вращения, храповую и фрикционную муфту включения и тормоз барабана о тл и ч а щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения постоянного натяжения канатов при переменных скоростях вращения барабанов, фрикционная муфта установлена между ребордой барабана выдвижения стрелы и храповой муфтой и жестко связана с полумуфтой последней, причем фрикционная муфта с полу .муфтой храповой муфты установлены на . валу лебедки с возможностью свободна

ro вращения, а другая полумуфта храповой муфты установлена на валу с возможностью осевого перемещения.