Устройство для позиционирования головок записи- воспроизведения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 С 11 В 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4183728/28-10 (22) 20.01.87 (46) 23,12,88, Бюл. М 47 (72) А.В.Мальппев (53) 681.846.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В - 1247936, кл. G 11 В 21/04, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике хранения информации и может быть использовано в оптических магнитных или иных запоминающих устройствах с линейным перемещением головок записи-воспроизведения относительно носителя информации. Цель изобретения— упрощение устройства при сохранении его точностных характеристик. Первый и второй компараторы 2 вырабатывают сигналы Сl и С2, которые управляют аналоговым коммутатором 3 таким обра„; SU„„1446653 А 1 зом, что на его выход подаются поеледовательно "крутые участки" входных синусоидальных сигналов, поступающих на аналоговый коммутатор 3 с интерферометрического датчика 1 и с первого и второго инверторов 4. Полученный на выходе коммутатора 3 аналоговый сигнал преобразуется АЦП 15 в цифровую форму и обрабатывается вычислителем 16. Последний преобразует сигнал, изменяющийся по синусоидальному закону, в сигнал, изменяющийся линейно. Преобразователь кода 6, уп" равляемый сигналами Сl и С2, формиру" ет на выходе искомую линейную функцию К действительного положения ка2 ретки 14 в пределах отрезков A/8.

Суммирующий блок 10 формирует окончательный цифровой сигнал регулирования, который через ЦАП 11 и усилитель 12 мощности воздействует на линейный электродвигатель 13. 2 ил, 1446653

Изобретение относится к технике хранения информации и может быть использовано в оптических, магнитных или иных запоминающих устройствах с

5 линейным перемещением головок записи-воспроизведения относительно носителя информации, Бель изобретения — упрощение устройства при сохранении его техни- 1р .ческих характеристик.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — диаграммы, поясняющие принцип его работы.

Устройство содержит интерферомет- 15 рический датчик 1 перемещения, первый выход которого соединен с первым входом аналогового компаратора 3, первыми входами первого и второго компараторов 2, а через первый инвертор 4 20 с третьим входом аналогового коммутатора 3, второй выход интерферометрического датчика 1 перемещения соединен с вторым вход м. первого компаратора 2, вторым входом аналогового, коммутатора 3, а через второй инвертор 4 с вторым входом второго компаратора 2 и четвертым входом аналогового коммутатора 3. Выходы первого и второго компараторов 2 подключены к 3О входам блока 5 определения направления перемещения, управляющим входом аналогового коммутатора 3 и второму и третьему входам преобразователя 6 кодов . Устройство содержит также реверсивный счетчик 7, входы которого подключены к выходам блока 5 определения направления перемещения, шине 8 управления и выходам первого вычислителя 9, управляющий вход которо- gp

ro соединен с шиной 8 управления.

Кроме того, устройство содержит суммирующий блок 1 О, подключенный входами к выходам преобразователя 6 кодов, первого вычислителя 9 и реверсивно- 45 го счетчика 7, а выходы — к последовательно соединенным цифроаналоговому преобразователю 11, усилителю 12 мощности и линейному электродвигателю 13, кинематически связанному с ка- 5О реткой 14, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика 1 перемещения, и цепь из последовательно включенных аналого- 55 цифрового преобразователя 15 и второ».

ro вычислителя 16, причем вход аналого-цифрового преобразователя 15 подключен к выходу аналогового коммутатора 3, а выход второго вычислителя 16 — к первому входу преобразователя 6 кодов.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении каретки 14 с выходов интерферометрического датчика 1 перемещения выдаются сдвинутые по фазе синусоидальные напряжения П„ и 112 (фиг.2). После инвертирования инверторами 4 формируются еще два сигнала

U и О2. Путем сравнения между собой по величине сигналов U è U2, а также U< и О на компараторах 2 форми2 руются двухуровневые сигналы С1 и С2.

Блок 5 определения направления перемещения по сигналам с выходов компараторов 2 формирует на своих выходах импульсы в моменты смены уровней сигналов С1 и С2. Каждый из импульсов соответствует смещению каретки 14 в том или ином направлении на величину Л /8, где М вЂ” длина волны оптического излучения лазера интерферометра.

Реверсивный счетчик 7 по указанным сигналам и сигналам с выходов первого вычислителя 9, соответствующим saдаваемым перемещением каретки, кратным Л /8, формирует на выходе цифро- вой код, соответствующий разности между задаваемой и действительно координатами каретки, с дискретностью Л /8.

Аналоговый комматутор 3, управляемый сигналами С1 и С2, производит коммутацию поступающих íà его входы сигналов U U, U è О 2 таким образом, что на выход коммутатора 3 последовательно пропускаются крутые участки входных синусоидальных сигналов: участок 1-2 сигнала U2, участок 2-3 сигнала U участок 3 — 4 сигнала U2, участок 4-1 сигнала U H т.p. . (фиг .2).

Полученный таким образом на выходе коммутатора 3 аналоговый сигнал преобразуется аналого-цифровым преобразователем 15 в цифровую форму и обрабатывается вторым вычислителем 16. Последний преобразует указанный сигнал, изменяющийся на каждом участке по синусоидальному закону, и сигнал К (фиг.2), связанный с теми же координатами линейно. Преобразователь б кода, управляемый сигналами С1 и С2, пропускает на выход коды сигнала К в прямом или инверсном виде, формируя на выходе искомую линейную функ14466

25 цию К действительного движения каD ретки 14 в пределах отрезков Я/8.

Одновременно первый вычислитель 9, управляемый по шине 8, формирует аналогичный эталонный цифровой сигнал, который соответствует задаваемым перемещениям каретки 14 в пределах отрезков М/8.

Суммирующий блок 10, суммируя коды с преобразователя 6, первого вычислителя 9 и реверсивного счетчика 7, формирует окончательный цифровой сигнал регулирования, соответствующий полной разности между задаваемой и действительной координатами каретки 14. Этот сигнал регулирования преобразуется цифроаналоговым преобразователем 11 и через усилитель 12 мощ- 0 ности воздействует на -линейный злектродвигатель 13. Последний перемещает каретку 14 до тех пор, пока сигнал регулирования не станет равным нулю, Формула изобретения

° устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее интерферометрический датчик 30 перемещения, реверсивиый счетчик, подсоединенный входами к выходам блока определения направления перемещения, к шине управления и к выходам первого вычислителя соединенного управляющим 35 входом с шиной управления, суммирующий блок, подключенный входами к вы" ходам преобразователя кода, первого вычислителя и реверсивного счетчика, цифроаналоговый преобразователь, под- 40

53

4 соединенный входом к выходу суммирующего блока, а выходом через усилитель мощности — к управляющему входу линейного двигателя, кинематически связанного с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвижная часть интерферометрического датчика перемещения, последовательно включенные аналого-цифровой преобразователь и второй вычислитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены первый и второй компараторы и аналоговый коммутатор, причем первый вЫход интерферометрического датчика перемещения подключен к первому входу аналогового коммутатора, первым входам первого и второго компараторов и входу первого инвертора, выход которого соединен с третьим входом аналогового коммутатора, второй выход интерферометрического датчика перемещения пбдключен к второму входу аналогового коммутатора, второму входу первого компаратора и входу второго инвертора, выход которого подключен к четвертому входу аналогового коммутатора и второму входу второго компаратора, выходы первого и второго компараторов подключены к управляющим входам аналогового коммутатора, второму и третьему входам преобразователя кодов и входам блока определения направления перемещения, выход аналогового коимутатора подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, а выход второго вычислителя — к первому входу преобразователя кодов.

1446653

Составитель С,Подорский

Техред М.Ходанич - Корректор Л.Патай, Редактор В,Данко

Заказ 6752/55 Тираж 590 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производсгвенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4