Устройство для позиционирования головок записи- воспроизведения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 G 11 В 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф к

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1167653 (21) 3914643/24-10 (22) 24.06.85 (46) 23.10.86. Бюл. И- 39 (72) А.В.Малышев, В.Т.Андрюшаев и Э.Г.Каграманов (53) 681.846.7(088.8) (5e} Авторское свидетельство СССР

Ф 1167653, кл. С 11 В 21/04, 19 ° 12.83. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к области накопления информации. Цель изобретения — повьппение точности позиционирования головок записи — воспроизведения . Аналого-цифровые преобразова„„SU„„1265847 А 2 тели 14 и 17 воздействуют на регистраторы 20 и 21 амплитуды, на которые воздействуют также усилители-ограни- чители 2. Регистраторы 20 и 21 амплитуды производят фиксирование амплитуд полуволн сигнала интерферометрического датчика 1 перемещения каретки и сравнивают их с предыдущими значениями амплитуд полуволн. В случае неравенства этих амплитуд регистраторы 20 и 21 амплитуд формируют импульсы, подсчитываемые реверсивными счетчиками 24 и 25. Последние воздействуют на цифроаналоговые преобразователи 26 и 27, сигналы которых поступают на суммирующие усилители 22 2 и 23. 1 ил.

1265847

Устройство содержит также последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупериодный выпрямитель 16, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17 и дополнительный вычислитель 18, а также логический коммутатор 19. Логический коммутатор 19 подключен входами к выходам второго вычислителя

15 и дополнительного вычислителя 18, Изобретение. относится к области накопления информации, а именно к устройствам дпя позиционирования головок записи-воспроизведения, и является усовершенствованием изобретения по основному авт.св.

Б - 1167653, Целью изобретения является повышение точности позиционирования головок записи-воспроизведения . 10

На чертеже изображено предложенное устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения,, вариант.

Устройство содержит интерферомет- 15 рический датчик 1 перемещения каретки, усилители †ограничите 2„ подключенные выходами к первым входам блока 3 определения направления перемещения и преобразователя 4 кода, ре— версивный счетчик 5, подсоединенный входами к шине 6 управления и к вы- . ходам первого вычислителя 7, суммирующий блок 8, цифроаналоговый преобразователь 9, усилитель 10 мощности и линейный электродвигатель 11, кинематически связанный с кареткой 12.

При этом на последней закреплены головки записи-воспроизведения (не изображены) и подвижная часть интер- 30 ферометрического датчика 1 перемещения каретки. Реверсивный счетчик 5 подсоединен входами к выходам блока

5 определения направления перемещения . Управляющий вход первого вычислителя 7 соединен с шиной 6 управления. Входы суммирующего блока 8 подключены к выходам преобразователя 4 кода, первого вычислителя 7 и реверсивного счетчика 5. Цифроаналоговый 40 преобразователь 9 подсоединен входом к выходу суммирующего блока 8, .а выходом через усилитель 10 мощности — к управляющему входу линейного электродвигателя 11. 45 а выходами к вторым входам преобразо— вателя 4 кода.

Устройство содержит также первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуды, подсоединенные входами соответственно к аналого-цифровому преобразователю 14 H к дополнительному аналого-цифровому преобразователю 17, первый и второй суммирующие усилители 22 и 23, первый и второй дополнительные реверсивные счетчики 24 и

25 и первый и второй дополнительные цифроаналоговые преобразователи

26 и 27. Через первый суммирующий усилитель 22 один из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки подключен к входам двух— полупериодного выпрямителя 13 и одного из усилителей-формирователей 2.

Через второй суммирующий усилитель

23 входы дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 и другого усилителя-формирователя 2 соединены с другим входом интерферометрического датчика 1 перемещения каретки.Первый регистратор 20 амплитуды соеди— нен выходами через включенные последовательно первый дополнительный реверсивный счетчик 24 и первый дополнительный цифроаналоговый преобразователь 26 со входами первого суммирующего усилителя 22 и подсоединен другими входами к усилителям-ограничителям 2, подключенным к другим входам второго регистратора 21 амплитуды. Выходы второго регистратора 21 амплитуды соединены через включенные последовательно второй дополнительный реверсивный счетчик 25 и второй дополнительный цифроаналоговый преобразователь 27 со входом второго суммирующего усилителя 23.

Позиционирование головок записивоспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом.

При перемещении каретки 12 интер ферометрический датчик 1 перемещения каретки формирует сдвинутые по фазе синусоидальные напряжения, которые через первый и второй суммирующие усилители 22 и 23 поступают на усилители-ограничители 2, которые преобразуют их в двухуровневые знаковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 3 определения направления перемещения формирует импульсы в моменты изменения уровней знаковых

1265847

4 страторы 20 и 21 амплитуды производят фиксирование амплитуд полуволн cvrнала интерферометрического датчика перемещения каретки и сравнивают их с предццущими значениями амплитуд полуволн. В случае неравенства этих амплитуд первый и второй регистраторы 20 и 21 амплитуд формируют импульсы, подсчитываемые первым и вторым

10 дополнительными реверсивными счетчиками 24 и 25. Последние воздействуют на первый и второй дополнительные цифроаналоговые преобразователи 26 и 27, сигналы которых поступают на

15 первый и второй суммирующие усилители 22 и 23.

)сигналов. Каждый из этих импульсов соответствует смещению каретки 12 в том или ином направлении на заданный шаг.

Реверсивный счетчик 5 по импульсам блока 3 определения направления перемещения и по сигналам первого вычислителя 7, соответствующим задаваемым перемещениям каретки 12, крат ным заданному шагу, формирует.цифровой код. Этот цифровой код соответству ет разности между задаваемой и действительной координатами каретки

12 с дискретностью заданного шага.

Результат выпрямления сигналов первого и второго суммирующих усилителей 22 и 23 поступает с двухполупериодного выпрямителя 13 и дополни)тельного двухполупериодного выпрямителя 16 на аналого-цифровой преобра- 20 зователь 14 и дополнительный аналогоцифровой преобразователь 17, воздействующие на второй вычислитель 15 и дополнительный вычислитель 18.Последние преобразуют коды сигналов, 25 связанные с координатами каретки 12 по синусоидальному закону, в последовательности кодов, связанные с теми же координатами линейно. Логичес— кий коммутатор 19 осуществляет срав- 3р нение этих последовательностей кодов и выдачу меньшего из них и результата сравнения в преобразователь 4 кода. Последний формирует искомую линейную функцию действительного движе-15 ния каретки 12 на заданном шаге.

Суммирующий блок 8, суммиря коды с преобразователя 4, первого вычислителя 7 и реверсивного счетчика 5, формирует цифровой сигнал регулирова — 4p ния,.соответствующий полной разности между задаваемой н действительной координатами каретки 12. Этот сигнал регулирования преобразуется цифроаналоговым преобразователем 9, кото- 45 рый через усилитель 10 мощности воздействует на линейный электродвигатель 11. Последний перемещает каретку 12 до тех пор, пока сигнал регулирования не станет равен нулю. 50

Аналого-цифровой преобразователь

14 и дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17 воздействуют также на первый и второй регистраторы

20 и 21 амплитуды, на которые воздействуют, кроме того, усилители-ограничители 2. Первый и второй региФормула изобретения

Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения по авт. св. N- 1167653, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены первый и второй регистраторы амплитуды, подсоединенные входами соответственно к основному и к допоЛнительному аналого-цифровым преобразователям, первый суммирующий усилитель, через который один выход интерферометрического датчика перемещения каретки подключен к входам двухполупериодного выпрямителя и одного усилителя-формирователя, второй суммирующий усилитель, через который входы дополнительного двухполупериодного выпрямителя и другого усилителяограничителя соединены с другим выходом интерферометрического датчика перемещения каретки, первый и второй дополнительные реверсивные счетчики и первый и второй дополнительные цифроаналоговые преобразователи, причем первый регистратор амплитуды соединен выходами через- включенные последова1 тельно первый дополнительный реверсив-. ный счетчик и первый дополнительный цифроаналоговый преобразователь с входом первого суммирующего усилителя и подсоединен другими входами к усилителям-ограничителям, подключенным к входам второго регистратора амплитуды, выходы которого соединены через включенные последовательно второй дополнительный реверсивный счетчик и второй дополнительный цифроаналоговый преобразователь с входом второго суммирующего усилителя .