Ручное устройство для сборки

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для постановки болтов с натягом. заклепок с сердечником, протягивания и дорнования отверстий, и может быть использовано в качестве силового привода, например , в клепальных устройствах. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства. Устройство содержит размещенный в рукоятке 1 насосмультипликатор в виде пневматического цилиндра 2, на поршне (П) 3 которого закреплен плунжер 4. На рукоятке 1 закреплен цилиндр 7. На штоке 9 цилиндра 7 закреплен рабочий инструмент. Устройство снабжено механизмом управления пневмогидравличес

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4 8 21 J 15/38 и

И

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4255706/25-27 (22) 03.06.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (72) Н. 3. Нехай и В. М. Яппаров (53) 622.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1324741, кл. В 21 J 15/38, 1986. (54) РУЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для постановки болтов с натягом, „„80„„! 447515 А 1 заклепок с сердечником, протягивания и дорнования отверстий, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах. Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства. Устройство содержит размещенный в рукоятке 1 насосмультипликатор в виде пневматического цилиндра 2, на поршне (П) 3 которого закреплен плунжер 4. На рукоятке 1 закреплен цилиндр 7. На штоке 9 цилиндра 7 закреплен рабочий инструмент. Устройство снабжено механизмом управления пневмогидравличес14475 ll 5 кого насоса-мультипликатора в виде однопояскового золотника 23, предназначенного для попеременного сообщения воздушной сети с одной из полостей 28 пневмоцилиндра 2 через поясковую полость золотника 23 н сообщения в это время с атмо. сферой другой полости 27 через торцовую часть золотника 23. Выхлопной воздух управляет золотником 23, удерживая его в одном из крайних положений. Золотник 23 отслеживает и обеспечивает плавное перемещение

П 3, не взаимодействуя с ним механически. Пружина 25 обеспечивает возврат

Изобретение относится к механосборочному. производству, в частности к устройствам для постановки болтов с натягом, заклепок с сердечником, протягивания и дорнования отверстий, и может быть использовано в качестве силового привода, например, в клепальных устройствах.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства за "чет упрощения конструкции механизма управления насоса мультипликатора, исключения непосредственного взаимодействия механизма управления с пневмопоршнем и снижение вибраций путем регулирования давления на выхлопе.

На фнг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А- — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство для сборки содержит рукоятку 1, в которой размещен пневмогидравлический насос-мульипликатор, выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с порш- 20 нем 3, на котором закреплен плунжер 4„ установленный в гидроцилиндре 5. В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К рукоятке 1 крепится сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком 9, на конце которого крепится рабочий инструмент (не показан).

Штоковая 0 и поршневая 11 полости силового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью, находящейся под постоянным дав лением поршня 12, подпружиненного пружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7.

Корпус силового цилиндра 7 крепится к рукоятке 1 при помощи клинового замка 14 с упорными винтами 15. Насос-мультипликатор работает от заводской сети сжатого воздуха и включается в работу нажатием пусковой клавиши 16, которая передает усилие через тягу 17, рычаг 18, иглу 19 к пусковому клапану, выполненному в виде золотника 23 в исходное положение, а концевой клапан 26 взаимодействует с П 3 в его нижнем положении для переключения золотника 23 в положение подачи воздуха в полость 27 и выхлопа из полости 28. При подаче сжатого воздуха в полость 28 П 3 с плунжером 4 перемещается вниз и останавливается при выравнивании давления в полостях 27 и 28, после чего перемещается вверх. При этом жидкость поступает в штоковую полость 10 и поршень 8 со штоком 9 совершает рабочий ход. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

2 шарика 20, подпружиненного пружиной 21.

В задней крышке 22 пневмоцилиндра 2 установлены однопоясковый золотник 23, подпружиненный относительно нее пружиной 24 с одного торца, и концевой клапан, выполненный в виде подпружиненного пружиной 25 конического клапана с хвостовиком 26, выходящим в подпоршневую полость 27.

Надпоршневая полость 28 сообщена с золотником 23 через воздуховод 29 на боковой поверхности пневмоцилиндра 2. Торцовые части золотника сообщены с атмосферой через глушители с регулятором выхлопного давления, закрепленные на задней крышке 22 и выполненные каждый в виде полого цилиндра 30 с внутренней резьбой и калиброванными отверстиями на боковой поверхности и резьбовой регулировочной пробкой 31.

На крышке 22 установлены амортизаторы

32 насоса-мультипликатора.

Полость ЗЗ плунжера 4 сообщается с поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 ерез обратный клапан 34. Плунжер 4 выполнен с каналами 35 для сообщения полости 33 с полостью 36, соединенной со штоковой по.лостью 10 через обратный клапан 37.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от выполняемой операции выбирается соответствующий силовой цилиндр 7, который устанавливается на рукоятке 1. Герметичное соединейие осуществляется клиновым замком 14 с помощью упорного винта 15. После этого снимается винт (не показан) и освобождается пружина 13 силового цилиндра 7, в результате чего масло в гидросистеме устройства оказывается под избыточным давлением.

Пробковый кран 38 ставится в положение «Закрыто». Устройство подключается к сети сжатого воздуха. Давление подается через золотник 23 под пусковой клапан 20.

Пневмопоршень 3 в исходном положении

14475

3 находится в верхнем крайнем положении (по чертежу). Однопоясковый золотник 23 в исходном положении сообщает подпоршневую полость 27 через подпружиненный пружиной 24 торец золотника 23 и глушители 30 с атмосферой.

При нажатии на клавишу 16 усилие передается через тягу 17, рычаг 18, иглу 19 и открывает клапан 20. Сжатый воздух подается в надпоршневую полость 28 через воздуховод 29. Поршень 3 с плунжером 4 двигаются вниз. Рабочая жидкость при этом из полости 11 по всасывающей гидромагистрали 39 подается в полость 33 плунжера 4, отжимая клапан 34, а рабочая жидкость из полости 36 подается, отжимая обратный клапан 37 в штоковую полость 10.

При этом клапан 6 разобщает полости 33 и 36.

Поршень 3 в конце хода воздействует на концевой клапан с хвостовиком 26, расположенный на задней крышке 22, и открывает его. Сжатый воздух от воздушной сети подается под свободный торец золотника 23 и переключает его в крайнее правое положение, обжимая пружину 24. При этом сжатый воздух от сети подается через золотник 23 в подпоршневую полость 27, а с надпоршневой полости 28 через воздуховод 29,.открытый клапан 20, свободный торец золотника 23 и глушитель 30 стравливается в атмосферу.

Поршень 3 постепенно тормозит движение вниз, останавливается при выравнивании в полостях 27 и 28 давлений и начинает движение вверх, так как давление в полости 28 продолжает падать, а в полости 27 дорастает до максимума.

Двигаясь вверх, поршень 3 освобождает концевой клапан с хвостовиком 26, который под действием пружины 25 возвращается в исходное положение, отключив подачу сжатого воздуха под свободный торец золотника 23. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 33, в результате чего рабочая жидкость поступает в полость 36 и далее в штоковую полость 10 силового цилиндра 7. Поршень 8 со штоком 9, выполняя рабочий ход, перемещается вправо.

При движении поршня 8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличивается на объем перекачиваемой из поршневой полости 11 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 11 уменьшается только на объем перекачиваемой жидкости. Разница в объемах компенсируется движением подпружиненного поршня 12.

В процессе движения поршня 3 вверх золотник 23 удерживается в правом крайнем положении за счет выхлопного воздуха из надпоршневой полости 28. При подходе поршня 3 к верхнему положению давление в надпоршневой полости 28 падает настолько, что сила ее воздействия на свободный

4 торец золотника 23 становится меньше силы обжатия пружины 24 и золотник под действием пружины занимает крайнее левое положение. Теперь подача сжатого воздуха происходит в надпоршневую полость 28, а выхлоп из подпоршневой полости 2? происходит через подпружиненный торец золотника 23 и глушитель 30 в атмосферу. Поршень 3 выполняет движение вниз. Цикл насоса-мультипликатора повторяется.

Насос-мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клавиша 16. При отпускании клавиши 16 пусковой клапан 20 под действием пружины 21 закрывается. Подача сжатого воздуха в надпоршневую полость 28 прекращается и поршень 3 останавливается. Для выполнения обратного хода штока 9 при помощи пробкового крана 38 соединяются полости 10 и 11 (магистрали 40 и 39). Рабочая жидкость в силовом цилиндре 7 находится под постоянным давлением поршня 12, а так как площадь поршня 8 справа больше, чем площадь слева (на величину площади поперечного сечения штока), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давления на поршень слева.

Поршень 8 со штоком 9 перемещается вле- во, при этом рабочая жидкость из полости 0 начинает перетекать по магистрали 40 через пробковый кран 38- и магистраль 39 в полость 1!. Устройство готово к последующему рабочему ходу.

Насос-мультипликатор снабжен регулятором давления выхлопной полости, выполненной в глушителе 30 в виде регулировочной пробки 31. Изменяя давление в выхлопной полости мультипликатора, меняем частоту колебаний пневмопоршня 3, соответственно и производительность мультипликатора. Это обеспечивает безвибрационную работу мультипликатора и быструю настройку на заданный режим работы.

Формула изобретения

l. Ручное устройство для сборки, содержащее встроенный в рукоятку пневмогидравлический насос-мультипликатор с механизмом управления в виде золотника, расположенного в задней крышке пневмоцилиндра насоса-мультипликатора с поршнем, силовой цилиндр, в котором смонтированы шток с поршнем, связанный с инструментом, и размещенная в поршневой полости силового цилиндра полость подпитки с подпружиненным поршнем, заполненная рабочей жидкостью, пробковый кран, соединяющий штоковую полость с поршневой полостью силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности устройства, золотник выполнен однопоясковым, подпружинен относительно задней крышки пневмоцилиндра с одного торца, а с другого торца сообщен

1447515

Составитель В. Бороздин

Редактор Е. Конча Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 6715/11 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 с воздушной сетью через установленный в крышке с возможностью взаимодействия с поршнем пневмоцилиндра концевой клапан, а на боковой стенке пневмоцилиндра выполнен воздуховод, сообщающий золотниковую полость с надпоршневой полостью пневмоцилиндра через пусковой клапан, причем торцовые полости золотника сообщены с атмосферой через глушители, снабженные регулятором давления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что концевой клапан выполнен в виде подпружиненного относительно задней крышки пневмоцилиндра и установленного в клапанном гнезде конуса с хвостовиком, входящим в подпоршневую полость пневмоцилиндра с

6 возможностью взаимодействия с поршнем в нижнем его положении, причем ось концевого клапана параллельна оси мультипликатора.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения регулирования производительности насоса-мультипликатора и снижения вибрации, глушитель с регулятором давления выполнен в виде полого цилиндра с резьбой на внутренней поверх10 ности и рядом калиброванных отверстий на его боковой поверхности и расположенной внутри полого цилиндра резьбовой регулировочной пробки, при этом глушитель закреплен на задней крышке пневмоцилиндра.