Ручное устройство для сборки

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к ручным устройствам для сборки. Целью изобретения является расширение зксгшуатационных возможностей устройства за счет обеспечения использования его в труднодоступных местах и сборки деталей различных типоразмеров . Для этого силовой цилиндр (СЦ) 7 выполнен сменным и крепится к корпусу 1 при помощи замка 14. Гидромагистрали СЦ 7 и корпуса 1 сообщаются при помощи гидроразъемов 15. В корпусе размещен мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2 с поритем 3, на котором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре 5. Рабочая жидкость в СЦ 7 находится под постоянным давлением поршня 12, подпружиненного пружиной 13. В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий СЦ 7, который закрепляется на корпусе 1. При подключении устройства к сети сжатого воздуха и нажатием клавший под давлением перемещает золотник 20, который соединяет полость 24 с атмосферой, а полость 23 - с источником сжатого газа. Рабочая жидкость подается в полость 10, в результате чего инструмент , размещенный на щтоке 9 СЦ 7, совершает рабочий ход, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 27 7 v , 3 К . k t (Л СО IND 4 vl 4 Фиг.1 Возаук

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SUÄÄ 1324741 др 4 В 21 J 15/38

OllHCAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

/g / ь

/ t

Фиа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4064774/25-27 (22) 20.03.86 (46) 23.07.87. Бюл. У 27 (72) Н.З.Нехай, В.М.Яппаров и А.Н.Шишканов (53) 621.976 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 336073, кл.В 21 J 15/38, 25.01.71. (54) РУЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ () Изобретение относится к механо(57) сборочному производству, в частности к ручным устройствам для -сборки.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения использования его в труднодоступных местах и сборки деталей различных типоразмеров. Для этого силовой цилиндр (СЦ) 7 выполнен сменным и крепится к корпусу 1 нри помощи замка 14. Гидромагистрали СЦ 7 и корпуса 1 сообщаются при помощи гидроразъемов 15. В корпусе размещен мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, на котором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре

5 Рабочая жидкость в СЦ 7 находится под постоянным давлением поршня 12

Э подпружиненного пружиной 13. В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий СЦ 7, который закрепляется на корпусе 1. При подключении устройства к сети сжатого воздуха и нажатием клавиши под давлением перемешает золотник 20, который соединяет полость 24 с атмосферой

t а полость 23 — с источником сжатого газа. Рабочая жидкость подается в полость 10, в результате чего инструмент, размещенный на штоке 9 СЦ 7

t совершает рабочий ход. 2 з.п. ф- ы, K!I

1324741

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для постановки болтов !

;с натягом затягивания болт-заклепок, и может быть использовано в качестве

1 силового привода, например, в клепальных устройствах.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных позможностей устройства за счет обеспечения использования 10 его в труднодоступных местах, .а также расширение технологических возможностей эа счет обеспечения сборки деталей различных типоразмеров.

На фиг.1 изображено устройство 15 для сборки, продольный разрез; на фиг.2 — сечение А-A на фиг .1; на фиг.3 — - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 пример использования устройства.

Устройство для сборки содержит корпус 1, в рукоятке которого размещен пневмогидравлический мультипликатор, выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, на котором закреплен плунжер 4, установ- 25 ленный в гидроцилиндре 5.

В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К корпусу крепится сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком

9, на конце которого крепится рабо- 30 чий инструмент.

Штоковая 10 и поршневая 11 полости силового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью, находящейся под постоянным давлением поршня 12, подпружиненного пружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7. Последний крепится к корпусу 1 при помощи замка 14. Гидромагистрали корпуса силового цилин- 40 дра 7 и корпуса 1 сообщаются посред ством гидроразьемов 15.

МультиплиКатор работает от заводской сети сжатого воз,цуха и управляется при помощи подпружиненной атно- 45 сительно корпуса f пружиной 16 пусковой клавишей 17, имеющей отверстие

18, в котором может размещаться тяга

19.

Последняя связана с золотником

20 и несет два упора 21 и 22. Упор

21 расположен в штоковой полости 23 пневматического цилиндра 2 и жестко связан с тягой 19, а упор 22 расположен в поршневой полости 24 цилиндра 2, имеет возможность осевого перемещения относительно тяги и подпружинен относительно золотника 20 пружиной 25. г

Упоры 21 и 22 имеют возможность взаимодействия с поршнем 3 пневматического цилиндра 2. Золотник 20 выполнен с углублением для размещения в нем подпружиненного пружиной 26 шарикового фиксатора 27.

В корпусе 1 имеется пробковый кран 28 для соединения напорной 29 и всасывающей 30 магистралей мультипликатора.

Полость 21 плунжера 4 сообщается с поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 через обратный клапан 32, а поршень 3 пневматического цилиндра мультиплика=ора оснащен направляющей

33, препятствующей провороту поршня

3 и заклиниванию тяги 19.

Плунжер 4 выполнен с каналами 34 для сообщения полости 31 с полостью

35, соединенной со штоковой полостью

10 через обратнь|й клапан 36.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий силовой цилиндр 7, который устанавливается на корпусе 1. При этом гидроразъемы

15 взаимно открывают один другой и соединяют гидромагистрали силового цилиндра 7 и корпуса 1. Замок 14 обеспечивает соединение корпуса 1 с силовым цилиндром 7. Пробковый кран 28 ставится в положение "Закрыто", При подключении .устройства к сети сжатого воздуха давление подается под нижний (по чертежу) торец золотника 20 и перемещает его. Золотник 20 связан с тягой 19, которая упирается в клавишу 17. В таком положении золотник

20 подает сжатый воздух в поршневую полость 24 пневматического цилиндра

2 мультипликатора, а штоковую полость

23 через тягу 19 соединяют с атмосферой. При нажатии на клавишу 17 отверстие 18 размещается против тяги 19 и тяга имеет воэможность движения вверх по чертежу. Золотник 20 перемещается при этом и соединяет полость 24 с атмосферой, а в полость 23 подается сжатый воздух. Поршень 3 с плунжером

4 двигаются вниз. Рабочая жидкость при этом иэ полости 11 поступает в полость 31 плунжера, отжимая обратный клапан 32, а рабочая жидкость иэ полости 35 поцается, отжимая обратный клапан 36, в штоковую полость 10.

При этом клапан 6 разобщает полости

31 и 35. Поршень 3, предохраняемый от проворота и заклинивания тяги 19, 3 13247 направляющей 33, a конце хода воздействует на упор 22, который, смещаясь, сжимает пружину 25, При достижении усилия сжатия пружины 25 величины, равной усилию, с который сжатый воздух давит на нижний торец золотника

20, последний начинает смещаться вниз ..

Приоткрываются каналы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость

24 — с напорной магистралью. Давление в этих полостях выравнивается, поршень 3 останавливается, но золотник 20 под действием пружины 25 продолжает движение вниз и фиксируется

15 шариковым фиксатором 27. При этом каналы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость 10 с напорной магистралью, полностью открываются и поршень 3 перемещается вверх. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 31, в результате чего рабочая жидкость поступает в полость 35 и далее В штокОВую пОлОсть.10 силОВОГО цилиндра 7. Поршень 8 со штоком 9, выполняя рабочий ход, перемещается вправо (по черте;ку), При движении поршня 8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличивается на объем перекачиваемой из поршневой полости 1 1 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 11 уменьшается только на объем перекачиваемой жидкости. Разница в объемах компенсируется движением подпружиненного поршня 12. Ири подходе поршня 3 к верхнему положению он воздействует на упор 2 1 и через тягу 19 расфиксирует золотник 20, а давление воздуха на нижнюю поверхность золотника 18 перемещает последний, при этом полость 24 соединяется с атмосферой, а в полость 23 подается давление сжатого воздуха, Поршень 3 вы45 полняет движение вниз. Цикл мульти- пликатора повторяется. !

Мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клавиша 17. При отпускании клавиши 17 тяга 19 при очередном ходе вверх не попадает в отверстие 18 и упирается в клавишу 17. Мультипликатор. останавливается. Для выполнения обратно-

ro хода штока 9 при .помощи пробкового крана 28 соединяются полости 10 и

11 (магистрали 29 и 30). Рабочая жидкость в силовом цилиндре 7 находится

41 под постоянным давлением поршня 12 а так как площадь поршня 8 справа больше, чем площадь слева (на величину площаци поперечного сечения штока), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давления на поршень слева.

Поршень 8 со штоком 9 перемещаются влево, при этом рабочая жидкость из полости 10 начинает перетекать по каналам 29 и 30 и пробковый кран 28 в полость 11. Устройство готово к последующему рабочему ходу.

Формула изобретения

1. Ручное устройство для сборки, содержащее корпус с рукояткой, в котором смонтированы силовой цилиндр с размещенным на его штоке рабочим инструментом, заполненная рабочей жидкостью полость подпитки с размещенным в ней подпружиненным поршнем, а также соединенный с силовым цилиндром посредством системы управления с пусковой клавишей насос, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, полость подпитки размещена в поршневой полости силового цилиндра, связанной со штоковой полостью посредством канала с встроенным в него пробковым краном, насос выполнен в виде пневмогидравлического мультипликатора, а система управления выполнена в виде золотника и связанной с ним тяги с каналом для соединения полости золотника со штоковой полостью пневматического цилиндра мультипликатора и двумя упорами, установленными с возможностью взаимодействия с поршнем пневматического цилиндра мультипликатора, при этом упомянутый поршень и клавиша выполнены с соосно расположенными отверстиями, тяга расположена в упомянутом отверстии поршня с возможностью размещения в отверстии клавиши:,один из упоров закреплен на тяге н размещен вштоковой полости пневматического цилиндра мультипликатора, второй упор установлен на тяге в поршневой полости пневматического цилиндра с возможностью осевого перемещения и подпружинен относителЬно золотника, а последний выполнен с подпружиненным фиксатором для фиксации его относительно корпуса. фиг. Ф

Составитель Н. Бобкова

Редактор H.Ïîæèäàåâà Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 299á/8 Тираж 582 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб,, д.4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Ужгород, ул.Проектная, 4

5 132

2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширении технологических возможностей, силовой .цилиндр выполнен сменным.

4741 6

3.Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с и тем, что фиксатор выполнен в внце шарикового замка.