Устройство для оптимального раскроя слитка машины непрерывной разливки металла

 

Изобретение относится к черной металлургии, точнее к непрерывкой разливке металла и сплавов, конкретнее к установкам для автоматического раскроя слитков машины непрерывного литья. Цель изобретения - повышение выхода годного металла., Сущность изобретения состоит в оптимальном раскрое слитка при наличии в тракте машины непрерьшного литья заготовок одного или нескольких поясов. Это обеспечивается организацией одновременного слежения за несколькими поясами и фиксацией длины слитка мезвду поясами. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 22 Р 11/16

ГОСУДАРСТВЕННЪ|Й НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 °

Г, „"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (2i ) 4186507/23-02 (22) 27. 01. 87 (46) 30.12,88, Бюл. Р 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) В.М, Шефтель, Г,П. Демин и 10,А. Успенский (53) 621.746.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1212691, кл. В 22 D 11/16, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО

РАСКРОЯ CJIHTKA МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОЙ

РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

„„SU„, 1447552 А1 (57) Изобретение относится к черной металлургии, точнее к непрерывной разливке металла и сплавов, конкретнее к установкам для автоматического раскроя слитков машины непрерывного литья. Цель изобретения — повышение выхода годного металла. Сущность изобретения состоит в оптимальном раскрое слитка при наличии в тракте машины непрерывного литья заготовок одного или нескольких поясов. Это обеспечивается организацией одновременного слежения за несколькими поясами и фиксацией длины слитка между поясами. 1 ил.

1447552

Изобретение относится к черной металлургии, в частности к установкам для автоматического раскроя слитков машины непрерывного литья(МНЛЗ), и может быть использовано во всех

5 случаях, когда требуется раскрой определенной длины заготовки на заданные мерные длины.

Цель изобретения — повышение выхо-10 да годного металла.

На чертеже представлена структурная схема устройства для оптимального раскроя слитка.

Устройство содержит блок 1 оптимального раскроя, группу программных блоков 2, первый 3 и второй 4 элементы ИЛИ, счетчик 5 числа отрезанных заготовок, первый элемент 6 ограничения длительности, задатчики 7 и 8 соответственно основной и дополнительной мерной длины, первый блок

9 коммутаторов, первый компаратор

10, блок 11 раскраиваемой длины Е счетчик 12 текущей длины слитка, дат-25 чик 13 длины слитка, датчик 14 положения стопора, датчик 15 скорости вытягивания слитка, второй блок 16 коммутаторов, третий блок 17 коммутаторов, первый 18, второй 19 и третий 20 регистры, первый 21, второй

22 и третий 23 блоки ключей, второй

24, третий 25.и четвертый 26 элементы ограничения длительности, первый

27, второй 28 элементы И первый: 29, второй 30 и третий 31 элементы задержки, первый триггер 32, первый элемент НЕ 33, первый ключ 34, первый счетчик 35, первый задатчик 36, второй компаратор 37, третий элемент 40

И 38, второй элемент НЕ 39, пятый элемент 40, ограничения длительйости, третий элемент ИЛИ 41, четвертый элемент 42 задержки, второй триггер 43, второй ключ 44, второй счетчик 45, 45 второй задатчик 46, третий компаратор

47, четвертый элемент И 48, третий триггер 49, третий элемент НЕ 50, пятый элемент 51 задержки, пятый 52 и шестой 53 элементы И, третий ключ

>О

54, третий счетчик 55, третий задатчик 56, четвертый компаратор 57,, седьмой 58, восьмой 59, девятый 60, десятый 61 и одиннадцатый 62 элементы

И, четвертый элемент ИЛИ 63, четвер>5 тый триггер 64, шестой элемент 65 ограничения длительности, четвертый задатчик 66, пятый компаратор 6?, пятый триггер 68, четвертый 69 и пятый 70 элементы HE селектор 71 максимального сигнала, пятый 72, шестой

73, седьмой 74 и восьмой 75 элементы ИЛИ, пятый задатчик 76, первый 77, второй 78 и третий 79 сумматоры, шестой триггер 80 и кнопку 81.

Блоки 21-23 ключей выполнены таким образом, что коммутация (поразрядная) их информационных входов с соответствующими выходами осуществляется только при наличии единичного сигнала на их управляющем входе. При нулевом сигнале на управляющем входе указанные блоки ключей автоматически отключаются, В задатчике 66 устанавливается величина дп некондиционной части слитка (расположенной по обе стороны пояса), задаваемая технологом в зависимости от марки стали в диапазоне от

0,2 до 0,4 м.

Триггер 68 и элемент И 62 предназначены для блокировки передачи на МГР сигналов "Рез" до подрезания головной некондиционной части слитка, Таким образом, представленная на чертеже схема предназначена для управления раскроем для случаев, когда в тракте МНЛЗ возможно наличие одновременно до трех поясов, При наличии большого количества поясов МНЛЗ выходит на пределы допустимых регламентов разливки, т.е.

МНЛЗ не подлежит эксплуатации. Тем не менее представленная схема позволяет одновременно следить за большим количеством поясов за счет соответствующего наращивания групп элементов, выполняющих функцию слежения и содержащих элементы И, НЕ, ограничения длительности, задержки, триггер, ключ, счетчик, задатчик и компаратор.

Принцип действия устройства заключается в следующем °

В номинальном режиме при отсутствии поясов процесс раскроя слитка состоит в том, что на первые входы первого компаратора 10 через первый блок 9 коммутаторов к вторьм его входам подается (в параллельном коде) заданное значение основной мерной длины с задатчика 7. Это обеспечивается отсутствием единичного сигнала на первом (управляющем) входе блока

9 коммутаторов. На вторые входы компаратора 10 подается (в параллельном коде) значение текущей длины слитка с

14475 выходов счетчика 12, подключенного своим первым (счетным) входом к датчику 13 длины слитка (текущая длина слитка — это текущее значение величи5 ны головной части слитка, выступающей за линию нулевого положения МГР). При равенстве текущей длины слитка заданной мерной на выходе компаратора 10 появляется единичный сигнал, который проходит на выходе элемента И 62 по третьему входу элемента, так как первые входы указанного элемента также находятся под воздействием "1".

Наличие единичного сигнала на пер- 15 вом входе элемента И 62 обусловлено тем, что режим мерного реза начался лишь после отреза некондиционной головной части слитка выходным сигналом компаратора 37 и включения триггера 20

68, который остается во включенном состоянии на все время непрерывной разливки.

Наличие единичного сигнала на втором входе элемента И 62 обусловлено 25 следующим состоянием схемы блокировки отреза кототких заготовок, состоящей из компаратора 67, элемента 69, задатчика 76, триггера 80, селектора

71. 30

В момент включения устройства триггер 80 (так же, как и все остальные триггеры, регистры и счетчики устройства) обнуляется кратковременным импульсом, пбдаваемым íà его R35 вход (линии обнуления схемы на чертеже не показаны). Следовательно, выходной сигнал на его выходе в момент включения равен нулю, что определяет наличие единичного сигнала на выходе 4О четвертого элемента НЕ 69. В процессе разливки при отсутствии в тракте

МНЛЗ пояса, счетчики 35, 45 и 55 слежения за поясами находятся в нулевом состоянии, Эта ситуация, анализируемая пятым компаратором 67, обусловливает наличие на его выходе нулевого сигнала. Поэтому все сигналы, вырабатываемые компаратором 10, проходят на выход третьего элемента

ИЛИ 41 в качестве команды на рез для

50 управляющего блока МГР (на чертеже не показан), Указанным импульсным сигналом реза обнуляется счетчик 12 текущей длины, который затем начинает отсчитывать текущую длину следующей

55 заготовки.

При наведении пояса на выходах датчиков 14 и 15 стопора и скорости

52

4 появляются единичные сигналы, которые поступают на соответствующие входы первого элемента И 27 и блока 11 раскраиваемой длины L . Через элемент

И 27 запускается в работу схема слежения за перемещением пояса, через блок 11 L запускается в работу схема оптимального раскроя слитка, а также схема блокировки отреза коротких заготовок °

При пуске МНЛЗ единичный сигнал с выхода кнопки 81 поступает через элемент 4 на первый вход второго элемента И 28, второй вход которого также находится под воздействием единичного сигнала, так как при включении схемы первый счетчик 35 был обнулен и поэтому выходной сигнал второго компаратора 37 также равен нулю. Следовательно, на выходе второго элемента И 28 появляется единичный сигнал, который через время < (на первом элементе

29 задержки) поступает на первый вход первого триггера 32, включая

его. Выходной единичный сигнал первого триггера 32 поступает на первый (управляющий) вход первого ключа 34, обеспечивая прохождение через него импульсов длины слитка с датчика 13 на первый (счетный) вход первого счетчика 35, На второй триггер 43 выходной сигнал элемента ИЛИ 4 не проходит через первый элемент 6 ограничения длительности, так как установленная на этом элементе выдержка времени ь с, . Условием прохождения сигнала на первый вход второго триггера 43 через третий элемент И 38 является наличие на втором

его входе единичного сигнала с выхода триггера 32 ° Однако к моменту появления сигнала на выходе триггера 32 сигнал на выходе элемента 6 ограни.чения длительности уже исчезает.

На третий триггер 49 указанный сигнал также не проходит через четвертый элемент И 48 из-за отсутствия единичного сигнала на выходе триггера 43, При равенстве содержимого счетчика

35 установленной в эадатчике 36 величине (L< + hn/2) на выходе компаратора 37 появляется единичный сигнал, который в виде команды "Рез" проходит на вход МГР, осуществляющей подрезание некондиционной головной части слитка. Этим же сигналом осуществляется гашение триггера 32, обнуление счетчика 35 и включение триггера 68, 2 6 раскроя. Начало работы программного блока 2 характеризуется отсутствием единичного сигнала на его выходе и, следовательно, на третьем (управляющем) входе первого блока 9 коммутаторов (поразрядная коммутация). При этом на первые (задающие) входы первого компаратора 10 через первые входы блока 9 коммутаторов проходит информация в параллельном коде о величине основной мерной длины с задатчика 7.

В моменты совпадения текущей и мерной длины компаратором 10 вырабатываются единичные сигналы, проходящие на выход третьего элемента ИЛИ 41 через четвертый его вход в виде команды

Рез . Эти команды учитываются счет" чиком 5 числа отрезанных заготовок, информация с которого поступает в программный блок 2 по его второму входу. После набора заданного (блоком 1) количества заготовок основной мерной длины программным блоком 2 вырабатывается единичный сигнал, который с его выхода через первый элемент ИЛИ 3 поступает на третий вход первого блока .9 коммутаторов, пере— ключая его в положение подачи на ервый компаратор 10 задания по дополнительной мерной длине с задатчика 8.

Одновременно производится обнуление счетчика 5 по второму его входу. С этого момента осуществляется отрезание заготовок дополнительной мерной длины. Если к моменту последнего (перед поясом) отреза окажется, что остаток слитка между линией последнего реза и поясом меньше определенной величины (для слябовых ИНЛЗ величина Г, составляет 4,8 и), которая задается на пятом задатчике 76 в виде разности (L — 8, ), то на выходе пятого компаратора б7 появится единичный сигнал, Этим сигналом включается шестой триггер 80, что приводит к исчезновению единичного сигнала на выходе четвертого элемента НЕ 69.

При этом выходной сигнал первого компаратора 10 не проходит через элемент

И 62 и последний мерный слиток, не отрезается (это отрезание выполняется в транспортно-отделочном отделении), При выходе пояса за линию исходного положения ИГР на заданную величину Ьп/2 (эта величина обусловлена технологическими требованиями, выбирается оператором из диапазона 50250 мм и устанавливается на первом

5 144755

Аналогично этой частью схемы обеспечивается слежение за первым поясом.(если первый пояс появляется до подрезания некондиционной головной

5 части слитка, то слежение за его перемещением обеспечивается второй схемой слежения).

Схема управления оптимальным раскроем работает следующим образом.

По сигналам с датчиков l4 и 15, поступающим на первый и второй входы блока 11 раскраиваемой длины, в этом блоке осуществляется вычисление L> как суммы Lq конструктивной длины (за вычетом hn/2), т.е. длины слитка от поверхности металла в кристаллизаторе до линии исходного (начального) положения ИГР и 1 текущей длины слитка, информация о которой поступает в параллельном коде по третьему входу блока 11 со счетчика 12.

Информация о величине 1.р поступает в параллельном коде с первых выходов блока 11 на первые входы блока 1 25 оптимального раскроя через первые входы третьего блока 1.7 коммутаторов по стробирующему сигналу, вырабатываемому блоком 11. Указанный стробирующий импульсный сигнал совпадает с передним фронтом импульса, прецставляющего собой логическую сумму сигналов с датчиков 14 и 15, и поступает с второго выхода блока 11 на второй вход блока 1 и третьи входы

35 каждого программного блока из группы

2 программных блоков через второй вход восьмого элемента ИЛИ 75.Одновременно указанным сигналом осуществляется обнуление счетчика 5.

Третий блок 17 коммутаторов (поразрядная коммутация) выполнен таким образом, что на его выходы сигналы проходят с первых (информационных) входов, связанных с первыми входами блока 11, при отсутствии единичных сигналов на его втором и третьем (управляющем) входах. В блоке 1 осуществляется вычисление методом линейного программирования оптимального плана раскроя слитка длиной L<. Решение получается в виде количества заготовок основной и дополнительной мерной длины, Указанное решение поступает в виде командного сигнала с выхода бло55 ка 1 на первый вход соответствующего программного блока из группы 2 программных блоков, в котором зашифрован найденный оптимальный вариант рас7 14475 задатчике 36 в виде слагаемого К L ) на выходе второго компаратора 37 появляется единичный сигнал, который проходит на выходе третьего элемента

ИЛИ 41 через первый его вход в виде

5 команды Рез". Указанным сигналом через время, установленное на третьем элементе 31 задержки и вдвое превышающее время срабатывания управ- 10 ляемого контактора МГР (на схеме последний не показан), осуществляется также гашение первого триггера 32 по второму его входу и обнуление первого счетчика 35 по его второму входу, что обусловливает исчезновение выходного сигнала второго компаратора 37. Таким образом схема слежения за первым поясом оказывается в исходном состоянии. 20

Время Г устанавливается таким, чтобы длительность команды "Рез" уверенно воспринималась блоком управления МГР (на схеме не показан), при этом оно должно быть достаточным для 25 завершения процесса переключения блоков 16 и 17 коммутаторов и перевода содержимого блока 11 из регист-. ров 18-20 в блок 1 оптимального раскроя. Кроме того выходным сигналом второго компаратора 37 включается четвертый триггер 64 по первому его входу.

Если в период существования в тракте МНЛЗ первого пояса возникает

35 второй пояс, то работа устройства по управлению раскроем слитка до первого пояса происходит писанным выше образом. Однако дополнительно вовлекаются в действие и другие элементы устройства. Так как на втором входе элемента И 38 уже присутствует единичный сигнал с выхода триггера 32, то выходной сигнал элемента И 27, пройдя через элемент 6 ограничения

45 длительности, проходит также .и через элемент И 38 по первому его входу, вызвав включение триггера 43 по первому его входу. Выходным сигналом триггера 43 включается второй ключ

44 по первому его входу, второй счетчик 45 начинает отсчет перемещения по тракту МНЛЗ второго пояса.

Выходным сигналом триггера 43 также включается первый блок 21 ключей по

55 первому его входу на время с, установленное на третьем элементе 25 ограничения длительности. Содержимое счетчика 35 переносится по вторым

52 8 входам блока 21 ключей в регистр 18 б% по первым его входам. Время r + вдвое превышает суммарное время переключения блока 21 ключей и регистра 18, но меньше периода между импульсами датчика 13 длины слитка. Триггер 49 в данной ситуации не включается, поскольку время с, установленное на элементе 30 задержки, больше времени с, установленного на элементе 24 ограничения длительности. Поэтому выходной сигнал триггера 43 поступает на второй вход элемента И 48 после исчезновения единичного сигнала на его первом входе, связанном с выходом элемента 24 ограничения длительности, Но для обеспечения описанного механизма действия триггеров 32, 43 и 49 должно соблюдаться условие а, р . y . В то же время минимальное значение а должно вдвое превышать суммарное время переключения элементов 48 и 49. Разность между

/с Ъ / / с

К моменту выхода первого пояса за линию исходного положения МГР задача устройства по раскрою слитка до первого пояса считается законченной и поэтому соответствующая совокупность элементов устройства включается в работу по раскрою очередной длины раскроя L части слитка между первым и вторым поясами, записанной в первом регистре 18 за вычетом поправки п, вносимой сумматором 77 от задатчика 66, на величину некондиционной зоны пояса.

Указанная работа начинается по сигналу, появляющемуся на выходе компаратора 37 (через первый вход второго элемента ИЛИ 41), с помощью которого, кроме отреза первого пояса, осуществляется также гашение триггера 80 и обнуление счетчика 12 по вторым их входам, Выходной сигнал компаратора 37 поступает на первый вход восьмого элемента И 50, приводя к появлению на его выходе стробирующего сигнала на старт блока I no оптимальному раскрою Ь, на включение (через второй вход элемента 74

"ИЛИ") коммутатора 17 по второму его входу в положение, при котором на его выходы подключаются четвертые (информационные) входы, связанные с вы9 144 ходами второго блока 16 коммутаторов, Блок 16 коммутаторов (поразрядная коммутация) выполнен таким образом, что при отсутствии единичного сигнала на его первом (управляющем) входе, связанном с выходом элемента И 61, с его выходами коммутируются вторые (информационные) входы, соединенные с выходами сумматора 77. Указанным стробирующим сигналом приводится в исходное состояние соответствующие элементы блоков 1 и программных блоков группы 2 программных блоков, после чего в блоке 1 определяется план оптимального раскроя L и его реализация устройством (как и для L<,)..

Причем блокировка отреза недопустимо короткой заготовки, в данном случае осуществляется путем подключения к пятому компаратору 67 по его первым входам выходов второго счетчика

45 через вторые входы селектора 71 максимального числа, поскольку после обнуления счетчика 35 максимальное число записано именно в счетчике 45.

Данный процесс заканчивается при появлении единичного сигнала на выходе третьего компаратора 47 и отреза второго пояса.

Если еще при наличии в тракте

МНЛЗ первого и второго поясов образуется третий пояс, то единичный сигнал с выхода первого элемента. И 27 проходит через четвертый элемент И. 48 по второму входу и включает третий триггер 49 по первому входу. Выходным сигналом триггера 49 включается третий ключ 54 по второму его входу и начинается слежение за третьим поясом с помощью третьего счетчика

55 по его первому входу, Тем же сигналом, прошедшим через пятый элемент

ИЛИ 72 по его первому входу и ограниченным во времени четвертым элементом 26 ограничения длительности, организуется с помощью второго блока

22 ключей по первому его входу запись в регистр 19 по первым входам содержимого счетчика 45 и по вторым входам

"блока 22 ключей, представляющего собой длину слитка между вторым и третьим поясом.

Выходным сигналом триггера 49, прошедшим через элемент ИЛИ 73 также гасится триггер 64. При выходе зоны второго пояса эа линию отреза выходной сигнал компаратора 47 поступает на первый вход элемента И 60, дру7552

10 гой вход которого находится в этот момент также под единичным потенциалом, так как через элемент ИЛИ по его первому входу он связан с зыхо5 дом триггера 49. Выходным сигналом элемента И 60 организуется переключение блока 17 коммутаторов по третьему его входу в положение трансляции содержимого второго сумматора 79 в блок 1 и через третий вход элемента ИЛИ 72 с помощью элемента

65 ограничения длительности — образование стробирующего импульса на расчет оптимального плана раскроя в блоке 1 по его четвертому входу, Время у установленное на элементе 65 ограничения длительности, должно быть равно удвоенному времени обнуления счетчиков и триггеров, содержащихся в блоках 1 и 2.

В схеме данного устройства принято допущение, что одновременно в тракте МНЛЗ не может оказаться более

25 трех поясов. Поэтому реальной является ситуация, по которой к моменту образования четвертого пояса первый пояс уже выйдет за пределы тракта

МНЛЗ, Тогда триггер 3? находится в

30 нулевом состоянии и очередной единичный сигнал на выходе элемента И 27 включает этот триггер, приводят в действие счетчик 35 слежения за четвертым поясом. Одновременно в регистр

20 по его первым входам записывается

35 с третьего счетчика 55 величина L 4— длина слитка между третьим и четвертым поясами,. Для этого на первый (управляющий) вход третьего блока 23 ключей, связанный с элементом 40 ограничения длительности, подается единичный кратковременный сигнал с выхода элемента И 53, все три входа которого в данный момент находятся под

45 воздействием единичного потенциала: на первый и второй входы поступают сигналы с выходов триггеров 49 и 32, а на третий — с триггера 64, включенного в конце предшествующего про50 цесса слежения за первьы. поясом.

По окончании процесса раскроя слит ка до третьего пояса на выходе четвертого компаратора 57 появляется единичный сигнал, которым осуществляется формирование команды на отрез

55 третьего пояса (через элемент ИЛИ 41 по его третьему входу), формирование стробирующего импульса на расчет Lp4 блоком 1 (через элемент И 61 по его

1447552 первому входу, элемент ИЛИ 72 по его четвертому входу и элемент 65 ограничения длительности), переключение блока 16 коммутаторов подачей единичного сигнала с выхода элемента И 61 на его первый (управляющий) вход в положение коммутации его выходов с третьими входами (информаци". онными), связанными с выходами третьего сумматора 79, переключение блока 17 коммутаторов в положение коммутации его выходов с четвертым (информационными) входами, связанными с выходами блока 16 коммутаторов (путем подачи единичного сигнала на его второй (управляющий) вход через элемент

ИЛИ 74 по его первому входу и трансляция информации об L<< из сумматора

79 в блок 1 на первые его входы (через третьи входы блока 16 коммутаторов и четвертые входы блока 17 коммутаторов).

Если к моменту образования третьего пояса первый пояс уже раскроен, то слежение за третьим поясом производится с помощью триггера .32 и счетчика 35, В этом случае при появлении единичного сигнала на выходе элемента И 27 сигнализирующего об образо7 вании третьего пояса, выходньж сигналом триггера 32 включается блок 22 ключей по первому его входу для записи в регистр 19 содержимого счетчика

45 — величины 1.о (т.е. длины слитка между вторым и третьим поясом). Едияичный сигнал. на первый (управляющий) вход блока 22 ключей, связанный с элементом 26 ограничения длительности, поступает при этом через элементы И 52 и ИЛИ 72 по вторым их входам.

Все три входа элемента И 52 в данный момент находятся под воздействием единичного потенциала: первый вход потому, что соединен с выходом триггера 64, включенного предшествовавшим циклом работы схемы слежения, содержащей счетчик 35, второй и третий входы потому, что связаны с выходами соответственно триггера 32 и триггера 43, курирующих в этот момент схемы слежения за вторым и третьим поя сом г

Выдержки времени 8 и ь, . элементов 26 и 40 ограничения длительности устанавливаются равными

Выдержки времени .,о и с.„ элементов 42 и 51 задержки устанавливаются равными с .

12

Предлагаемое устройство обеспечивает расширение области применения автоматическбго оптимального раскроя слитков в МНЛЗ на случаи, допускаю5 щие наличие в тракте ИНЛЗ одновременно нескольких поясов, Это обеспечивается организацией одновременного слежения за несколькими поясами и возможностью фиксации длины слитка между поясами.

Формула изобретения

Устройство для оптимального раскроя слитка машины непрерывной разливки металла, содержащее блок оптимального раскроя группы программных блоков, первый элемент ИЛИ, счетчик числа отрезанных заготовок, задатчики соответственно основной и дополнительной мерной длины, первый блок коммутаторов, первый компаратор, блок раскраиваемой длины, счетчик текущей длины слитка, датчик длины слитка, датчик положения стопора и датчик скорости вытягивания слитка, причем выход задатчика мерной длины соединен с первыми входами блока оптимального раскроя и первого блока коммутаторов, вторые входы которых соединены с выходами задатчика дополнительной длины, выходы первого блока коммутаторов соединены с первыми входами первого компаратора, вторые

35 входы которого соединены с выходами счетчика текущей длины слитка, выход первого компаратора соединен с первым входом счетчика числа отрезанных

40 заготовок, выходы блока оптимального раскроя — с первыми входами каждого программного блока из их группы, выходы которых соединены с входами первого элемента ИЛИ выход которого

45 соединен с третьим входом первого блока коммутаторов, выходы счетчика числа отрезанных заготовок соединены с вторыми входами каждого программного блока из их группы, выходы датчика положения стопора и датчика ско50 рости вытягивания слитка соединены соответственно с первым и вторым входами блока раскраиваемой длины, третьи входы которого соединены с выходами счетчика текущей длины слитка, первый вход счетчика текущей длины соединен с выходом датчика длины . слитка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода

1447552 годного металла, оно дополнительно содержит одиннадцать элементов И, девять элементов ИЛИ, пять элементов

НЕ, три ключа, пять элементов задерж5 ки, шесть триггеров, шесть элементов ограничения длительности, три блока ключей, три счетчика, пять компараторов, пять задатчиков, три регистра, два блока коммутаторов, три сумматора, селектор максимального сигнала и кнопку, причем выходы датчика положения стопора и датчика скорости вытягивания слитка соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента И, выход первого элемента И и кнопка соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго эле- 2п мента И и с входом первого элемента ограничения длительности, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, выход второго элемента И через первый элемент задерж- 25 ки соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход третьего элемента И через второй элемент ограничения длительности 11 соединен с первым входом четвертого элемента И, а через второй элемент зад"ржки — с первым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, 35 выход которого соединен с первым входом третьего триггера, выход датчика длины слитка соединен с первыми входами ключей, выход каждого из которых соединен с первым входом соответствующих счетчиков, выходы которых соединены с первыми входами соответственно второго, третьего и четвер-.того компараторов, вторые входы которых соединены с выходами соответ45 ственно первого, второго и третьего задатчиков, выходы второго, третьего

И четвертого компараторов соединены с входами соответственно третьего, четвертого и пятого элементов задержки, выход третьего элемента. за50 держки соединен с входом первого элемента НЕ, вторыми входами первого триггера, первого счетчика и первыми входами четвертого триггера и первого регистра, выход четвертого элемента задержки соединен с входом второго элемента НЕ, вторыми входами второго триггера, второго счетчика и первым входом второго регистра, выход пятого элемента задержки соединен с входом третьего элемента НЕ, с вторыми входами третьего триггера, третьего счетчика и первым входом третьего регистра, выходы первого, второго и третьего элементов НЕ соединены соответственно с вторым входом второго элемента И и с третьими входами соответственно третьего и четвертого элементов И, выход второго компаратора соединен также с первым входом восьмого элемента И, первым входом третьего элемента ИЛИ и входом пятого триггера, выход третьего компаратора соединен также с первыми входами седьмого и девятого элементов И и вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход четвертого компаратора соединен с первым входом десятого элемента И и третьим входом третьего элемента ИЛИ, выход первого триггера соединен с вторыми входами первого ключа, пятого, шестого и десятого элементов И, выход второго триггера соединен с вторым входом второго ключа, первым входом четвертого элемента ИЛИ, третьим входом пятого элемента И и вторым входом восьмого элемента И, выход третьего триггера соединен с вторым входом третьего ключа, первыми входами шестого элемента

И, пятого элемента ИЛИ, входом пятого элемента НЕ и первым входом шестого элемента ИЛИ, выход пятого элемента НЕ соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого триггера, выход четвертого триггера соединен с первым входом пятого элемента И и третьим входом шестого элемента И, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с входом третьего элемента ограничения длительности, выход которого соединен с первым входом первого блока ключей, выходы первого счетчика соединены с вторыми входамй йервого блока ключей и первыми входами селектора максимального сигнала, выходы первого блока ключей соединены с первыми входами первого регистра, выходы первого регистра и четвертого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого сумматора, выход пятого элемента И соединен с вторым входом пятого эле15

14475 мента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом девятого элемента И и входом четвертого элемента ограничения длительности, выход которого

5 соединен с первым входом второго блока ключей, выходы второго счетчика соединены с вторыми входами селектора максимального сигнала и второго блока ключей, выходы которого соединены с первыми входами второго регистра, выход шестого элемента И через пятый элемент ограничения длительности соединен с первым входом третьего блока ключей, выходы третье- 5 го счетчика соединены с третьими входами селектора максимального сигнала и с вторыми входами третьего блока ключей, выходы которого соединены с первыми входами третьего регистра, 2g выходы второго и третьего регистра соединены с первыми входами соответственно второго и третьего сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами четвертого задатчика, вы- 25 ходы десятого элемента И, первого и третьего сумматоров соединены соответственно с первым, вторыми и третьими входами блока коммутаторов, первые выходы блока раскраиваемой 3g длины соединены с первыми входами третьего блока коммутаторов, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответствен35 но с выходами десятого и восьмого элементов И, третий, четвертые и пятые входы третьего блока коммутаторов соединены соответственно с выходами девятого элемента И, второго блока

52 16 коммутаторов и блока раскраиваемой длины, первый — четвертый входы восьмого элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом восьмого элемента И, с вторым выходом блока раскраиваемой длины, выходами девятого и десятого элементов И, выход восьмого элемента ИЛИ соединен с входом шестого элемента ограничения длительности, выходы третьего блока коммутаторов соединены с третьими входами блока оптимального раскроя, выход шестого элемента ограничения длительности соединен с четвертым входом блока оптимального раскроя, третьим входом каждого программного блока из группы программных блоков и первым входом девятого элемента ИЛИ второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а выход девятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом счетчика числа отрезан ных заготовок, выходы селектора максимального сигнала и пятого задатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами пятого компаратора, выход которого соединен с первым входом шестого триггера, вторые входы шестого триггера счетчика текущей длины соединены с выходом третьего элемента ИЛИ, выход шестого триггера соединен с четвертым элементом НЕ, выходы пятого триггера, четвертого элемента НЕ и первого компаратора соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом третьего элемента ИЛИ.

1447552 (447552

OmZZ

Составитель А. Абросимов

Техред Л.Сердюкова КорректорЭ. Лончакова

Редактор Л. Пчолинская

Заказ 6787/13 Тираж 741 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по .изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4