Кулисно-рычажный механизм мамырина для воспроизведения кривой штейнера
Изобретение относится к области приборов для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить точность воспроизведения кривой Штейнера. Шарнирный параллелограмм ОАВС состоит из кривошипов 1 и 3, шатуна 2 и направляющей 4. Шатун 6 имеет длину, равную длине кривошипа 1. Шарнирный ромбоид ADFE включает в себя рычаг 10, звенья 8, 9 одинаковой длины и отрезок АЕ шатуна 2. Пишущий штифт установлен в шарнире О, он воспроизводит кривую Штейнера, образующуюся при перекатывании окружности радиуса по окружности радиуса ОК 3г. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SUÄÄ 1447708
<511 4 В 43 1 11/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4252019/28-12 (22) 28.05.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (75) А. В. Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1391966, кл. В 43 1 11/00, 1985. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАМЫРИНА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВОЙ ШТЕЙНЕРА (57) Изобретение относится к области приборов для воспроизведения математических кривых и позволяет повысить точность воспроизведения кривой Штейнера. Шарнирный параллелограмм ОАВС состоит из кривошипов 1 и 3, шатуна 2 и направляющей 4.
Шатун 6 имеет длину, равную длине кривошипа 1. Шарнирный ромбоид ADFE включает в себя рычаг 10, звенья 8, 9 одинаковой длины и отрезок АЕ шатуна 2. Пишущий штифт установлен в шарнире D, он воспроизводит кривую Штейнера, образующуюся при перекатывании окружности радиуса AD=r по окружности радиуса ОК=
=3ã. 1 ил.
1447708
Формула изобретения
Составитель Д. Гриценко
Редактор А. Долинич Техред И. Верес - Корректор В. Гирняк
Заказ 6797 21 Тираж 342 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.
Цель изобретения — повышение точности воспроизведения кривой Штейнера.
На чертеже показана кинематическая схема прибора.
Механизм содержит кривошип 1, шатун 2 и дополнительный кривошип 3, образующие с неподвижной направляющей 4 шарнирный 10 параллелограмм. На направляющей 4 установлен ползун 5, связанный шатуном 6 с кривошипом 1, длины кривошипа 1 и шатуна
6 равны. На шатуне 6 установлен ползун 7, с которым одними концами шарнирно соединены звенья 8, 9 одинаковой длины. Свободный конец звена 8 шарнирно соединен с шатуном 2, а свободный конец звена 9 шарнирно соединен с одним концом рычага 10, другой конец которого шарнирно соединен с кривошипом 1; фигура ADFE яв- 20 ляется ромбоидом. Длина кривошипа 1 в два раза больше длины рычага AD, т. е.
OA=2AD=2ã. В шарнире D установлен пишущий штифт.
Угол AAD в любом положении механизма равен 3ср, где cp — угол между кривошипом 1 и направляющей 4. Следовательно, происходит перекатывание круга радиуса r, связанного с рычагом 10, по неподвижному кругу радиуса ОК=Зг. Как известно, при этом точка на перекатывающейся окружности описывает кривую Штейнера, т, е. пишущий штифт в- точке воспроизводит кривую Штейнера.
Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривой Штейнера, содержащий неподвнжную направляющую с ползуном, кривошип, шарнирно закрепленный одним концом на направляющей, шатун, своими концами шарнирно соединенный с ползуном и свободным концом кривошипа, и пишущий штифт, отличающийся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения, он имеет дополнительные шатун и кривошип, образующие с направляющей и основным кривошипом шарнирный параллелограмм, два звена равной длины, шарнирно соединенные между собой и с ползуном, установленным на основном шатуне, и рычаг, шарнирно соединенный с одним из звеньев и с основным кривошипом, при этом второе звено шарнирно соединено с дополнительным шатуном с образованием шарнирного ромбоида, а пишущий штифт установлен в шарнире, соединяющем рычаг с одним из звеньев.