Грейфер

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ, СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Su 4 В 66 С 3/00

З.д (-, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ сриг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4157520/31-11 (22) 05.12.86 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (71) Московский лесотехнический институт (72) Я. А. Сербии, А. Б. Сатаев и В. М. Бардеев (53) 621.86.06.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 406794, кл. В 66 С 3/16, 1971. (54) ГРЕИФВР (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к грейферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства для перегрузки лесоматериалов. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надеж„„SU„.1449520 А1 ности. Грейфер содержит челюсти 1 с прорезями 2, выполненными в их передних стенках 3, механизм смыкания челюстей, состоящий из тяг 4 и полиспаста 5, стропы 6, каждый из которых прикреплен, например, к тяге или к челюсти в точках 7 или 8.

При этом каждый строп огибает отклоняющий элемент 9, размещенный на челюсти в одной плоскости с прорезями. В промежутке между прорезями строп сопряжен с внутренней поверхностью челн сти, а его свободный конец снабжен натяжным устройством.

Положение точки 7 и 8 определяется из условия, что при смыкании челюстей ее перемещение относительно отклоняющего элемента приводит к увеличению расстояния между ними. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1449520

"10 5

Формула изооретсггия

4I 1 0 3

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к грейферам, и может быть использовано в любой области народного хозяйства страны для перегрузки лесоматериалов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 изображен предлагаемый грейер, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1:, фиг. 3 — вариант крепления стропа для угого типа грейфера; на фиг. 4 — 6 — граоаналитическое определение местораспожения точки крепления стропа.

Грейфер содержит челюсти 1 с iipope3 ми 2, выполненными в Нх передних стенк х 3, механизм смыкания челюстей, включ гющий тяги 4 и::юлиспаст 5, стро;!ы 6, к ждый из которых ..рккреплен концом, на» >имер, к тяге в го iKe 7 или к челюсти в

T чке 8, o»ибает отклоняю!ц11Й э.!!е«!е:,!т 9, р !змещенный на челюст:" . соосно прорези, и п гопуще» в нее (фиг. и 2) . Положение точки 7 или 8 определяется из условия, что е перемещ»ние относительно отклоняющего эг!емента 9 является моното»1!о возраста.ощейг функцией относительного перемещения челюстей, а ход ее больше половины раскрытия челюстей.

Для нахождения искомой точки вычер!

?.:вастся кинематическая схема грейфера в»»скольких поло?ке»иях, вклгочая»оложе ния с раскрыгыми и сомкнутыми челюстяМи 1. Затем выбирается зона,: а»ример, на тяге 4, расположения точек„расстояние, ;о которых от отклоняющего эл»ме:..!а при сомкнутых челюстях больш», чем прн раскрытиях. В этой зоне выбираются несколько точек А, „ф— Л,ВС и для каждой из и»:.. с! роится зависимость ..,е?кду ве »1!Иной

1(1д, 1, и 1 и относительным перемещением челюстей 1, например углом I оворота o(Г? результате анализа полученных зависи«гзстей выбираются то.ки, перемеще.!ие Которых относительно отклоняющего эле.,!ент»

9 является монотонно возрастающей функцией относительно перемещения челюстей 1 (в примере построения на фиг. 4 все точки

Л, В, ; удовлетворяют указанному услов-io на фиг. 5). Далее по оси ординат откладывается отрезок, больший полови»1,! раскрытия челюсти 1, например 0,7 начального раскрытия 1 челюсти 1.

По найденным для точек А, В, С ходам с сроится зависимость хода то !ки;" „.г!е жа щей на тяге 4, в зависимости от ее расстояния <о точки крепления тяги 4 к челюсти 1

}фиг. 6) и по выбранной величине хода искомой точки, большей половины раскрыт!!я челюсти 1, например 0,7 L, определяется сс месторасположение. Длина свободного конца 10 с;ропа 6 при раскрытых челюстях больше xo.

l жена с передней поверхностью 11 челюсти.

На свободном конце стропа может быть укреплен груз 12 или свободный конец стропа может быть закреплен на барабане 13, установленном на челюсти с приводом от возвратной пружины 14.. Для другой конструкции грейфера возможно крепление каждого из строп 6, например, к корпусу 15 в точке

16, удовлетворяющей указанным выше условиям (фиг. 3).

Грейфер работает следующим образом.

Грейфер с раскрытыми челюстями 1 опускается на материал. Включается привод механизма смыкания челюстей. При движении челюстей навстречу одна другой в штабеле между ними формируется пачка лесоматериалов. При этом лесоматериалы, скользя или перекатываясь по передней поверхности 11 челюстей, движутся по ней вверх. В некоторый момент зачерпывания лесоматериалы, оказываясь на уровне прорезей 2, опираются на стропы 6 на участке между прорезями и отклоняющими элементами 9.

Благодаря движению строп вверх по передней поверхности челюстей взалмодействующие со стропами лесоматериалы подхватываются ими и увлекаются вверх со скоростью, близкой к скорости смыкания челюстей, исключая образование балок из контактирующих бревен. Для разгрузки включается привод грейфсра, челюсти раскрыв ются и лесоматериал высыпаетси на место разгрузки. При этом стропы под действием собственного веса или веса дополнггте.:! .ного груза i2 или угругих сил возвратной пружины 14 возвращаются в исходное положение.

1. Грейфер, содержащий чслюсти, механизм их смыкания, гибкие органы гля взаi1ìoäeÉeTÂèÿ с перегру?кae«ым материалом и отклоняющие элементы для г!оследних, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надеж ности, в каждой челюсти выполнены продольные параллельные прорези, а отклоняющие элементы размещень, в верхних частях челюстей, при этом каждый гибкий орган представляет собой строп, пропущенный через соответствующую прорезь челюсти, or ибающий Отклоняющий элемент с возможностью контакта с передней поверхностью челюсти и закрепленный в верхней части с возможностью перемещения вдоль челюсти г.ри смыкании челюстей.

2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что прорези выполнены с плавным сопряжением их поверхностей с передней поверхностью чел юсти.

3. Грейфер по п. 1, Отличающийся тем, что каждый из стропов сг;абжен противовес»ым грузом.

1449520

1449520

Составитель В. Щербаков

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 6928/25 Тираж 69! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4