Устройство для правки фасонного шлифовального круга

 

Изобретение относится ч машиностроению , в частности к правке фасонных шлифовальных кругов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей , повышение точности и производи,- тельности, а также уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит закрепленный на основании копир, поворотный корпус с двумя радиальными каретками, в одной из которых установлен шпиндель с ш,упом, взаимодействуюший с копиром, а в другой - алмазодержатель, барабан с гибкими стальными лентами, каждая из которых соединена с радиальной кареткой, а прямолинейный участок стальной ленты смонтирован с возможностью фиксированного поворота относительно оси каретки. В устройстве предусмотрен механизм фиксации шупа, который прижимается щитками, перемещаемыми по V-образной пластине. 17 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1450988 (5в 4 В 24 В 53 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4074640/24-08 (22) 03.06.86 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (72) Е. С. Гомануха (53) 621.923.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 956259, кл. В 24 В 53/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ФАСОННОГО ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к правке фасонных шлифовальных кругов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей, повышение точности и производительности, а также уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит закрепленный на основании копир, поворотный корпус с двумя радиальными-- каретками, в одной из которых установлен шпиндель с щупом, взаимодействующий с копиром, а в другой — алмазодержатель, барабан с гибкими стальными лентами, каждая из которых соединена с радиальной кареткой, а прямолинейный участок стальной ленты смонтирован с возможностью фиксированного поворота относительно оси каретки. В устройстве предусмотрен механизм фиксации щупа, который прижимается щитками, перемещаемыми по V-образной пластине. 17 ил.

1450988

10 l5

Изобретение относится к области маши:,ностроения и может быть использовано для ! правки фасонных шлифовальных кругов.

Целью изобретения является уменьшение

:габаритов, расширение технологических воз можностей, повышение точности и повышение производительности наладки.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5— .сечение à — Г на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 4; на фиг. 7 — сечение

Š— Е на фиг. 4; на фиг. 8 — вид Ж на фиг. 4; на фиг. 9 — вид 3 на фиг. 1; на фиг. 10— ,сечение И вЂ” И на фиг. 9; на фиг. 1 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 12 — сечение К вЂ” К на фиг. 1; на фиг. 13 — вид Л на фиг. 12; на фиг. 14 — сечение М вЂ” М на фиг. 12; на фиг. 15 — алмазодержатель с одним ал мазным резцом; на фиг. 16 — кронштейн

Ic алмазным роликом; на фиг. 17 — сечение

Н вЂ” Н на фиг. 16.

Устройство содержит основание 1 с установленным на нем роликом 2, в центровые отверстия которого входят центры 3 и 4.

Центры 3 и 4 установлены на кронштей,не 5. Центр 3 установлен в кронштейне с возможностью поступательного перемещения в направлении его оси и поджат винтом 6, который установлен на кронштейне 5. На кронштейне 5 закреплен корпус 7 с возможностью его поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном относительно общей оси центров 3 и 4, т. е. оси поворота корпуса.

Корпус 7 удерживается посредством вы;ступа 8 типа ласточкина хвоста, входящего в паз 9, расположенный в корпусе 7, а также винтов 10 и 11. Винты 10 и I I установлены с возможностью вращения в корпусе 7 и входят в резьбовые отверстия кронштейна 5. Винт 10 входит в длинный паз в корпусе 7, который параллелен пазу 9. На кронштейне 5 и корпусе 7 выполнены соответственно шкала 12 и иониус 13.

В цилиндрическом отверстии корпуса 7 установлены с возможностью поступательного перемегцения радиальные каретки: верхняя

14 н нижняя 15. Оси кареток 14 н 15 могут не совпадать друг с другом, т. е. установлены в различных отверстиях, но они должны быть обязательно параллельны друг другу и расположены в одной плоскости с осью поворота корпуса 7. Кроме того,.оси кареток 14 и 15 должны быть параллельны направляющим паза 9, в который входит выступ 8 типа ласточкин хвост. Для предотвращения поворота кареток 14 и 15 в корпусе 7 на каретках закреплены шпонки 16 и 17, входящие в шпоночные пазы корпуса 7.

Радиальные каретки !4 и 15 могут быть установлены в отверстии прямоугольного сечения корпуса 7 и сами иметь прямоли30

55 нейное сечение. При этом нет необходимости в установке шпонок. В посадочном отверстии корпуса 7 круглого или прямоугольного сечения могут быть установлены, например, шариковые сепараторы, в которые могут входить радиальные каретки 14 и 15, что способствует легкому перемещению кареток в отверстии корпуса.

На корпусе 7 закреплен кронштейн 18 с центрами 19 и 20. Центр 20 установлен с возможностью поступательного перемещения в направлении его оси и поджат винтом 21, который установлен в кронштейне 18. В центрах 19 и 20 установлена ось 22 с закрепленным на ней барабаном 23 и спиральной пружиной 24. Барабан 23 имеет три ступени 25 — 27 соответственно с диаметрами D, D и d. Так, например, первая ступень 25 барабана позволяет иметь масштаб копирования m=10, а вторая ступень 26 — m=5, т. е. выполняется в устройстве один из двух масштабов копирования. При необходимости возможно выполнение большего числа ступеней на барабане 23. На малой ступени 27 диаметром d закреплена гибкая стальная лента 28. Эта лента другим своим концом закреплена на кронштейне 29. Сам кронштейн 29 закреплен на стержне 30, который в свою очередь закреплен на каретке 14.

На ступени 25 диаметром D закреплена возможностью перемещения по диамет ру планка 31 с закрепленной на ней гибкой стальной лентой 32. На планке 31 выполнен нониус 33; а напротив него на барабане выполнена шкала 34. Планка 31 закреплена посредством винта 35, который закручивается в гайку 36 квадратного сечения, которая не может провернуться, так как упирается в боковую стенку барабана 23.

На барабане имеется паз 37, вдоль которого может перемещаться планка 31 с гибкой стальной лентой 32. Другой конец ленты 32 закреплен на бобышке 38. Бобышка в свою очередь закреплена с возможностью поворотов в центрах 39 и 40.

Центры 39 и 40 закреплены в кронштейне 41. При необходимости плоскость стальной ленты 32 на бобышке 38 может совпадать с общей осью центров 39 и 40.

Кронштейн 41 установлен с возможностью поступательного перемещения в каретке 15, т. е. хвостовик 42 кронштейна 41 входит в отверстие каретки 15 и может фиксироваться винтом 43. В отверстие бобышки 38 входит с возможностью поступательного перемещения стержень 44, который установлен на оси 45 с возможностью поворота вокруг нее. Ось 45 закреплена неподвижно на штанге 46. На штанге 46 выполнен круговой паз 47. В круговой паз 47 входит зажимной винт 48, который в свою очередь входит в отверстие стержня 44. На винте 48 установлена гай1450988

25 р=сс+(1 — 2 ) ..

50 где т—

D—

3 ка 49 квадратной формы, входящая в широкую часть ступенчатого кругового паза 47. На штанге 46 выполнена шкала 50, а на стержне 44 выполнен нониус 51. Хвостовик 52 штанги 46 входит в прямоугольный паз 53 корпуса 7. Хвостовик 52 фиксируется винтом 54. На хвостовике 52 выполнен нониус 55, а на корпусе 7 напротив этого нониуса 55 выполнена шкала 56.

В хвостовике 52 в резьбовое отверстие входит винт 57, который установлен с возможностью вращения в корпусе 7. В корпусе 7 установлен стержень 58. На стержне 58 закреплена направляющая ось 59, на которой установлена пружина 60 сжатия.

И пружина и ось входят в отверстие каретки 15, и пружина 60 нажимает на ка- ретку.

На стержне 58 закреплена пружина 61 растяжения, другой конец которой закреплен на каретке 14. На каретке 14 закреплен кронштейн 62. На кронштейне 62 выполнена шкала 63 и закреплены центры 64 и 65. Центр 64 закреплен с возможностью поступательного перемещения в направлении его оси. Центр 64 поджимается винтом 66. В центрах 64 и 65 установлен с возможностью поворота алмазодержатель (специальный алмазный брусок) 67 с алмазным слоем 68. Алмазный слой алмазодержателя 67 выполнен с радиусом r, ось которого совпадает с осью центров 64 и 65.

От вершины алмазодержателя с радиусом r алмазный слой расходится под углом а.

На центре 65 установлен с возможностью поворота кронштейн 69, на котором закреплен штифт 70, который входит в отверстие 71 с торца алмазодержателя 67. Так кронштейн 69 соединен с алмазодержателем.

Штифт может также входить в паз на торце алмазодержателя. При этом алмазодержатель в случае необходимости легко снимаетсяя со штифта.

На кронштейне 69 закреплено жестко коническое зубчатое колесо 72, которое сходит в зацепление с коническим зубчатым колесом?3. Коническое зубчатое колесо (или конический зубчатый сектор) 73 жестко закреплено на оси 74, а ось 74 установлена с возможностью вращения в отверстий кронштейна 62. Ось 74 проходит через отверстие выступа 75 корпуса 7, что как и шпонка 16 способствует уменьшению погрешностей поворота каретки 14 относительно ее оси. На оси 74 установлен штифт 76 (возможно шпонка). Ось 74 входит в отверстие оси 77, а штифт 76 входит в паз

78 на оси 77. Ось 77 установлена с возможностью вращения на кронштейне 79.

На оси 77 закреплено жестко коническое зубчатое колесо 80, которое входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 81 (возможно применение зубчатых секторов вместо конических зубчатых колес, так как необходим поворот менее 90 ).

Коническое зубчатое колесо 81 жестко закреплено на цилиндрической части шпинделя 82. В отверстии шпинделя так же жестко закреплена рукоятка 83. Шпи ндель 82 установлен с возможностью поворота на оси 84, которая в свою очередь закреплена на кронштейне 79. В отверстии хвостовика шпинделя 82 установлен с возможностью поступательного перемещения ролик

85 и пружина 86 сжатия с упором в торец ролика 85. В ролике 85 закреплена рукоятка 87. В центровом отверстии ролика 85 и центровом отверстии оси 84 установлен щуп 88. На шпинделе 82 смонтирован механизм фиксации щупа, содержащий пружины 89 сжатия, закрепленные на шпинделе, которые другим концом закреплены на планках 90. Концы планок 90 входят в прямоугольные пазы 91 шпинделя 82.

Планки 90 закреплены на пластике 92

V-образной формы. На пластине 92 имеются лапки 93. На прямолинейных выступах 94 пластины 92 установлены с возможностью поступательного перемещения вдоль выступа

94 щитки 95. Щитки 95 через пружины 96 подтянуты к планкам 90 в направлении щупа 88. Щитки 95 прижаты фаской 97 к щупу 88.

Угол р между щитками на 1 — 2 больше угла а алмаза или алмазного слоя алмазодержателя

Щуп 88 опирается на профиль 98 койира 99, который закреплен на основании

1. Вместо алмазодержателя 67, выполненного в виде алмазного бруска, в устройстве может быть установлен алмазодержатель, выполненный с одним или несколькими алмазными резцами. На фиг. 15 показан алмазодержатель 100 с одним алмазным резцом 101. Возможна также установка в центрах 64 и 65 кронштейна 102 с алмазным роликом 103 (фиг. 16 и 17).

На фиг. 17 показано, что вращение алмазному ролику передается через гибкий вал

104, например, от электродвигателя. При этом центр ролика 103 должен совпадать с осью каретки 14, что обеспечивает максимальную точность. Применение алмазного ролика в устройстве позволяет достичь большей производительности правки.

В устройстве должно выполняться соотношение

D ..сову L„R т= масштаб копирования; диаметр ступени 25 барабана 23; угол между прямолинейным участком гибкой стальной ленты 32 и направлением движения кареток 14 и 15; диаметр ступени 27 барабана 23;!

450988

Li — расстояние от оси щупа 88 до оси ( ролика 2;

Lz — расстояние от оси вращения алмазодержателя 67 до оси ролика 2;

R — радиус щупа 88;

r — радиус алмазного слоя алмазодержателя 67.

Устройство работает следующим образом.

Для правки профиля шлифовального круа 105 устанавливают копир 99 с заданным йрофилем 98. С помощью рукоятки 83 опеатор перемещает щуп 88 по профилю коира 99. Обход профиля копира произвоится по известным схемам движений с четом более равномерного износа правяего инструмента. В свободном положении адиальная каретка 14 поджата к стержню

8 посредством пружины 61, а радиальная аретка 15 отжата от стержня 58 посредтвом пружины 60.

При движении щупа 88 по профилю опира 99 каретка 15 (с кронштейном 79) оступательно перемещается в корпусе 7, при том перемещается гибкая стальная лента 32, закрепленная на бобышке 38, установленной кронштейне 41, кроме того, корпус 7 поворачивается относительно оси центров 3 и 4.

При перемещении гибкой стальной ленты

32 поворачивается в ту или иную сторону трехступенчатый барабан 23. Одновременно оворачиваются ступени барабана синхроно, через гибкую стальную ленту 28 переается поступательное перемещение карете 14, причем величина поступательного пеемещения каретки 14 относительно карет1 D cosy З5 ти 15 зависит от соотношения т=ш —. ( Соотношение может изменяться в зависимоси от поворота стержня 44 вокруг оси 45 и определяться по положению нониуса 51 относительно шкалы 50. При этом стержень 4ц

44 поворачиваетея на определенный угол у от 0 до 5 — 15 . Кроме того, одновременно перемещают посредством винта 57 штангу 46, устанавливая на определенную величину положение шкалы 56 и нониуса 55.

Установка нониуса 51 относительно шкалы 50 и нониуса 55 относительно шкалы 56 производится, например, по расчетной таблице или без нее, при этом направление ленты

32 параллельно стержню 44. При движении каретки 15 по стержню 44 поступательно 5р перемещается бобышка 38. Бобышка 38 вместе с кронштейном 41 перемещается. При этом хвостовик 42 кронштейна 41 перемещается поступательно в отверстии кронштейна 79 в ту или иную сторону. При установке стержня 44 на угол у=0 хвостовик 42 крон- 55 штейна 41 неподвижен и фиксируется винтом 43. При установке любого угла у хвостовик 52 штанги 46 фиксируется винтом 54.

Необходимый вылет ленты 32 устанавливается передвижением планки 31, на которой она закрепляется. При этом расфиксируется винт 35. Перемещение планки 31 на ступени 25 барабана 23 производится до расчетного совмещения нониуса 33 со шкалой 34. Спиральная пружина 24 при определенном заводе дает более равномерное натяжение гибкой стальной ленты.

Вращательное движение от шпинделя 82 со щупом 88 передается синхронно посредством конических зубчатых колес 81 и 80 осей 77 и 74, конических зубчатых колес (или секторов) 73 и 72 и кронштейна 69 алмазодержателю 67.

При необходимости масштаб копирования т может изменяться за счет замены барабана 23 с другим соотношением диаметров ступеней и соответственным перемещением корпуса 7 относительно кронштейна 5 до необходимого совмещения нониуса 13 относительно шкалы 12.

Для замены щупа 88 отжимается ролик 85 посредством рукоятки 87, при этом сжимается пружина 86 и ролик 85 отходит от щупа 88. Кроме того, за лапки 93 оттягивается пластина 92, при этом планки 90 перемещаются в пазах 91 шпинделя 82 в направлении щупа 88, и щуп вынимают для установки следующего.

При необходимости рукоятка 87 может быть выполнена с фиксацией и фиксироваться при ее отжатии.

В тех случаях, когда набор щупов недостаточен, масштаб копирования m изменяют за счет изменения угла наклона 7 прямолинейного участка гибкой стальной ленты

32 и выставки соответствующих нониусов относительно шкал.

Перед правкой профиля шлифовального круга 105 ось круга выставляют относительно шкалы 63 на кронштейне 62. При совмещении оси шлифовального круга 105 с осью каретки 14 достигается максимальная точность, так как погрешность от возможного поворота каретки 14 (на величину зазора) от смещения шпонки 16 минимальна.

В предлагаемом устройстве не требуется выставка алмазодержателя на требуемый размер при установке, так как установка алмазодержателя в центрах 64 и 65 обеспечивает совмещение центра радиуса г алмазного слоя с общей осью центров 64 и 65.

Алмазодержатель может иметь разные углы а. Поэтому определенному углу а соответствует установка пластины 92 с углом =а+(1 — 2 ) .

На рабочей части алмазодержателя может быть выполнено несколько алмазных резцов с радиусом r при вершине и углом а по бокам алмаза.!

450988

Формула изобретения

Устройство для правки фасонного шлифовального круга, содержащее закрепленный на основании копир, смонтированный на оси поворотный корпус с двумя радиальными каретками, в нижней из которых установлен шпиндель с щупом, а в верхней — алмазодержатель, и посредством оси барабан с гибкими стальными лентами, каждая из которых соединена с радиальной кареткой и выполнена с прямолинейным участком, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности правки, поворотный корпус установлен с возможностью фиксированного перемещения вдоль оси кареток, барабан и поворотный корпус расположены на разных осях, а барабан выполнен по меньшей мере с тремя ступенями, при этом устройство снабжено бобышкой, смонтированной на нижней каретке с возможностью фиксированного поворота и смещения относительно оси каретки и соединенной с прямолинейным участком гибкой стальной ленты, а также механизмом фиксации щупа, выполненным в виде двух подпружиненных щитков, установленных с возможностью перемещения по V-образной пластине, связанной с шпинделем посредством пружин.

1450988

8ид b

1450988

1450988

1450988

Гид Л

1450988

7РО

112

Составитель В. Онегин

Редактор T. Парфенова Техред И. Верес Корректор M. Максимишинец

Заказ 7020/! 2 Тираж 663 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4