Устройство для задания соотношения скоростей

 

Изобретение относится к автоматизированным цифровым приводам. Цель изобретения - расширение области применения устройства в части диапазона задания соотношения скоростей. Это достигается за счет введения второго управляемого делителя частоты с дробным переменным коэффициентом деления. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН р G 05 D 13/64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 476553 (21) 4207?31/24-24 (22) 09.02.87 (46) 15.01.89. Бнш. У 2 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект" (72) Е.В. Бонгард, В.Н. Мовчан, Л.Д. Нихамин, И.Д. Розов и В.П. Руденко (53) 62-531.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 476553, кл. G 05 D 13/64, 1973...SU„„1451655 A 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ З ЯАНИЯ СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизированным цифровым приводам. Цель изобретения — расширение области применения устройства в части диапазона задания соотношения скоростей. Это достигается за счет введения второго управляемого делителя частоты с дробным переменным коэффициентом деления.

3 ил.

1451655 2 входом сброса триггера 14 и вход, м элемента 13 временной задержки, выход которого подключен к входу установки триггера 14 и к третьему выхо5 ду схе 8. В. д триггера 14 является первым выходом схемы 8.

Устройство работает следукщим образом.

Изобретение относится к автоматизированным цифровым электроприводам, связанным по условиям технологии в единую автоматизированную систему.

Цель изобретения — расширение области применения устройства за счет обеспечения воэможности формирования частоты задания скорости ведомого механизма в широком диапазоне, т.е. не только меньшей, но и большей, чем частота импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего электропривода.

На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2— схема логической схемы„ на фиг. 3— временные диаграммы устройства при

М = 0,5, К = 0,75.

Устройство содержит датчик 1.им" пульсов, первый управляемый делитель 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления, управляемый целочисленный делитель 3 частоты, блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из генератора 5 опорной частоты, счетчика

6, регистра 7, логической схемы 8 управления, ключей 9 и 10, и второй управляемый делитель 11 частоты с дробным переменным коэффициетом де;ления. Выход датчика 1 импульсов соединен с входом логической схемы

8, первый, второй и третий выходы которой соединены соответственно с управляющими входами кпючей 9 и 10 и счетчика 6. Счетный вход последнего через ключ 9 подключен к выходу управляемого делителя 11 частоты с дробным переменным коэффициентом деления, на управлякщий вход которого подается код "М", соответствукщий выбранному коэффициенту деления. Выход генератора 5 подключен к счетным входам второго 11 и первого 2 управляемых делителей частоты, Выход делителя 2

45 подсоединен к счетному входу целочисленного делителя 3 частоты. На управляющий вход делителя 2 частоты подается код "К", соответствующий выбранному коэффициенту деления. Выход счет-50 чика 6 через ключи 10 подсоединен к входу регистра 7, выход которого подключен к управляющему входу целочисленного делителя 3 частоты, выход которого является выходом устройства.

Логическая схема 8 содержит одновибратор 12, выход которого соединен с вторым выходом схемы 8, а также с

В исходном состоянии, соответствукщем моменту времени, непосредственно предшествующему появлению очеред ного импульса f q ключ 10 закрыт, а ключ 9 открыт, т.е. разрешается прохождение импульсов частоты f " М с выхода делителя 11 частоты на счетный вход счетчика 6. По переднему фронту импульса входной частоты f одновиб9 ратор 12 формирует импульс, сбрасывающий триггер 14, и на выходе 1 блока

8 появляется нулевой сигнал, закрывающий ключ 9. Кроме, того, тот же импульс, появляясь на выходе 2 схемы 8, открывает ключ 10, разрешая запись кода N<, накопившегося в счетчике 6, в регистр 7. Далее импульс одновибратора 12, задержанный элементом 13 временной задержки, появляется на выходе 3 блока 8 и устанавливает счетчик 6 в нулевое состояние. Этот же импульс устанавливает триггер 14 и на выходе 1 блока 8 появляется единичный сигнал, открывающий ключ 9.

При этом вновь разрешается прохождение импульсов частоты fo М на счетный вход счетчика 6 вплоть до появления очередного импульса f . Затем описанный цикл повторяется, Величина временной задержки элемента 13 определяется временем, достаточным для записи содержимого счетчика 6 в регистр 7. Число импульсов, накапливающееся в счетчике 6 к моменту записи, соответствует периоду входной частоты и определяется формулой:

Импульсы генератора 5 опорной частоты f подаются на вход управляемого делителя 2 частоты с дробным переменным коэффициентом деления "К", С выхода делителя 2 импульсы, следующие с частотой Е,. Л, поступают на вход делителя 3 частоты на целое число Ny. Ha выходе этого делителя частота следования импульсов

1451655

fo 5f

te13М

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает путем соответствующего выбора дробных коэффициентов управления "К" и "И" делителей

2 и 11 частоты получение частоты задания скорости ведомого механизма как меньшей, так и большей частоты импульсов датчика перемещения, связанного с валом ведущего механизма, что существенно расширяет функциональные возможности устройства для задания соотношения скоростей. формулаизобретения

Устройство для задания соотношения скоростей по авт.св. Р 476553, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 5 с целью расшире ния области применения устройства эа счет обеспечения воэможности расширения диапазона задания соотношения скоростей, оно содержит второй управляемый делитель частоты с переменным коэффициентом деления, вход которого подключен к одному иэ выходов блока измерения периода следования импульсов датчика, а выход — к второму входу блока измерения периода следования импульсов датчика °

Составитель Л. Целлагова

Редактор Л.Пчолинская: Техред М.Дидик Корректор Л.Патай

Заказ 7078/45 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва Ж-35 Раушская наб д 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4