Система синхронизации вращающихся объектов

 

ил3сп! l t: кАи библиотека МБА о и ФГС А н к и

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 582851 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13,09.74 (21} 2060563/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано25.10.76.Бюллетень № 39 (45) Дата опубликования описания21.02.77 (51) М. Кл.-е 05 D 13/64

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (5З) ÀÊ

62-50 (088. 8 ) (72) Авторы изобретения

М. М. Афанасьев и В. А. Макаров

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский (71) Заявитель и проектный институт механической обработки полезньк ископаемых (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАБИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ и надежностью, что обусловлено недостаточной стабильностью их параметров.

Бель изобретения — повысить точность и надежность системы. выход которого связан с первым объектом управления, и датчики положения первого и второго объектов управления (31.

Однако все известные системы характеризуются относительно малой точностью

Изобретение относится к области автоматики, а именно к устройствам для синхронизации и фазировки вращающихся объектов и может быть использовано в системах автоматического управления. 5

Известно устройство для регулирования частоты вращения валов двигателей, содержащее датчики положения объектов, гидравлический узел слежения и блок регулирования частоты вращения вала (11

I0

Известно также устройство для регулирования фазы двигателя постоянного тока, содержащее мостовую систему регулирования частоты вращения двигателя, детектор фазы вращения, регулируемук цепь задерж- 1о ки и низкочастотный фильтр (2 ) .

Наиболее близким по технической сущности решением является следящая система фа» зы вращения, содержащая блок регулирования, о

Это достигается тем, что в известную систему дополнительно введены два триггера, два логических элемента И, элемент памяти и датчик установки триггеров в исходное состояние, выход которого подключен к первым входам первого и второго триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положения второго и первого объектов управления, первый и второй выходы первого триггера подключены соответственно к первым входам первого и второго логических элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и первым входами второго триггера, выходы первого и второго логических элементов И подключены соответственно к первому и второму входам элемента памяти, выход которого соединен со входом блока регулирования.

532851

На чертеже приведена структурная электрическая схема предлагаемой системы синхронизации вращающихся объектов.

Система содержит управляемый 1 и управляющий 2 объекты управления, датчики g Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я положения 3 и 4 объектов управления, триггеры 5 и 6,датчик 7 установки триггеров в исходное состояние, логические элементы И 8 и 9, элемент памяти 10 и блок регулирования 11. 10

Система работает следующим образом, При включении управляющего объекта

2 формируется последовательность сигналов от датчиков 7 и 4. Сигнал от датчика 7 опрокидывает триггеры 5 и 6 в поло- у жение, при котором напряжения с их выходов подаются на первый и второй входы логических элементов И 8 и 9 соответственно. Такое состояние триггеров 5 и 6 явля ется исходным. Последующий сигнал от дат- gg чика 4 переводит триггер 5 в состояние, которое обеспечивает включение элемента

9 и подачу сигнала на второй вход элемента памяти 10 и блок регулирования 11, Это состояние системы соответствует режиму 95 включения и разгона объекта 1. раметров и, как следствие, повысить точность и надежность системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 375630, М. Кл 505 Д 13/64, 24.07.

70.

2, Патент США ¹ 3562615, класс 318314, 26.06.68.

3. Патент Японии № 17251, класс 54 (7) Н13, 06.11.68 (прототип).

Использование предлагаемой системы позволяет существенно упростить конструкцию, уменьшить влияние температуры окружающей среды, повысить стабильность паДальнейшая коррекция частоты и фазы вращения первого объекта по отношению ко второму определяется снередностью следова- 40 ния управляющих сигналов от датчика 4 для увеличения и датчика 3 для уменьшения частоты вращения объекта 1, сводя к минимуму разницу в частотах и фазовых координатах первого и второго объектов управления, Система синхронизации вращающихся объектов, содержащая блок регулирования, выход которого подключен ко входу первого объекта управления, и датчики положения первого и второго объектов управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, она содержит два триггера, два логических элемента И, элемент памяти и датчик установки триггеров в исходное состояние, выход которого подключен z первым входам первого и второго триггеров, вторые входы которых соединены соответственно с выходами датчиков положения второго и первого объектов управления,первый и второй выходы первого триггера подключены соответственно к первым входам первого и второго логических элементов И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и первым входами второго триггера, выходы первого и второго логических элементов И подключены соответственно к первому и второму входам элемента памяти, выход которого соединен со входом блока регулирования, 532851

Составитель Ю. Семушкин

Редактор О. Стенина Техред Г. Родак Корректор А. Гриценко

Заказ 5426/207 Тираж 1029 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4