Устройство для задания соотношения скоростей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<п 476553 жовто Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.01.73 (21) 1874689/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.07.?5. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 21.04.76 (51) М. Кл. G 05d 13/64

Госуаерствеииьа комитет

Совета Министров бар ео аелав изобретеилб

N O7KPhlTHII (53) УДК 62-531.6(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

И. Д. Розов, Ю. 3. Фельдман и В. И. Холоднь

Украинский государственный проектный инсти

«Тяжпромэлектропроект» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к автоматизированным цифровым электроприводам.

Известны устройства для задания соотношения скоростей, содержащие датчик импульсов, сочлененный с валом ведущего электропривода, и соединенные последовательно управляемые делитель частоты с дробным переменным коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, выходной сигнал которого является заданием для цифрового регулятора ведомого электродвигателя.

Однако область применения таких устройств узка и определяется неравномерностью во времени импульсов на выходе управляемого делителя, что может вызвать колебания в системе регулирования.

Расширение области применения этих устройств за счет повышения частоты датчика значительно усложняет устройство, особенно датчик импульсов и линии связи.

Целью изобретения является упрощение устройства и расширение области его применения.

С этой целью в предложенное устройство введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы— ко входам делителей частоты.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит датчик импульсов 1, управляемый делитель частоты 2 с дробным переменным коэффициентом деления, управляемый целочисленный делитель частоты 3 и блок 4 измерения периода следования импульсов датчика, состоящий из генератора опорной частоты 5, счетчика 6, регистра 7, логической схемы управления 8 и ключей 9 и 10.

Выход датчика импульсов соединен со входом логической схемы 8, первый второй и третий выходы которой соединены соответственно с управляющими входами ключей 9, 10 и счетчика 6. Счетный вход последнего через ключ 9 годключен к выходу генератора 5, а выход

15 через ключи 10 — ко входу регистра 7, выход которого подключен к управляющему входу делителя частоты 3. Выход генератора 5 подключен также к счетному входу делителя частоты 2, выход которого подсоединен к счет20 ному входу делителя частоты 3. На управляющий вход делителя частоты 2 подается код, соответствующий коэффициенту деления. Выход делителя частоты 3 является выходом устройства.

25 Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии счетчик 6 блока 4 находится в нулевом состоянии, а ключи 9 и 10 закрыты. С момента поступления первого импульса от датчика на вход логической

ЗО схемы 8 (соответствует началу периода Т

476553

Составитель И. Розов

Техред А. Камышникова

Корректор Е. Рожкова

Редактор Л. Утехина

Зак 755/4 Изд. Ко 44 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 частоты f ) на управляющий вход ключа 9 с выхода логической схемы 8 поступает разрешающий сигнал, и импульсы генератора 5 опорной частоты fp поступают на вход счетчика 6. После поступления второго импульса частоты f ключ 9 закрывается, а на управляющие входы ключей 10 из логической схемы 8 подается разрешающий сигнал. При этом зафиксированное в счетчике 6 число импульсов записывается в регистр 7, а счетчик 6 с некоторой выдержкой времени устанавливается в нулевое состояние.

В дальнейшем описанный процесс в блоке 4 измерения периода входной частоты /д циклически повторяется, и в регистре 7 записывается число Лгд, соответствующее периоду входной частоты.

Импульсы генератора 5 опорной частоты fp подаются на вход делителя частоты 2 с дробным переменным коэффициентом К. С выхода делителя частоты 2 импульсы, следующие с частотой fp1(, поступают на вход делителя частоты 3 на целое число N . На выходе этого делителя частота следования им5 пульсов равна

УоК Хорд у

7 д fo

При этом неравномерность следования им10 пульсов выходной частоты /,ых тем меньше, чем больше число Nд, т. е. отношение fp(f„.

Предмет изобретения

Устройство для задания соотношения скоростей, содержащее датчик импульсов и по15 следовательно соединенные управляемые делитель частоты с дробным переменым коэффициентом деления и целочисленный делитель частоты, отл ич а ющееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения

20 области применения, в него введен блок измерения периода следования импульсов датчика, вход которого подключен к выходу датчика импульсов, а выходы — ко входам делителей частоты.