Устройство для укладки изделий в кассеты

 

Изобретение относится к области производства термоэлектрических приборов , в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для укладки изделий в кассеты. Цель изобретения - повьшение производит тельности и упрощение конструкции. Устройство для укладки изделий в кас сеты содержит два бункера 1 и 2 с ориентирующими приспособлениями. стол 6, смонтированный с возможностью перемещения по направляющим 7, кассетодержатель 8 с кассетой 9, смонтированной с возможностью поворота вокруг осей 10 и 11, фиксаторы 12 и 13 кассетодержателя, вибратор 30. Бункера 1 и 2 смонтированы симметрично по обе стороны кассетодержателя 8 с возможностью перемещения по направляющим 14 и 15 посредством приводов 24 и 25. Кассетодержатель посредством приводов 22 и 23 поочередно поворачивается вокруг осей 10 и 11 и зваимодействует с ориентирующими приспособлениями бункеров 1 и 2, после чего вместе с бункером возвращается в горизонтальное положение, в котором происходит заполнение ячеек кассеты 9 изделиями одного типа, затем Кассетодержатель вместе с бункером вновь поворачивается и происходит их разделение. Загрузка кассеты изделиями другого типа происходит аналогично. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. g (Л CZ 2У 22 %./

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 65 В 35/56; 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4277784/31-13 (22) 15.06 ° 87 (46) 30,01.89. Бюл. N 4 (71) Институт сверхтвердьгх материалов АН УССР и Киевский завод "Электробытприбор" (72) M.M,Копосов, О.Е.Купершмид, В.Н.Лукаш, Л.О.Шейнин и В,В.Кущ (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1119931, кл. В 65 В 35/56, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ

В КАССЕТЫ (57) Изобретение относится к области производства термоэлектрических приборов, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для укладки изделий в кассеты. Цель изобретения — повышение производит тельности и упрощение конструкции.

Устройство для укладки изделий в кассеты содержит два бункера 1 и 2 с ориентирующими приспособлениями, „„80„„1454746 А1 стол 6, смонтированный с возможностью перемещения по направляющим 7, кассетодержатель 8 с кассетой 9, смонтированной с возможностью поворота вокруг осей 10 и 11, фиксаторы 12 и

13 кассетодержателя, вибратор 30.

Бункера 1 и 2 смонтированы симметрично по обе стороны кассетодержателя 8 с возможностью перемещения по направляющим 14 и 15 посредством приводов 24 и 25. Кассетодержатель посредством приводов 22 и ?3 поочередно поворачивается вокруг осей 10 и 11 и зваимодействует с ориентирующими приспособлениями бункеров 1 и

2, после чего вместе с бункером возвращается в горизонтальное положение, в котором происходит заполнение ячеек кассеты 9 изделиями одного типа, затем кассетодержатель вместе с бункером вновь поворачивается и происходит их разделение, Загрузка кассеты изделиями другого типа происходит аналогично. 1 з,п.ф-лы, 3 ил.

1454746

Изобретение относится к производ,ству термоэлектрических приборов, к технологическому оборудованию, предназначенному для укладки изде-.

5 лии в кассеты, например, при сборке термобатарей, в частности укладки в технологические кассеты в шахматном порядке ориентированных изделий (де" талей) с разнородными свойствами, на- 10 пример полупроводниковых термоэлементов "n и "pн типа.

Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается за счет одновременной укладки изделий одного типа в ячейки кассеты и за счет сокращения числа элементов, входящих в устройство, 20

На фиг.1 схематично показано предлагаемое устройство, вид в аксонометрии; на фиг.2 — бункер с ориентирующим приспособлением и размещенными в нем изделиями; на фиг.3 — схема 25 последовательных положений кассето, держателя и бункеров с изделиями в процессе укладки.

Устройство для укладки изделий ,: в кассеты содержит бункер 1 и 2 с ориентирующими приспособлениями и каналами 3 для изделий 4 "n"-типа и изделий 5 "р"-типа, стол б,смонтированный с возможностью перемещения . в горизонтальной плоскости .по направ:ляющим 7, кассетодержатель 8 с кас35 сетой 9, смонтированной с возможностью поворота вокруг осей 10 и 11, закрепленных на его боковых поверхностях, Фиксаторы 12 и 13 кассетодержателя, выполненные, например, электромагнитными, расположены на ориентирующих приспособлениях бункеров, которые смонтированы симметрично по обе стороны кассетодержателя 8 с возмож- 45 ностью перемещения по. горизонтальным направляющим 14 и 15. На столе 6 выполнены две пары опор 16 и 17 с горизонтальными углублениями, в которых вращаются оси 10 и 11 кассетодер50 жателя 8 с установленной на нем кассетой 9 и двумя закрепленными и изогнутыми рычагами 18 и 19, взаимодействующие с серьгами 20 и 21 от приводов

22 и 23. Приводы 24 и.. 25 перемещают н горизонтальном направлении бункеры

1 и 2, На столе выполнены ограничители 26 и 27 поворота кассетодержателя

8. На столе 6 выполнен упор 28, который взаимодействует с электроконтактом 29 и останавливает стол 6 над вибратором 30, расположенным под кассетодержателем для взаимодействия с ним..

Бункеры 1 и 2 (фиг.2) включают ориентирующие приспособления, которые содержат параллельные стержни

31 со сферическими 32 и коническими

33 наконечниками, . образующие каналы

3, в которых при колебании бункера

1 или 2 от вибратора 30 детали 4 или

5 взаимодействуют с. наконечниками 32 или 33 и заполняют каналы 3.

Устройство работает следующим образом, В бункере 1 размещены изделия 4, например "и"-типа,. а в бункере 2 изделия "р"-типа, которые необходимо уложить в ячейки технологической кассеты 9 в заданном, например, шахматном порядке.

Стол 6 с кассетодержателем 8 и установленной на нем кассетой 9 подается по направляющим 7 в исходную позицию загрузки над вибратором 30, Это положение стола фиксируется закрепленным на нем упором 28, который нажимает контакт 29, который, в свою очередь, запускает электросхему на подачу последовательных команд. Подается сигнал на включение привода

22, который через серьгу 20 перемещает изогнутый рычаг 18 и кассетодержатель с осями 10 и 11, лежащими на опорах 16 и 17. После перемещения оси 11 до стенки углубления в опоре

17, происходит ее поворот. При этом ось 10 выходит из опоры 16 и кассетодержатель 8 с установленной на нем кассетой 9 поворачивается до ограничителя поворота 27 в столе 6. Затем включается привод 24, который перемещает бункер 2 с деталями 5 по направляющим 15 до совмещения с кассетой

9 и жесткого крепления с помощью электромагнитного фиксатора с кассетодержателем 8, Затем по команде на привод 22 происходит поворот кассетодержателя 8 с бункером 2, жестко соединенным с ним, в исходное положение (горизонтальное) кассетодержателя 8. По команде к кассетодержателю 8 подается и включается вибратор 30, При этом расположенные в нижнем ряду каналов 3 сориентированные изделия из бункера 2 поступают в ячейки кассеты 9, а на освободившее"

1454 746 ся место в каналах 3 бункера 2 из объема насыпанных хаотически иэделий поступают сориентированные вдоль большой оси изделия 5.

Для разделения кассеты 9 с, находящимися в ячейках изделиями "р"-типа подается команда на привод 22, который поворачивает до совмещения касаетодержателя 8 с ограничителем поворота 26, а бункера 2 с направляющими

15, затем отключается электромагнитный фиксатор 13 и привод 24 отодвигает бункер 2 от кассетодержателя 8.

Затем привод 22 возвращает кассетодержатель с изделиями 5 в исходное (горизонтальное) положение. При этом ось 10 попадает в опору 16, а изогнутый рычаг 18 в серьгу 20, Таким образом, кассетодержатель 8 с кассетой 9, в ячейках которой находятся изделия 5 "р"-типа подготовлен для следующего цикла укладки изделий 4

"и"-типа в оставшиеся ячейки кассеты 9.

Изделия, находившиеся в яч ейках кассеты 9 в момент отделения их от бункера 2, не выпадают, так как разделение кассетодержателя 8 и бункера о

2 происходит при угле равном О, а значение угла трения деталей с поверхностями ячеек и каналов 3 находится в пределах 26-28,что при плавных перемещениях кассетодержателя 8 и бункера 2 обеспечивает надежную работу устройства.

Работа аналогичных механизмов при укладке изделий 5 "р"-типа в оставшиеся ячейки кассеты 9 в силу сим5 метрии аналогична описанному.

Ф о р м у л а и з обретения

1. Устройство для укладки изделий в кассеты, содержащее два бункера с ориентирующими приспособлениями и каналамн для изделий, стол, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, кассетодержатель, фиксатор кассетодержателя и вибратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, оно снабжейо дополнительным фиксато20 ром кассетодержателя, при этом фиксаторы расположены на ориентирующих приспособлениях бункера, которые смонтированы по обе стороны кассетодержателя с.возможностью перемещения

25 по горизонтальным направляющим, кассетодержатель смонтирован с возможностью поворота вокруг осей, закрепленных на его боковых поверхностях, и поочередного взаимодействия с ориенЗц тирующими приспособлениями а вибратор расположен под кассетодержателем для взаимодействия с ним.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор кассетодержателя выполнен электро35 маг нит ным. 14 54746

Составитель Ю,Антонов

Техред А.Кравчук Корректор M.Иаксимишинец

Редактор Ю,Середа

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7401/25- Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5