Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару

 

Изобретение относится к транспортнозагрузочным устройствам и может быть использовано для автоматизации укладки изделий в тару. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару содержит горизонтальный накопитель , оснащенный разделителями изделий , загрузочное приспособление, смонтированное на горизонтальном валу и выполненное в виде группы механических захватов , каждый из которых включает корпус, направляющие зубчатую вал-рейку, захватный рычаг и систему из четырех пружин. Изделия подаются в горизонтальный накопитель . При вращении зубчатых, колес посредством реечной передачи вал-рейка перемещается и изделия захватываются захватными рычагами механических захватов, после чего они начинают вращаться до контакта их корпусов с упорами, затем вал-рейка каждого захвата перемещается и освобождает изделия, которые укладываются в тару, подаваемую транспортером подачи тары. 2 3. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4255852/28-13 (22) 06.04.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (72) Н. Ф. Могильный (53) 621.798.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 338451, кл. В 65 .В 5/10, 1971. (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИ вЂ”.

ЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЯ В ТАРУ (57) Изобретение относится к транспортнозагрузочным устройствам и может быть использовано для автоматизации укладки изделий в тару. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару содержит горизонтальный накопитель, оснащенный разделителями изде„„SU„„1442456 у 4 В 65 В 5 10 лий, загрузочное приспособление, смонтированное на горизонтальном валу и выполненное в виде группы механических захватов, каждый из которых включает корпус, направляющие зубчатую вал-рейку, захватный рычаг и систему из четырех пружин.

Изделия подаются в горизонтальный накопитель. При вращении зубчатых, колес посредством реечной передачи вал-рейка перемещается и изделия захватываются захватными рычагами механических захватов, после чего они начинают вращаться до контакта их корпусов с упорами, затем вал-рейка каждого захвата перемещается и освобождает изделия, которые укладываются в тару, подаваемую транспортером подачи тары. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

1442456

Изобретение относится к транспортнозагрузочным устройствам, может быть использовано для автоматизации укладки изделий в тару.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображены кинематическая схема привода и механический захват, разрез; на фиг. 2 — устройство, вид сверху; на фиг. 3 — лоток.

Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару содержит горизонтальный, 1-образный в сечении накопитель 1, оснащенный разделителями 2 изделий 3, выполненными в виде двуплечих рычагов, загрузочное приспособление, смонтированное на горизонтальном валу 4 с возможностью поворота на 270 и возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и выполненное в виде группы механических захватов, каждый из которых включает корпус 5, направляющие 6, зубчатую вал-рейку 7, захватный рычаг 8, толкатели 9, смонтированные с возможностью последовательного взаимодействия посредством пружин 10 — 13, упоры 14 и 15, смонтированные с возможностью периодического взаимодействия с корпусами 5 механических захватов для ограничения угла поворота последних, привод, выполненный в виде двух кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы 16 и 17 которых смонтированы с возможностью взаимодействия между собой посредством подпружиненного двуплечего рычага 18, шатун 9 соединен реечной передачей 20 с горизонтальным валом 4, на котором закреплены зубчатые колеса 21 для взаимодействия с зубчатыми вал-рейками 7 механических захватов, транспортер подачи тары 22 выполнен в виде цепного контура 23 с закрепленными на нем кулачками 24, а шатун 25 одного кривошипно-шатунного механизма соединен с ним посредством ползуна 26 и толкателя 27, смонтированного с возможностью взаимодействия с кулачками 24 цепного контура 23 транспортера подачи тары.

Кривошип 17 оснащен кулачком 28, взаимодействуюшим с роликом 29, закрепленным на двуплечем рычаге 18. Привод содержит звездочки 30 «31, а также фрикционные муфты 32 и 33.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 3 поступают в накопитель 1, где благодаря наличию разделителей 2 в виде двуплечих рычагов происходит разделение потока изделий с шагом, равным расстоянию между ячейками тары 22.

Вращение от двигателя (не показан) передается кривошипно-шатунным механизмом от звездочек 30 и 31 через фрикционные муфты 32 и 33 на кривошипы 16 и 17. Вращение начинает нижний кривошип 17, так как верхний кривошип 16 зафиксирован рычагом 18; кулачок 28 ни:-.

50 с:, него кривошипа 17 наезжает на ролик 29 рычага 18, освобождая верхний кривошип 16 ог зацепления его с рычагом 18. Фрикционная муфта 32 начинает вести верхний кривошип 16. За один оборот верхнего кривошипа 16 зубчатая рейка реечной передачи 20 через шатун 19 совершает возвратно-поступательное движение, При этом зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с рейкой, передает крутящий момент горизонтальному валу 4 с закреп .åííûìè на нем механическими захватами, набранными на валу 4 по количеству ячеек в ряду тары 22.

При вращении зубчатого колеса 21 захвата пружины 11, имеющие наибольшее рабочее усилие, разжимаются и через толкатели 9 перемещают в направлении к накопителю 1 направлявшую 6 вместе с валрейкой 7. Происходит подвод захвата к изделиям 3 до упора направляющей 6 штифтом в пружину 12. Усилие пружин 11 замыкается на корпус 5. Направляющая 6 останавливается.

Дальнейшее вращение зубчатого колеса

21 освобождает пружину 10, которая перемешает вал-рейку 7 до упора торцом ее в шайбу 35, поддерживаемую более силь-.ой пружиной 13. При этом захватные ры .аги 8 захвата освобождаются и, оттягиваемые пружинами 11, охватывают изделия 3.

Усилия всех пружин замыкаются на корпус 5, механический захват начинает вращаться вместе с зубчатым колесом 21 до упора 15.

Остановка корпуса 5 на упоре 15 приводит к сжатию пружины 12 и движению направляющей 6 вместе с вал-рейкой 7 и изделием 3 вниз в ячейку тары 22. Движение направляюшей 6 продолжается до упора штифта в корпус 5.

Зубчатое колесо 21, продолжая «ращение, перемещает вал-рейку 7, сжимая пружину i,3 .

Рычаги 8 захвата разжимаются, изделие 3 опускается на дно тары 22.

При вращении зубчатого колеса 21 и противоположную сторону все процессы происходят в обратном порядке и механический захват возвращается в исходное положение.

По завершении оборота верхним кривошипом 16 двуплечий рычаг 18 вновь входит с ним в зацепление и останавливает его. При этом фрикционная муфт» 32 обеспечивает пробуксовку верхнего кри».— шипа 16.

3а один оборот нижнего кривошипа !7 ползун 26 совершает возвратно-поступателное движение. 3а первые пол-оборота нижнего кривошипа 17 (верхний KpHBQ!JJHfl 16 за это время делает полный оборот) полз н

26 перемещается из правого крайнего в л:вое крайнее положение (холостой х- 1, Ьо время обра1ного хода по.i i ня;а вторые по.i-оборота кривоп.: . -сок:-" .is

27 Bx(>;l! . ", зацс .с - .Ие .,;,:1а ч : «и:: 24

1442456 и перемещает цепь цепного контура 23, а вместе с ней и тару 22 на один или два шага. Это происходит потому, что хотя ход ползуна 26 больше двух шагов, но конфигурация кулачка 24 такова, что не позволяет толкателю 27 зацепиться за первый кулачок и один шаг ползун 26 проходит вхолостую. Конфигурация кулачка 36 дает возможность ползуну зацепиться за первый кулачок и переместить цепь на два шага (межтарный интервал). Посл.: завершения полного оборота кривошипа 17 цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее горизонтальный 1-образный в сечении накопитель, загрузочное приспособление, смонтированное на горизонтальном валу с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, упоры, транспортер подачи тары и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, загрузочное приспо- 25 собление выполнено в виде группы механических захватов, каждый из которых включает корпус, направляющие, зубчатую вал-рейку и захватный рычаг, смонтированные с возможностью последовательного взаимодействия посредством системы пружин, на горизонтальном валу закреплены зубчатые колеса для взаимодействия с зубчатыми вал-рейками механических захватов, упоры смонтированы с возможностью периодического взаимодействия с корпусами механических захватов для ограничейия угла поворота последних, а привод выполнен в виде двух кривошипно-шатунных механизмов, кривошипы которых смонтированы с возможностью взаимодействия между собой посредством подпружиненного двуплечего рычага, при этом шатун одного из них соединен реечной передачей с горизонтальным валом, а шатун другого — с транспортером подачи тары.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что горизонтальный накопитель оснащен разделителями изделий в виде двуплечих рычагов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортер подачи тары выполнен в виде цепного контура с закрепленными на нем кулачками, а шатун кривошипно-шатунного механизма соединен с ним посредством толкателя, смонтированного с возможностью взаимодействия с кулачками цепного контура транспортера подачи тары.

1442456

Составитель Ю. Антонов

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 6318/19 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4