Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для управления электродвигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство содержит блок деления 13, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора 3 тока, элемент 18 памяти, вход которого через ключ 17 связан с выходом датчика 7 скорости и первым входом первого сумматора 14. Второй вход сумматора 14 подключен к выходу элемента 18 памяти. В данном устройстве на выходе сумматора 16 формируется сигнал, пропорциональный максимально допустимому значению динамической составляющей тока. Этот сигналов зависимости от команды и узла 21 через блок ключей 20 подключается либо на первый, либо на второй входы блока ограничения 2. 1 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
Pf OlVS JlHH
„,SUÄÄ 1457137 А1
@II 4 Н 02 Р 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ CCCP (21) 4221663/24-07 (22) 06.04.87 (46) 07.02.89,Бюл. IIi 5 (71) Белорусский политехнический институт (72) Н.Н.Михеев и А.P.Îêîëîâ (53) 628.316.718.5 (088.8)
:(56) Авторское свидетельство СССР
Р 904167, кл. Н 02 P 5/06, 1982.
Авторское свидетельство СССР
В 1327260, кл. H 02 P 5/06. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для управления электродвигателей постоянного тока. Целью изобретения является повышение качества регулирования.
Устройство содержит блок деления 13, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора 3 тока, элемент 18 памяти, вход которого через ключ 17 связан с выходом датчика 7 скорости и первым входом первого сумматора 14. Второй вход сумматора 14 подключен к выходу элемента 18 памяти. В данном устройстве на выходе сумматора 16 формируется сигнал, пропорциональный максимально допустимому значению динамической составляющей тока. Этот сигнал-в зависимости от команды и узла 21 через блок ключей 20 подключается либо на первый, либо на второй входы блока ограничения 2. 1 ил.
1457137
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах.постоянного тока.
Целью изобретения является повьппе5 ние качества регулирования.
На чертеже приведена схема электропривода.
Электропривод содержит последовательно соединенные регулятор 1 скорости с блоком 2 ограничения, регулятор 3 тока, систему 4 управления преобразователем, преобразователь 5 и электродвигатель 6, механически связанный с датчиком 7 скорости, выход которого подключен к входу обратной связи регулятора 1 скорости, датчик 8 мгновенного значения тока, интегратор 9 с ключом 10 сброса, генератор II линейной развертки и пер- 2п вый блок 12 деления, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора 9 и генератора 11 линейной развертки, вход которого подключен к выходу системы 4 управления и 25 к управляющему входу ключа 10 сброса, выход датчика 8 мгновенного значения тока соединен с входом интегратора 9. устройство также содержит. второй блок 13 деления, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора 3 тока, три сумматора 14 — 16, ключ 17, элемент 18 памяти, вход которого через ключ 17 связан с выходом датчика 7 скорости и первым вхо35 дом первого сумматора 14, второй вход которого подключен к выходу элемента 18 памяти, два блока 19 и 20 . ключей и логический переключающий узел 21, выходы которого соединены с входами системы 4 управления преобразователем 5 и управляющими входами блоков 19 и 20 ключей, выходы первого сумматора 14 и генератора ll 45 линейной развертки подключены к соответствующим входам второго блока 13 деления, выход которого соединен с первым входом второго сумматора 15, второй вход которого подключен к выходу первого блока 12 деления, а выход соединен с одним из входов третьего сумматора 16, другие входы которого через первый блок 19 ключей свяч эаны с блоком задания ограничения
55 тока, выход третьего сумматора через второй блок 20 ключей связан с входами блока 2 ограничения регулятора
1 скорости.
Устройство работает следующим образом.
При появлении импульса управления преобразователем 5 на выходе системы 4 управления преобразователем 5 сбрасывается генератор 11 линейной развертки, элемент 18 памяти запоминает выходную величину датчика 7 скорости в данный дискретный момент времени и замыкается ключ 10 сброса интегратора 9, обнуляя последний.
После *исчезновения управляющего импульса запускается генератор 11 линейной развертки, на выходе которого формируется линейно нарастающее напряжение, пропорциональное в каждый момент времени временному интервалу, отсчитываемому от момента исчезновения последнего импульса управления, размыкается ключ 17 и ключ 10 сброса интегратора 9, который начинает ин- . тегрировать сигнал, поступающий с выхода датчика 8 тока. Сигнал, пропорциональный интегралу тока электродвигателя, поступает на первый вход первого блока 12 деления, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора линейной развертки, на выходе первого блока
12 деления формируется сигнал, про- i порциональный среднему за интервал значению тока, который поступает на один из входов второго сумматора 15, На инвертирующий вход первого сумматора 14 поступает сигнал с выхода элемента 18 памяти, а на неинвертирую щий вход — текущее значение выходного сигнала датчика 7 скорости, на выходе первого сумматора 14 формируется сигнал, пропорциональный приращению ЭДС на текущем временном интервале (с момента появления последнего импульса управления и до текущего момента времени), который поступает на первый вход второго блока 13 деления, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 11 линейной развертки, на выходе второго блока 13 деления формируется сигнал, пропорциональный среднему значению динамической составляющей тока, который поступает на вход обратной связи регулятора 3 тока и на вход второго сумматора 15, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный статической составляющей тока, который поступает на первый
3 14 вход третьего сумматора 16, где вычитается из сигнала задания максимально допустимого тока якоря двигателя за интервал дискретности, который в зависимости от направления тока и номера работающей группы, что задается с помощью логического переключающего узла 21, через блок 19 ключей подключается либо на инвертирующий, либо неинвертирующий входы . третьего сумматора 16.
57137 задания ограничения тока, выход третьего сумматора через второй блок ключей связан с входами блока ограничения регулятора скорости.
Составитель В.Трофименко
Редактор А.Ворович Техред М,Дидык
Корректор С.Черни
Заказ 7492/56 Тираж 548 Подписное ,ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, На выходе блока суммирования формируется сигнал, пропорциональный максимально допустимому значению динамической составляющей тока, с помощью которого осуществляется ограничение предельного тока якоря дви— гателя. Этот сигнал в зависимости от команды с узла 21 через блок 20 ключей подключается либо на первый, либо на второй вход блока ограничения, который конструктивно соединен с регулятором 1 скорости, на вход задания которого поступает сигнал задания скорости ЭДС, на вход обратной связи — сигнал обратной связи по скорости. На выходе регулятора 1 скорости формируется сигнал задания динамической составляющей тока, пропорциональный рассогласованию по скорости, если этот сигнал не превышает по модулю сигналы ограничения — сигнал ограничения ускорения, который задается в блоке ограничения с помощью стабилитронов, и сигнал ограничения тока, который задается на входе блока ограничения, в противном случае на выходе регулятора 1 скорости формируется наименьший по модулю из трех указанных сигналов. Выходной сигнал регулятора 1 скорости поступает на вход задания регулятора 3 тока, сигнал с выхода которого поступает на первый вход системы 4 управления преобразователем, на выходе которой в соответствующий момент времени формируется импульс управления преобразователем 5.
Формула изобретения
Электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные регулятор скорости с блоком ограничения, регулятор тока, систему управления, преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю, датчик скорости, выход которого подключен к входу обратной связи регулятора скорости, датчик мгновенного значения тока, интегратор с ключом сброса, генератор линейной развертки и первый блок деления, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и генератора линейной развертки, вход которого подключен к выходу системы управления и к управляющему входу ключа сброса интегратора, выход датчика мгновенного значения тока соединен с входом генератора, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены второй блок деления, выход которого соединен с входом обратной связи регулятора тока, три сумматора, ключ, элемент памяти, вход которого через ключ связан с выходом датчика скорости и первым входом первого сумма., тора, второй вход которого подключен к выходу элемента памяти, два блока ключей и логический переключающий узел, выходы которого соединены с входами системы управления и управляющими входами блоков ключей, выходы первого сумматора и генератора линейной развертки подключены к соответствующим входам второго блока деления, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого блока деления, а выход соединен с одним из входов третьего сумматора, другие входы которого через первый блок ключей связаны с блоком
