Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки с применением манипуляторов с захватными устройствами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечершя позиционирования изделий относительно базовой .поверхности зах ватного устройства. Захватное устройство состоит и-з корпуса 1, установленного на нем силового цилиндра 2, шток которого через звено 5 вэаимо-, действует с захватными рычагами 7. Захватные рычаги 7 имеют копирный паз, в котором расположена ось 4, и подпружинены относительно корпуса 1 пружиной 8. Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочных направляющих 9, втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружиной 10. При захвате изделия захватные рычаги 7 после захвата поднимают изделие до соприкосновения с опорной площадкой 6 и фиксируют его в этом положении. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (58 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

I (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4289469/?5-08 (22) 27. 07. 87 (46) 15. 02. 89. Бюл. Р 6 (72) С. В. Дрожженников (53) 62-229. 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 613891, кл. В 25 J 15/00, 1977. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации технологических процессов сборки с применением манипуляторов с захватными устройствами.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования иэделий

„„Я0„„1458221 А 1 относительно базовой, поверхности захватного устройства. Захватное устрой ство состоит из корпуса 1, установленного на нем силового цилиндра 2„ шток которого через звено 5 взаимо--, действует с захватными рычагами 7.

Захватные рычаги 7 имеют копирный паэ, в котором расположена ось 4, и подпружинены относительно корпуса

1 пружиной 8. Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочных направляющих 9, втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружиной 10. При захвате изделия захватные рычаги 7 после захвата поднимают иэделие до соприкосновения с опорной площадкой б и фиксируют его в этом положении. 1 ил.

1458221

Формула из обретения

Составитель А.Чернышов

Техред Л.Олийнык

Корректор

Редактор Ю.Середа

Заказ 308/20 Тираж 778 Подписное

ВНИИГП(Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб ., д . 4/5

Прои-.иопствеино-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быль использовано для а вт оматиз ации тех ноло гиче с к их процессов сборки с применением мацу5 цуляторов с захватными устройствами.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения позиционирования изделий относительно базовой поверхности захватного устройства.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен силовой цилиндр 2, направляющие втулки

3 и оси 4. Шток силового цилиндра 2 шарнирно соединен с промежуточным звеном в виде двуплечего рычага 5, шарнирно установленным иа опорной 2р площадке 6. Другой конец промежуточного звена шарнирно соединен с захватным рычагом 7, имеющим копирный паз, в котором расположена ось 4 и подпружиненная относительно корпуса 25

1 пружиной 8.

Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочных ! направляющих 9 и втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружи- 30 ной 10. Для ограничения раскрытия захватных рычагов 7 на корпусе 1 установлены регулируемые упоры 11, Устройство работает следующим образом. 35.В исходном положении шток силового,цилиндра 2 втянут влево, промежуточное звено 5, пересиливая пружину

8, опускает захватный рычаг 7 вниз 40 . по пазу до упора в ось 4, разворачи— вая его до соприкосновения с упором

11. Одновременно с этим поднимается чорная плошадка 6, сжимая пружины 10.

В исходном положении захватные рычаги 7 разведены, а опорная площад-.. ка приподнята на расстояние, необходимое для свободного перемещения устройства на изделие.

При захвате иэделия устройство надвигается на него, шток силового цилиндра 2 выдвигается, при этом по мере его выдвижения под воздействием пружин 10 опорная. площадка 6 скользит скалочными направляющими 9 во втулках 3 и опускается на заданную высоту. При дальнейшем выдвижении += штока промежуточное звено 5, поворачиваясь на оси, поворачивает захватный рычаг 7 до соприкосновения его рабочего конца с изделием и затем, . перемещая захватный рычаг 7 своим пазом по,оси 4, приподнимает изделие 1 до соприкосновения с опорной площад" кой 6 и фиксирует его в этом положении.

Захватное устройство, содержащее корпус, привод, захватные рычаги, связанные с приводом промежуточными звеньями, о т л и ч .а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено опорной площадкой, установленной в корпусе посредством скалочных направляющих и подпружиненной относительно корпуса, а промежуточные звенья своей средней частью шарнирно закреплены на оЬофной площадке, при этом в захватных рычагах выполнены копирные пазы, в которых расположены оси, жестко закрепленные на корпусе, при этом захватные рычаги подпружинены относительно корпуса,