Пневматический захват

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам с гибкими пальцами. Цель изобретения - повышение надежности . Для этого полые эластичные пальцы 1 с гофрированной наружной стенкой разделены на секции посредством перегородок 3, 4, 5, 6. На пе-. регородках закреплены дросселирующие шайбы 7, 8, 9, 10 с отверстиями,диаметр которых уменьшается от шайбы 7 к шайбе 10. При подаче сжатого воздуха в периферийные секции происходит изгиб пальцев. Причем большему изгибу подвергаются периферийные секции и ближайшие к ним. Концами пальцев захватываемьм объект заталкивается в пространство между пальцами и надежно удерживается ими. Для освобождения захватываемого объекта гибкие трубки 11, 12 подключаются к атмосфере . 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4147221/25-08 (22) 14.11 ° 86 (46) 15. 02.89. Бюл. Я - 6 (75) А. З.Шварцман (53) 62 1-229.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 988550, кл. В 25 J 15/12, 1983. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам с гибкими пальцами.

Цель изобретения — повышение надежности. Для этого полые эластичные пальцы 1 с гофрированной наружной стенкой разделены на секции посредSU» 1458220 А1 (5ц 4 В 25 J 15/00, В 25 Х 15/12 ством перегородок 3, 4, 5, 6. На rie регородках закреплены дросселируюшие шайбы 7, 8, 9, 10 с отверстиями,диаметр которых уменьшается от шайбы 7 к шайбе 10. При подаче сжатого воздуха в периферийные секции происходит изгиб пальцев. Причем большему изги- бу подвергаются периферийные секции и ближайшие к ним. Концами пальцев захватываемый объект заталкивается в пространство между пальцами и надежно удерживается ими. Для освобождения захватываемого объекта гибкие трубки 11, 12 подключаются к атмосфере. 1 ил.

1458220 создается различное давление, поэтому большому изгибу подвергнутся периферийные секции и ближайшие к ней. Это приводит к тому, что на концах пальцев образуются изгибы, эаталкивающие захватываемый объект между пальцами.

Пальцы зажимают деталь и надежно удерживают ее. Давление в секциях выравнивается. Для освобождения удерживаемого объекта трубки 11 и 12 соединяются с атмосферой.

Формула изобретения

Составитель С.Грибов

Техред Л. Олийнык

Корректор С.Шекмар,Редактор IO.Середа -аказ 308/20 Тираж 778 Подписное

НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5 ..

Производственно;полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам автоматических манипуляторов.

Целью изобретения является повыше5 ние надежности.

На чертеже схематично изображен предлагаемый захват.

Пневматический захват содержит по- 10 лые эластичные пальцы 1„ закрепленные а корпусе 2. Пальцы 1 выполнены с офрированной наружной стенкой. Внути пальцев установлены перегородки

-6 на перегородках закреплены дрос ели. В качестве дросселей применены

Дросселирующие шайбы 7-1 0 с отверстиями, диаметры которых уменьшаются от

Шайбы 7 к шайбе 10. Сжатый воздух подается от пневмосистемы (не показа-. 20 йа) через гибкие трубки 11 и 12 соответственно к периферийным секциям

1 альцев. Секции пальцев образованы

1терегородками 3-6 с участками д, Б, 5 Г и Д 25

Пневматический захват работает

Следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в полости пальцев 1 он последовательно .проходит через отверстия дросселирую- 3р щих шайб 7-10. Однако из-за различного диаметра бтверстий в секциях

Пневматический захват., содержащий корпус с полыми эластичными пальцами, одна из сторон которых выполнена гофрированной, пневмосистему, соединенную с полостями пальцев, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, полости пальцев разделены на секции посредством дополнительно введенных перегородок с закрепленными на них дросселирующими шайбами с отверстиями, при этом отверстия в дросселирующих шайбах выполнены с днаметром, уменьшающимся от периферийной секции каждого пальца к секции, прилегающей к корпусу, а пневмосистема соединена с периферийной секцией.,