Двухдвигательный электропривод переменного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромьшшенных механизмов , где требуется .согласованная частота вращения приводных электродвигателей как в рабочем режиме, так и сохранение ее в процессе торможения . Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цепь обеспечивается за счет использования в качестве коммутирующих элементов S схеме электропривода четырех оптопар 18-21 с фототиристорами. Переход из двигательного режима в тормозной происходит автоматически при отклю™ чении электродвигателей 1 и 2 от источника питания контакторами 10 и 11. Использование сигналов управления логическим элементом И 14 от двух электродвигателей 1 и 2 исключает возможность включения только одного электродвигателя, что мояСет привести к повреждению электропривода или всего механизма. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

„„Я0 „„.145895 gy Н 02 P 3/24 (21 ) 4268434/24-07 (22) 21.04.87

{46) 15.02.89. Бюл. Ф 6

{71) Днепропетровский инженерностроительный институт (?2) В.И. Иог и О.В. Скрипка (53) 621.313.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 860245, кл. Н 02 P 3/24, 1979. (54) ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов, где требуется .согласованная частота вращения приводных электродвигателей как в рабочем режиме, так и сохранение ее в процессе торможения. Целью изобретения является повйшение надежности. Указанная цель обеспечивается за счет использования в качестве коммутирующих элементов в схеме электропривода четырех оптопар

18-21 с фототиристорами. Переход из двигательного режима в тормозной происходит автоматически при отключениии электр одви гателей 1 и 2 от источника питания контакторы 10 и 11.

Использование сигналов управления логическим элементом И 14 от двух электродвигателей 1 и 2 исключает возможность включения только одного электрбдвигателя, что моЖет привести ф к повреждению электропривода или всего механизма. 1 ил.

1458959

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах общепромышленных механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого электропривода.

Двухдвигательный электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя 1 и 2, инвертор 3, силовые выпрямительные мосты 4 и 5, входы которых присоединены к роторным обмоткам соответствующих электродвигателей 1 и 2, а анодные выводы объединены и присоединены к катодному выводу инвертора 3, сглаживающие дроссели 6 и 7, одни выводы которых соединены с катодными вывода- 20 ми соответствующих силовых выпрямительных мостов 4 и 5, источник напряжения, выполненный в виде цепочки из последовательно соединенных диода

8 и конденсатора 9, причем анод диода 25

8 соединен с первым выводом статорной обмотки электродвигателя 1, а катод через конденсатор 9 подсоединен к второму выводу статорной обмотки электродвигателя 1, два линейных трехфаэных контактора 10 и 11 с замыкающими контактами, одни выводы которых соединены с выводами статорных обмоток соответствующих электродвигателей 1 z» 2, а другие выводы снабжены зажимами для подключения к тр ехфаз ному источнику питания, два понижающих трансформатора 12 и 13, логические элементы И и НЕ 14 и 15 соответственно, два вспомогательных 40 выпрямительных моста 16 и 17 и четыре оптопары 18-21. Первая 18, вторая

19 и третья 20 оптопары содержат один светоизлуча аций диод и два фототиристора, катоды которых объединены и соединены с анодным выводом инвертора 3. Катод одного фототиристора оптопары 18 соединен с другим выводом одного сглаживающего дросселя 6, анод другого фототиристора

50 оптопары 18 — с другим выводом другого сглаживающего дросселя 7, катод светодиода оптопары 18 — с нулем источника питания, а анод — с выходом логического элемента И 14 и входом логического элемента НЕ 15, выход

55 которого соединен с объединенными анодами светоизлучающих диодов второй, третьей и четвертой оптопар 19, 20 и 21 соответственно. Катоды светоизлучающих диодов оптопар 19 и 21 объединены и соединены с нулем источника питания. Катод одного фототиристора второй оптопары 19 соединен с третьим выводом статорной обмотки одного электродвигателя 1, анод — с другим выводом другого сглаживающего дросселя 7, катод другого фототиристора второй оптопары 19 — с катодным выводом инвертора 3, а анод — вторым выводом статорной обмотки электродвига теля 1 . Анод одно ro фот о тир ис т ор а третьей оптопары 20 соединен с другим выводом одного сглаживающего рросселя 6, катод — с первым выводом статорной обмотки электродвигателя 2, катод другого фототиристора оптолары

20 — с катодным выводом инвертора 3, а анод — с в т орым вы в одом с тат ор н ой обмотки электродвигателя 2. Катод фотодиода четвертой оптопары 21 соединен с первым выводом статорной обмотки электродвигателя 1, а анод— с объединенными выводами диода 8 и конденсатора 9. Выводы первичной обмотки понижающего трансформатора 12 подсоединены к первым двум выводам статорной обмотки электродвигателя 1, а выводы вторичной обмотки трансформатора 12 соединены с входом вспомогательного выпрямительного моста 16 °

Выводы первичной обмотки понижающего трансформатора 13 подсоединены к второму и третьему выводЫ статорной обмотки электродвигателя 2, а выводы вторичной обмотки трансформатора 13 со един е ны с в хо дом в сп омо гат ель но го выпрямительного моста 17. Одни выводы выпрямительных мостов 16 и 17 объединены и соединены с нулем источни— ка питания, а другие выводы соединены с входом логического элемента И 14.

Двухдвигательный электропривод переменного тока работает следующим образом.

При пуске асинхронных электродвигателей 1 и 2 рубильники 10 и 11 замыкаются, при этом понижающие трансформаторы 12 и 13 находятся под напряжением, а следовательно, на выходе вспомогательных выпрямительных мостов 16 и 17 появляется напряжение с уровнем "1", т.е. на обоих входах логического элемента И 14 имеется сигнал " 1". На выходе элемента И 14 также появляется сигнал "1", который поступает на светодиод общей оптопа1458959 ры 18, что вызывает включение силовых тиристоров оптопары 18, а следовательно, происходит подключение инвертора 3 к силовым мостам 4 и 5 через сглаживакицие дроссели 6 и 7.

Одновременно сигнал "!" с выхода элемента И 14 поступает на вход элемента НЕ 15, выходной сигнал которого равен "0" и который поступает на 10 светодиоды остальных оптопар 19,20 и

21, блокируя их включение в дзигательном режиме.

Электродвигатели 1 и 2 работают в двигательном режиме, а с помощью !б инвертора 3 обеспечивается их согласованное вращение и регулирование частоты вращения.

При отключении рубильников 10 и

11 трансформаторы 12 и 13 обесточи-,2п ваются и на выходе элемента И 14 появляется сигнал "0, которьш, пройдя через элемент НЕ 15, становится равным 1 и поступает на светодиоды оптопар динамического торможения 19 2Ь и 20 и оптопару 21 цепи подчагничивания.

Включение фототиристора оптопары

21 вызывает разряд конденсатора 9 на статорную обмотку электродвигателя 1, 3g что влечет за собой появление ЭДС на его роторе, после выпрямления которой силовым выпрямительным мостом 4 постоянное напряжение поступает на фототиристоры оптопары 20.

От правого полохмтельного вывода выпрямителя 4 ток протекает через дроссель 6, один фототиристор оптопары 20 и две фазные обмотки статора двигателя 2, другой фототиристор опто- 4р пары 20 к анодному выводу выпрямителя 4. Двигатель 2 работает в режиме

| динамического торможения.

На выходе выпрямителя 5 появляется постоянное напряжение. От правого 45 положительного выхода выпрямителя 5 ток протекает через дроссель 7,один фототиристор оптопары 19, две фазные обмотки статора двигателя 1, другой фототиристор оптопары 19 к анодному выводу выпрямителя 5. Двигатель 1 работает в режиме д намического торможения.

При отключении рубильников 10 и

11 светодиод общей оптопары 18 гаснет, напряжение на ее фототиристорах понижается и они переходят в закрытое состояние, обеспечивая отключение инвертора.

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя, инвертор, два силовых трехфазных выпрямительных моста, входы которых присоединены к роторным обмоткам соответствующих электродвигателей, а анодные выводы объединены и подсоединены к катодному выводу инвертора, два сглаживающих дросселя, одни выводы которых соединены с катодными выводами соответствующих силовых выпрямительных мостов, источник напряжения, выполненный в виде цепочки из последовательно соединенных диода и конденсатора, анод диода источника напряжения подсоединен к первому выводу статорной обмотки одного электродвигателя, катод диода источника напряжения через конденсатор подсоединен к второму выводу статорной обмотки того же электродвигателя, два трехфазных линейных контактора с замыкающими контактаьи, одни выводы которых соединены с выводами статорных обмоток соответствующих электродвигателей, а другие выводы снабжены зажимами для подключения к трехфазному источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два понижающих трансформатора, логические элементы И, НЕ, два вспомогательных выпрямительных моста-, четыре оптопары, первая, вторая и третьи оптопары выполнены в виде одного светоизлучающего диода и двух фототиристоров, а четвертая оптопара — в виде одного светоиэлучающего диода и одного фотодиода,катоды фототиристоров первой оптопары объединены и соединены с анодным выводом инвертора, а анод одного фототиристора первой оптопары соединен с другим выводом одного сглаживающего

1 дросселя, анод другого фототиристора первой оптопары соединен с другим выв одом д руг о г о с гла жив ающе го д рос селя, катод светодиода первой оптопары эаземпен, а анод соединен с выходом логического элемента И и входом логического элемента НЕ, выход которого соединен с объединенными анодами светоизлучающих диодов второй, третьей и четвертой оптопар, катоды светоизлучающих диодов этих оптопар объединены и соединены, и предназначены

1458959

Составитель В. Грапонов

Техред Л.Сердюкова Корректор С. Черни Редактор A. Лежнина

Заказ 377/57 Тираж 548 Подписное

ВНИКПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 для подключения к нулю источника питания, катод одного фототиристора второй оптопары соединен с третьим . выводом статорной обмотки одного электродвигателя, а анод его соединен с другим выводом другого сглаживающего дросселя, катод другого фототиристора второй оптопары соединен с катодным выводом инвертора, а анод дру- 1О гого фототиристора соединен с вторым выводом статорной обмотки одного электродвигателя, анод одного фототиристора третьей оптопары соединен с другим выводом одного сглаживающего дрос 1Б селя, а катод соединен с первым выво" дом статорной обмотки другого электродвигателя, катод другого фототиристора третьей оптопары соединен с катодным выводом инвертора, анод дру- 2р гoro фототиристора третьей оптопары соединен с вторым выводом статорной обмотки другого электродвигателя,каI тод фотодиода четвертой оптопары соединен с первым выводом статорной об- 2б мотки одного электродвигателя, а анод соединен с объединенными выводами диода и конденсатора источника напряжения, выводы первичной обмотки одного понижающего трансформатора присоединены. к первым двум выводам статорпой обмотки одного электродвигателя, выводы вторичной обмотки одного понижающего трансформатора соединены с входом одного вспомогательного выпря" мительного моста, выводы первичной обмотки другого понижающего трансформатора подсоединены к второму и третьему выводам статорной обмотки другого электродвигателя, выводы вторичной обмотки другого понижающего трансформатора соединены с входом другого вспомогательного выпрямительного моста, одни выводы обоих вспомогательных выпрямитель.ных мостов объединены и предназначены для подключения к нулю источника питания, а другие выводы соединены с входом логического элемента И.