Устройство для управления передвижной станиной при оплавлении на стыкосварочных машинах

 

Изобретение относится к стыковой сварке оцлавлением полос в металлургии перед травлением и прокаткой . Цель изобретения - повьшение качества сварных соединений за счет исключения режима работы шагового двигателя на частотах электромеханического резонанса без корректировки значений используемых скоростей перемещения передвижной станины стыкосварочной машины в процессе оплавления. Устройство содержит иьшульсный задатчик перемещения подвижной станины стыкосварочной , частотньй дискриминатор , счетный триггер, пороговый элемент, два ключа,инвертор,комбинированный блок управления шаговым двигателем, шаговый двигатель, кинематическую пару винт-гайка и следящий гидравлический привод. В процессе оплавления скорость сближения оплавляемых торцов полос должна непрерывно увеличиваться. В начале процесса оплавления второй ключ остается открытым , а первый - закрытым, на вход четырехтактной работы блока управления с выхода задатчика поступают импульсы после деления частоты их следования на два. В области частоты резонанса после срабатывагшя порогового элемента второй ключ запирается а - открывается. С этого момента импульсы с выхода задатчика поступают на вход восьмитактной работы блока управления. При этом скорость вращения вала двигателя дополнительно не изменяется, но частота следования шагов двигателя оказывается вдвое выше частоты резонанса, что предотвращает нарушения нормального хода оплавления. 1 ил. (Л 4i СЛ ;О 00 СЛ 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 K 11/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4252306/25-27 (22) 16. 04.87 (46) 23,02.89. Бюл. М 7 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им. А.И.Целикова (72) М.Ф. Кареев, С. Г.Молчадский, В,С.Скворцов и А.Л.Гольдельман (53) 621. 791.015(О88.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 593857, кл, В 23 К 11/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

У 725840, кл. В 23 К 11/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР

М- 941071, кл. В 23 К 11/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖНОЙ СТАНИНОЙ ПРИ ОПЛАВЛЕНИИ НА

СТЫКОСВАРОЧНЫХ МАШИНАХ (57) Изобретение относится к стыковой сварке оцлавлением полос в металлургии перед травлением и прокаткой. Цель изобретения — повышение качества сварных соединений за счет исключения режима работы шагового двигателя на частотах электромеханического резонанса без корректировки значений используемых скоростей перемещения передвижной станины стыкосварочной машины в процессе оплавления.

Изобретение относится к стыковой сварке оплавлением полос в металлургии перед непрерывным травлением и прокаткой и может быть использовано в других отраслях промышленности при переработке полос и изготовлении из них изделий.. SU 1459858 А1

Устройство содержит импульсный задатчик перемещения подвижной станины стыкосварочной машины, частотный дискриминатор, счетный триггер, пороговый элемент, два ключа,инвертор,комбинированный блок управления шаговым двигателем, шаговый двигатель, кинематическую пару винт-гайка и следящий гидравлический привод. В процессе оплавления скорость сближения оплавляемых торцов полос должна непрерывно увеличиваться. В начале процесса оплавления второй ключ остается открытым, а первый — закрытым, на вход четырехтактной работы блока управления с выхода задатчика поступают импульсы после деления частоты их следования на два. В области частоты резонанса после срабатывания порогового элемента второй ключ запирается а первый — открывается. С этого момента импульсы с выхода задатчика поступают на вход восьмитактной работы блока управления. При этом скорость вращения вала двигателя дополнительно не изменяется, но частота следования шагов двигателя оказывается вдвое выше частоты резонанса, что предотвращает нарушения нормального хода оплавления. 1 ил.

Целью изобретения является повыmeme качества сварных соединений

sa счет исключения режима работы шагового двигателя на частоте электромеханического резонанса беэ корректировки значений используемых скоростей перемещения передвижной станины

1459858 стыкосварочной машины в процессе оплавления.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит импульсный задатчик 1 перемещения подвижной станины стыкосварочной машины, частотный дискриминатор 2, счетный триггер

3, пороговый элемент 4, ключ 5, ннвертор 6, кл:эч 7, комбинированный блок 8 управления шаговым двигателем, шаговый двигатель 9, кинематическую пару винт-гайка 10, следящий гидравлический привод 11 стыкосварочной 15 машины 12.

Выход задатчика 1 соединен с ин.формационными входами частотного дискриминатора 2, счетного триггера 3 и первого ключа 5. Выход дискриминатора соединен с пороговым элементом

4, который своим выходом подключен к управляющему входу первого ключа

5 и входу инвертора 6, выходом включенного на управляющий вход второго 25 ключа 7, функционально. аналогичного ключу 5. Информационный вход второго ключа 7 соединен с выходом счетного триггера 3. Ключи 5 и 7 подключены соответственно к входам восьми- 30 тактной и четырехтактной работы комбинированного блока 8 управления maговым двигателем, к выходу которого подключен шаговый двигатель 9. Вал шагового двигателя через кинематическую пару винт — гайка 10 сочленен со следящим гидравлическим приводом

i1 стыкосварочной машины 12.

Устройство работает следующим образом. 40

В процессе оплавления на выходе импульсного задатчика 1 действует серия импульсов, частота следования которых определяется выбранной дискретностью управления стыкосварочной машиной и принятой закономерностью ,перемещения подвижной станины машины во времени. Импульсы подаются на входы частотного дискриминатора 2, ключа 5 и счетного триггера 3. Последний делит частоту следования импульсов на два. Таким образом, на вход второго ключа 7 импульсы поступают с частотой следования в два раза меньшей, чем на вход первого ключа 5. Частотный дискриминатор 2 настраивается на частоту электромеханического резонанс» шагового двигателя. При подходе к резонансу напряжение на выходе дискриминатора начинает возрастать, в результате чего срабатывает пороговый элемент 4 и вслед за ним переключается инвертор

6, что приводит к эапиранию ключа 7 и открытию ключа 5, поскольку инвертор 6 обеспечивает противоположное состояние ключа 7 по отношению к ключу 5 в любой момент времени. После прохождения максимума и его последующего уменьшения пороговый элемент и вслед за ним инвертор и ключи возвращаются в исходное положение.

В блоке управления шаговым двигателем имеются входы четырехтактной и восьмитактной работы. При подаче импульсов на вход четырехтактной работы все четыре обмотки шагового двигателя при повороте на 360 эл. град. переключают в следующих комбинациях:

Номер двигателя 2 3 4

Номера включенных обмоток двигателя 12233441. а при подаче импульсов на вход вось митактной работы - в следующих комбинациях:

Номер шага двигателя 1 2 3 4 5 6 7 8

Номера включенных обмоток двигателя 1 1,2 2 2,3 3 3,4 4 4.,1

Таким образом, поворот вала шагового двигателя на 360 эл. град. происходит в первом случае за четыре шага, во втором за восемь шагов, т.е. дискретность управления стыкосварочной машиной во втором случае умень-. шается вдвое. Это означает, что для обеспечения одного и того же значения скорости перемещения подвижной станины во втором случае потребуется подача на блок управления шаговым двигателем импульсов с вдвое большей частотой следования.

В начале процесса оплавления ключ

7 остается открытым и на вход. четырехтактной работы блока управления шаговым двигателем с выхода задатчика поступают импульсы после деления частоты их следования на триггере 3.

В области частоты резонанса после срабатывания порогового элемента ключ 7 запирается, а ключ 5 открыва1459858

Формула изобретения

Устройство для управления передвижной станиной при оплавлении на стыкосварочных машинах, содержащее импульсный задатчик перемещения подвижной станины и шаговый двигатель

Составитель В.Пучинский

Редактор И.Шулла Техред Jl. Сердюкова Корректор Л.Патай

Заказ 397/13 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ется. С этого момента импульсы с выхода задатчика на блок управления, шаговым двигателемпоступают непосредственно, но на вход восьмитактной работы блока . При этом скорость вращения вала двигателя дополнительно не изменяется, но частота следова— ния шагов двигателя примерно вдвое выше частоты резонанса. После прохож- 10 дения частоты резонанса оба кпюча возвращаются в исходное состояние, а импульсы с выхода счетного триггера вновь поступают на вход четырехтактной работы блока управления шаго- 16 вым двигателем.

По сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет, не влияя дополнительно на скорость перемещения подвижной станины стыкосварочной 20 машины, исключить работу шагового двигателя на частоте резонанса, а также повысить качество сварных соединений за счет более достоверной реализации заданного скоростного ре- 26 жима оплавления. на выходе, вал которого сочленен через кинема-. ическую пару винт-гайка со следящим гидравлическим приводом подвижной станины стыкосварочной машины, отличающееся тем, 1 что, с целью повышения качества сварных соединений за счет исключения режима работы шагового двигателя на частоте электр омеханичес кого резонанса, оно снабжено частотным дискриминатором, счетньм триггером, пороговым элементом, инвертором, двумя ключами и комбинированным блоком управления шаговым двигателем, причем частотный дискриминатор, счетный триггер и первый ключ информационными входами соединены с выходом задатчика перемещения станины, пороговый элемент входом подключен к выходу частотного дискриминатора, а выходом— на управляющий вход первого ключа, второй ключ информационным входом соединен с выходом счетного триггера, а управляющим входом — с выходом инвертора, который своим входом подключен к выходу порогового элемента, комбинированный блок управления шаговым двигателем входом четырехтактной работы подключен к выходу второго ключа, входом восьмитактной работы— к выходу первого ключа, а выходом —, к шаговому двигателю.