Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к устройствам для регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока и м.б, использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является повышение надеж- .ности. Электропривод дополнительно содержит кольцевой диодный модулятор, источник опорного напряжения и трансформаторы сетевого, опорного и выходного напряжений, а также импульсный трансформатор. Указанные средства позволяют повысить надежность за , счет использования гальванической развязки контуров высокого и низкого напряжений. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ц1 У Н 02 Р 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ р »;. с ц > >

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4188028/24-07 (22) 29.01.87 (4 )) 23.02.89. Вюл. Р 7 (75) В.А.Жеков (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 773882, кл. Н 02 Р 5/16," 1979.

Авторское свидетельство СССР .Р 728203, кл. Н 02 Р 5/16, 1977 ° (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для регулирования и стабилизации частоты

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для. регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная цепь которого черс.з управляемый выпрямитель 2 с тиристором З,подключена к шинам питания, согласующий каскад (транзистор) 4, выходом соединенный с входом релаксационного генератора 5, резистивный задатчик 6 ско-. рости, соединенный с резистивным де" лителем 7 напряжения, входом подклю„„SU„„1460766 А1 вращения электродвигателя постоянного тока и м.б, использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является повьппение надеж,ности. Электропривод дополнительно содержит кольцевой диодный модулятор, источник опорного напряжения и трансформаторы сетевого, опорного и выходного напряжений, а также импульсный трансформатор. Указанные средства позволяют повысить надежность за счет использования гальванической развязки контуров высокого и низкого напряжений. 1 ил. ченным к якорю электродвигателя 1, управляющий электрод тиристора 3 соединен с выходом релаксационного ге" нератора 5, диод 8, кольцевой диодный р модулятор 9, сетевой трансформатор 10 с двумя вторичными обмотками 11 и 12, опорный трансформатор 13 и выходной трансформатор 14, выпрямитель 15, а релаксационный генератор 5 выполнен © с импульсным трансформатором 16 на выходе. Диагонали кольцевого диодного модулятора 9 подключены к вторичным обмоткам 17 опорного трансформа1 тора 13 и первичной обмотке 18 выходного трансформатора 14, средние точки которых подключены к выходу резистивного делителя 7 напряжения и к резистивному задатчику 6 скорости, входом подключенному через выпрямитель 5 к одной вторичной обмотке

12 сетевого трансформатора 10, вторая

1460766

;вторичная обмотка 11 которого подключена к первичной обмотке 19 опорного трансформатора 13 и через диод 8к входу питания релаксационного генератора 5, вторичная обмотка 20 выходного трансформатора 14 соединена с входом согласующего каскада 4, а первичная обмотка 21 сетевого трансформатора 10 соединена с шинами питания.

Релаксационный генератор 5 содержит конденсатор 22, однопереходный транзистор 23, тиристор 24; делитель 25 напряжения, импульсный трансформатор 16 и стабилитрон 26.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

При пуске электродвигателя 1 электродвижущая сила якоря равна нулю, на кольцевой диодный модулятор 9 подается постоянное напряжение от задатчика 7 скорости. На выходе кольцевого диодного модулятора 9 появляется сигнал, который уменьшает сопротивление согласующего каскада 4. Сле" довательно, общее сопротивление делителя 25 и сопротивления согласующего каскада 4 уменьшается и процесс заря". да конденсатора 22 до напряжения сра-. батывания однопереходного транзистора 23 происходит быстрее, при этом быстрее срабатывает и тиристор 24, на выходе иМпульсного трансформато" ра 16 появляется импульс, срабатывает тиристор 3. При срабатывании тиристора 24 напряжение между точками а и б снижается и остается на низком уровне в течение всего полупериода, следовательно, конденсатор 22 в течение этого полупериода заряжаться не может. Таким .образом, достигается синхронизация с час.тотой,питающей сети.

Электродвигатель 1 набирает обороты, ЭДС его якоря возрастает, при . этом сигнал на входе кольцевого диодного модулятора 9 определяется разностью напряжений ат задатчика 6 скорости и резистивного делителя 8 ЭДС якоря. Следовательно, на выходе модулятора -9 сигнал уменьшается, сопротивление согласующего каскада 4 воз" растает, увеличивается время заряда конденсатора 22 до порогового напряжения срабатывания однопереходно" го транзистора 23,, тиристор 24 срабатывает позже, импульс на выходе импульсного трансформатора 16 появляется позже, тиристор 3 срабатывает позже, скорость электродвигателя за-. медляется, так работает обратная связь.

В электроприводе возрастает надеж" ность устройства за счет использования гальванической развязки контуров высокого и низкого напряжений. При этом одновременно с гальванической развязкой достигается более высокий коэффициент усиления, повышается точность регулирования, появляется воэможность формировать динамику электропривода, упрощается схемное решение;

Формула из обретения ду питания релаксационного генератора, вторичная обмотка выходного трансформатора соединена с входом согласующего каскада, а первичная обмотка сетевого трансформатора соединена с шинами питания.

Электропривод постоянного тока, 2р содержащий электродвигатель, якорная цепь которого через управляемый выпрямитель с тиристором подключена к шинам питания, согласующий каскад, вы5содой соединенный с входом релак25 сационного генератора, резистивный задатчик скорости, соединенный с резистивным делителем напряжения, входом подключенным к якорю электродвигателя, управляющий электрод тиристо30 ра управляемого выпрямителя соединен с выходом релаксационного генератора, диод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены кольцевой диодный модулятор, сетевой трансформатор с двумя вторичными обмотками, опорный трансформатор и выходной трансформатор, выпрямитель, а релаксационный генератор выполнен с импульсным трансфор4О матором на выходе, при этом диагонали кольцевого дйодного модулятора подключены к первичной обмотке вьмодного трансформатора и вторичной обмот" ке опорного трансформатора,. средние точки которых подключены соответственно к выходу резистивного делителя напряжения и к резистивному задатчику скорости, входом подключенному через выпрямитель к одной вторичной обмотке сетевого трансформатора, другая вторичная обмотка которого подключена к первичной обмотке опорного трансформатора и через диод — к вхо1460766

Составитель Ю.Воробьев

Техред Л.Сердюкова Корректор. M.Øàðoøè

Редактор А.Ворович

Заказ 547/58 Тираж 548, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101