Перегружатель-сортировщик

 

Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских изле.-|ий по местам назначения, может быть использонапо на судостроительных заводах и .-|яет расширить технологические возможности устройства. Устройство содержит приемный стол, передвижный мост с грузо захватнь ми траверсами, на которых с помощью 1нарнирно закрепленных штоков установлены захватные органы. Каждый из последних снабжен группой выдвижных вакуум-присосок. Путем индивидуального наведения захватных органо ; и комбинированного включения вакуум-присосок обеспечиваются выборочный съем изделий произвольной конфигурации в широком диапазоне размеров (от 100X100 мм до ЗОООХ 10000 мм) и укладка их в накопительные ячейки. Сортировка изделий может производиться как поштучно, так и партиями. Управление устройством от УЧПУ. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„14 15 5 (д1) 4 В 07 С 5/04

|. т.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t К ÂàêóóãòС(/СП7РП

20 23 й

-17

16 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1291217 (21 ) 4275669/28-12 (22) 01.07.87 (46) 28.02.89. Б юл. № 8 (72) В. В. Соболев, Т. Д. Волкова, В. Д. Богусевич и Е. С. Уразов (53) 53! 717.12 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ !291217, кл. В 07 С 5/04, 1985. (54) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ-СОРТИРОВЩИК (57) Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских изделий I10 местам назначения, может быть использовано на судостроительных заводах и позволяет расширить технологические возможнскти устройства. Устройство содержит приемный стол, передвижный мост с грузо захватными траверсами, на которых с noM0ULblo шарнирно закрепленных штоков установлены захватные органы. Каждый из последних снабжен группой выдвижных вакуум-присосок. Путем индивидуального наведения захватных органон и комбинированного включения вакуум-нрисосок обеспечиваются выборочный съем изделий произвольной конфигурации в широком диапазоне размеров (от 100><100 мм до

3000Х 10000 мм) и укладка их в накопительные ячейки. Сортировка изделий может производиться как поштучно, гак и партиями. Управление устройством от УЧПУ.

3 ил.

1461535 работает

Изобретение относится к устройствам,, сортирующим и передающим плоские изде лия по местам назначения, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства (преимущественно на судо строительных заводах).

Цель изобретения — расширение техно логических возможностеи перегружателя, сортировщика.

На фиг. 1 изображен фрагмент перегружателя-сортировщика; на фиг. 2 — захватный орган, (разрез А — А на фиг. 1); на фиг. 3 — схема взаимодействия захватного органа с сортируемым изделием.

Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на котором установлены ходовые тележки 2. На каждой ходовой тележке 2 с помощью телескопичес кой направляющей 3 смонтирована грузозахватная траверса 4, имеющая возможность подъема-опускания. На траверсе 4 закреплена группа захватов (захватный орган) 5. С помощью шарниров 6 захваты 5 соединены со штоками 7, которые посредством шарнирных пар, включающих в себя шарнир 8 качания штока и шарнир 9 его вращения вокруг вертикальной оси, соеди нены с траверсой 4. Система шток-траверса снабжена двумя программируемыми приводами: приводом !О качания штока и приводом.l l вращения вокруг вертикальной оси.

Штоки снабжены амортизаторами 12. Приемный стол обозначен позицией 13, а лежащий на нем комплект. подлежащих сорти, ровке изделий — позицией 14.

Захватный орган (группа захватов) 5, содержит корпус 15, внутри которого имеет ся герметизированная полость 16, соеди, ненная с вакуум-системой шлангом 17. В кор; пусе 15 закреплены наружные магнитопро. воды 18 электромагнитных соленоидов, об. мотка которых обозначены позицией 19. Каждый соленоид снабжен подвижным серде чником 20 с центральным сквозным отверстием. В нижней части сердечника 20 закреплена эластичная уплотняющая манжета 21, которая может контактировать с поверхностью сортируемого изделия, а в его верхней части закреплена дополнительная уплотняющая манжета 22, которая может контактировать с поверхностью полости 16, где для обеспечения надежности контакта выполнены углубления. Кроме того, каждый соленоид снабжен возвратной пружиной 23.

Соединенные вместе сердечник 20 и уплотняюгцие манжеты 21 и 22 образуют собой выдвижную вакуум-присоску, притягивающая поверхность которой определяется диаметром раструба манжеты 21. Этот диаметр не должен превышать 100 мм, а практически составляет от 40 до 80 мм.

Функционально соленоиды соединены с устройством числового программного управления (УЧПУ) стандартного типа, которое одновременно является общим управляющим органом перегружателя-сортировщика.

l0

Перегружатель-сортировщик следующим образом.

На приемный стол 13 подают комплект подлежащих сортировке изделий 14, а в

УЧПУ вводят программу перемещений исполнительных механизмов: передвижного моста 1, ходовых тележек 2 с грузозахватными траверсами 4, штоков 7 и захватных органов с выдвижными вакуум-присосками.

В программе, составленной на основании карты раскроя, содержится информация о расположении всех вырезанных из листа изделий и координатах точек захвата, на которые должны быть наведены вакуумприсоски, а также очередность съема изделий.

В соответствии с программой передвижной мост 1 выводится на рабочую позицию, располагаясь над комплектом изделий, а ходовые тележки 2 с грузозахватными траверсами 4 занимают положения над теми группами изделий, которые подлежат съему в первую очередь, при этом включаются приводы 10 и 11, перемещая штоки 7 с закрепленными на них захватными органами 5 в положение, при котором вакуум-присоски совмещаются с точками захвата.

На фиг. 3 показан пример наведения захватного органа на группу изделий, обозначенных индексами 1, 11 и 111. Из этой группы съему подлежат изделие II. Координаты точек захвата обозначены индексами с, d, ..., о, р. С ними совмещаются вакуум-присоски, контуры которых на фиг. 3 заштрихованы, после чего производится включение электромагнитных соленоидов и сердечники указанных вакуум-присосок под действием электромагнитного поля обмоток

19 перемещаются вниз, выдвигаясь из корпуса на величину хода h (вакуум-присоски с и d на фиг. 2). Состояние остальных вакуум-присосок, расположенных за пределами контура изделия 11, не меняется (вакуум-присоски а, б, е на фиг. 2), поэтому захватный орган контактирует только с изделием 11. Манжеты 21 вакуум-присосок с, d, ..., о, р прижимаются к поверхности изделия II, а между манжетами 22 и верхней поверхностью полости 16 образуются кольцевые зазоры, через которые из вакуумприсосок с, d, ... о, р откачивают воздух.

Между изделием 11 и указанной группой вакуум-присосок возникает притягивающая сила, в то время как остальные вакуумприсоски остаются в нерабочем состоянии, т. е. их обмотки отключены, в результате чего манжеты 22, прижатые пружинами 23 к верхней поверхности полости 16, отсекают их -от вакуум-системы. Далее производится съем изделия II и укладка его в накопительную ячейку.

При съеме крупногабаритного изделия (когда захватный орган может быть наведен гак, чтобы его не пересекали линии разреза

1461535

Составитель В. Бужинскнй

Редактор А./Ревнн Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 513/8 Тираж 542 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 и не происходило захвата рядом лежащих изделий) в работу включаются все вакуумприсосоки, в результате чего съем изделия производится также, как съем изделия известным перегружателем-сортировщиком.

Использование предлагаемого перегружателя-сортировщика позволяет производить выборочный съем изделий, размеры которых меньше размеров захватного органа, благодаря чему обеспечивается сортировка всей номенклатуры плоских судокорпусных деталей, применяемых в судостроении.

Формула изобретения

Перегружатель-сортировщик, по авт. св. № 1291217, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый из его захватов выполнен в виде группы подпружиненных вакуум-присосок, установленных внутри электромагнитных соленоидов, закрепленных в корпусе, имеющем общую для всех вакуум-присосок герметизированную полость, соединенную с вакуумсистемой, причем каждая из вакуум-присосок выполнена в виде установленного с возможностью перемещений относительно соленоида магнитопроводящего сердечника с центральным сквозным отверстием и двумя уплотняющими манжетами, размещенными у противоположных сторон сквозного отверстия.