Устройство для контроля и сортировки стержневых изделий ступенчатой формы

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано для контроля линейных размеров деталей ступенчатой формы и позволяет расширить функциональные возможности. Устройство содержит ступенчатый калибр 1, на котором закреплен контрольный блок 2 с каналами 3 и 4, в которых установлены клапаны 7 и 8. Канал 13 избыточного давления и канал 3 связаны с командоаппаратом. На выходе каналов 4 и 13 установлены обратные клапаны 16 и 17. Бракованные изделия 18, которые не полностью входят в ступенчатый калибр 1, уносятся вакуумным захватом 20, годные изделия остаются в транспортном спутнике 19. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1И

1511 4 В 07 С 5/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4313165/28-12 (22) 05 ° 10.87 (46) 23,05.89, Бюл. ¹ 19 (72) M.À, Могильников и Л.С, Червякова (53) 531.717.1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1395388, кл, В 07 С 5/04, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ СТЕРЖНЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ СТУПЕНЧАТОЙ

ФОРМЫ (57) Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, может быть использовано для контроля линейных размеров деталей ступенчатой формы и позволяет расширить функциональные воэможности, Устройство содержит ступенчатый калибр 1, на котором закреплен контрольный блок 2 с каналами 3 и 4, в которых установлены клапаны 7 и 8, Канал 13 избыточного давления и канал 3 связаны с командоаппаратом. На выходе каналов 4 и 13 установлены обратные кла- паны 16 и 17, Бракованные изделия 18, которые не полностью входят в ступенчатый калибр 1, уносятся вакуумным захватом 20, годные изделия остаются в транспортном спутнике 19. 2 ил.

1480897

Изобретение относится к контрольносортировочной технике и может быть использовано для контроля линейных размеров деталей ступенчатой формы.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей.

На фиг. l изображено предлагаемое устройство с годным изделием,, продольный разрез; на фиг.2 — то же, с 10 бракованным изделием по соосности поясков.

Устройство состоит из ступенчатого калибра 1, в нижней части которого установлен контрольный блок 2, 15 снабженный центральным каналом 3, соосным отверстию калибра 1. В контрольном блоке 2 выполнен дополнительный канал 4, параллельный центральному каналу 3. В центральном 3 и дополнительном 4 каналах выполненЬ1 расточки 5 и 6, в которых установлены клапаны 7 и 8 с воэмэжностью перекрытия верхних 9 и 10 и нижних ll и 12 выходов центрального и дополни25 тельного каналов в расточки 5 и, 6.

Расточка 5 центрального канала 3 соединена с надклапанным участком дополнительного канала 4, а расточка 6 дополнительного канала 4 соединена с каналом 13 избыточного давления. Канал 13 избыточного давления и надклапанная часть центрального канала 3 подсодинены к командоаппарату (не показан); Центральный 3 и допол- 35 нительный 4 каналы имеют выходы в выемку 14 ступенчатого калибра 1, соединенную с атмосферой перепускным клапаном 15, На выходе дополнительного канала 4 в выемку 14 и в ка- 40 нале 13 избыточного давления установлены обратные клапаны 16 и 17, Сортируемое изделие 18 размещено в транспортном спутнике 19, над которым установлен вакуумный захват 20 45 с возможностью взаимного встречного перемещения со ступенчатым калибром

1 вдоль оси изделия 18, Устройство работает следующим образом.

В надклапанной части центрального канала 3, соединенной с вакуумным насосом, создается разрежение, высота кторого зависит от зазора между 55 нижним торцом контролируемого изделия 18 и верхним торцом контрольного блока 2, т,е. от размера h контролируемого изделия 18, и устанавливается с таким расчетом, чтобы при достижении размера h=h „ разрежение было бы достаточным для подъема клапана 7.

В исходном положении транспортный спутник 19 с изделием 18 находятся на позиции контроля, Вакуумный захват 20 занимает крайнее верхнее, а ступенчатый калибр 1 — крайнее нижнее положение.

Затем с командоаппарата поступает команда на опускание вакуумного захвата 20 и одновременный подъем ступенчатого калибра 1, При этом изделие 18 своим малым диаметром входит в ступенчатый калибр 1 под действием собственного веса и разрежения в.полости 14, определяемого весом и площадью седла перепускного клапана 15.

Если соосность изделия 18 выходит за пределы допуска, то его большой диаметр не входит в ступенчатый калибр 1, поэтому при окончательном подъеме последнего изделие 18 подводится ступенчатым калибром 1 под вакуумный захват 20.

Если соосность изделия 18 не выходит за пределы допуска, а размер h превышает предельно допустимый, то оно полностью входит в ступенчатый калибр 1, перекрывая выход центрального канала 3 и выемку 14. При этом разрежение в центральном канале 3 возрастает до величины, достаточной для подъема клапана 7, Клапан 7 поднимается, закрывая верхний выход 9 и открывая нижний выход 11 центрального канала 3, в результате чего расточка 5 и связанный с нею надклапанный участок дополнительного канала 4 сообщаются с атмосферой через выход 11. !

После падения вакуума в надклапанном участке дополнительного канала 4 клапан 8 опускается, открывая выход

I0 и закрывая выход 12 дополнительного. канала 4, Затем в канал !3 избыточного давления подается от командоаппарата тактовый импульс, который проходит в расточку 6 дополнительного канала 4, а из нее через открытый выход

10 дополнительного канала 4 и через обратный клапан 16 в выемку 14, выталкивая иэделие 18 иэ ступенчатого калибра 1 к вакуумному захвату 20.

Если соосность и размер h изделия 18 не выходят за пределы допуска, 1480897 то оно полностью входит в ступенчатый калибр 1, но не перекрывает выход центрального канала 3 в выемку 14 до величины, при которой разрежение в надклапанном участке центрального канала 3 было бы достаточным для подъема клапана 7, поэтому клапан 7 остается в нижнем положении, закрывая нижний выход 11, Разрежение в надклапанном участке дополнительного канала 4 при этом остается достаточным для удержания клапана 8 в верхнем положении, поэтому импульс, подаваемый в канал 13 избыточного давления, не проходит в надклапанный участок дополнительного канала 4 и в выемку 14, Изделие 18, таким образом, остается в ступенчатом калибре 1. 20

После прекращения подачи тактового импульса ступенчатый калибр 1 опускается в нижнее положение, а вакуумный захват 20 поднимается. При этом изделия с дефектами по сооснос- 25 ти или длине изымаются вакуумным захватом 20, а годные изделия остаются в транспортном спутнике, После сброса дефектных изделий в специальную тару и подачу на позицию 30 контроля нового изделия цикл повторяется, Ф о р м у л а и з о б р е т ения

Устройство для контроля и сортировки стержневых изделий ступенчатой формы, содержащее ступенчатый калибр с установленным на его нижнем торце контрольным блоком, имеющим центрлльный канал, соосный отверстию калибра, и канал избыточного давления, размещенный над ступенчатым калибром захват с вакуумным насосом и емкости для рассортированных изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, в контрольном блоке выполнен дополнительный канал, параллельн|й центральному каналу, в центральном и дополнительных каналах выполнены расточки, в которых смонтированы введенные в устройство клапаны, обеспечивающие возможность поочередного перекрытия верхнего и нижнего выходов каналов в соответствующие расточки, в ступенчатом калибре выполнена выемка, связанная с атмосферой с помощью введенного в устройство перепускного клапана, причем расточка центрального канала соединена с дополнительным каналом и вакуумным насосом, расточка дополнительного канала соединена с каналом избыточного давления, выходы центрального и дополнительного каналов размещены в выемке ступенчатого калибра, а на выходе дополнительного канала в выемку ступенчатого калибра и в канале избыточного давления размещены введенные в устройство. обратные клапаны, 1480897 фиа 2

Составитель В, Лганин

Редактор Н. Тупица Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко

Заказ 2610/6 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101