Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике , в частности к устройствам прог граммного управления, и является усовершенствованием известного устройства , описанного в авт. св. СССР № 1080119. Цель дополнительного устройства - повьшение надежности устройства . Это достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов НЕ, второй блок переключателей. Введение новых элементов позволяет осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения и блокирование извлечения очередной команды из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому как в исходном, так и в рабочем состоянии. 2 ил. а

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 08 (5D4 G0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

gppf 0óo«sp

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° °

61) 1080119

21) 4251349/24-24 (22) 17.05.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (72) А.П.Карасев (53) 621 ° 505.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1080119, кл. G 05 В 19/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам про= граммного управления, и является усо-,, вершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. СССР

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам программного управления..

Цель изобретения — повьппение надежности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, времязадающий блок 3, блок 4 набора программ, исполнительные элементы 5, датчик 6 положения, первый блок пе" реключателя 7, первую группу элемент тов И 8, элемент ИЛИ 9, вторую группу элементов И 10, первую 11 и вторую 12 группы элементов НЕ, второй блок переключателей 13.

Устройство работает следующим образом. № 1080119. Цель дополнительного устройства — повьппение надежности устройства. Это достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов НЕ, второй блок переключателей. Введение новых элементов позволяет осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения и блокирование извлечения очередной команды из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому как в исходном, так и в рабочем состоянии. 2 ил.

В исходном положении ни одна из команд блоком 4 набора программ яе выдается, все элементы И 8 закрыты.

Таким образом, если ни одна из команд не выдается, то не срабатывает ни ФФ о один из исполнительных элементов 5, ф . а потенциалы датчиков 6 подтвержда- ф ют это. Элементы И 10 закрыты потенциалами с выходов элементов НЕ 11, инвертирующих потенциалы с выхода блока переключателей 13, и через элемент ИЛИ 9 разрешает работу устройства.

В случае, если неисправен хотя бы,В один из датчиков 6 положения, что подтверждает потенциал, не соответствующий его действительному (несработанному) состоянию, открывается соответствующий элемент И 10 и через элемент ИЛИ 9 запрещает извлечение

1462245 информации из блока 4 набора программ. Формирование команд на исполнительные элементы 5 запрещено. Второй блок переключателей 13 формирует запирающие потенциалы через элементы

НЕ 11 на соответствующие элементы .

И 10, запирая их по тем каналам, которые не оснащены датчиками положения.

В рабочем состоянии введенные эле.менты работают аналогичным образом, за исключением того, что каналы, по которым выданы команды из блока набора программ, закрыты через соответствующие элементы НЕ 12 и не участвуют в контроле состояния соответствующих датчиков положения. При этом контроль последних осуществляется посредством соответсвующих элементов

И 8. Действительно, если неисправен хотя бы один из датчиков 6 положения канала, по которому выдана команда из блока 4 набора программ, то его ( потенциал через соответствующий элемент И 8 и через элемент ИЛИ 9 зап рещает извлечение следующей информации из блока 4 набора программ до тех пор, пока потенциал с соответствующего датчика не:.:принимает требуе.— . мого значения.

Введенные элементы позволяют осуществлять постоянный контроль за состоянием датчиков положения.и блокирование извлечения следующей информации из блока набора программ в случае, если состояние хотя бы одного датчика положения не соответствует требуемому, как в исходном, так и в

10 рабочем состоянии.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для программного уп равления по авт. св. У 1080119, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены вторая группа элементов И, первая и вторая группы элементов. НЕ, второй блок переключателей, соединенный входами с выхо20 дами датчиков положения, а выходами второй блок переключателей соединен с входами соответствующих элементов

НЕ первой группы, выходы которых соединены с первыми входами соответствую2б щих элементов И второй группы, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих элементов НЕ второй группы, входы которых соединены с первыми выходами блока набора проЗ0 грамм, а выходы элементов И второй группы соедиенены с соответствующими входами элемента-ИЛИ.

1462245

Выход дпт— иика 6

Выход злетиП7а ИЛИ У

Ыьоод элег еи- таиска

Выход зпекен- луй не и

8blXM" 3ИЖНmg A/10 О

Выход 5тка ле- 1 иекпюиателей з

Составитель И.Швец . Техред М. Ходанич

Редактор И.Касарда

Корректор С.Черни

Заказ 672/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Выход блоха набора npo- арап7 Ф

Вьиоо длоюа пер екрюча - 1

ЩЮ7Ю >

ВьиоЮ зпекенл7а 88

1

1,.> З „ съ

1, 14 > Я Р ) Р4 М I 5