Устройство для программного управления механизмами

 

Изобретение относится к системам программного управления и используется , в частности, в строительной промышпеиности. Устройство предназна чено для управления процессом перекладки кирпичей с конвейера и формирования штабеля кирпичей на тележке. Оно позволяет исключить потери времени на восстановление нормального хода процесса при появлении сбоя в ходе технологического процесса за счет обеспечения возможности завершения процесса в соответствии с заданной, программой и тем самым повысить производительность системы. Устройство содержит формирователь 1 импульсов, логический блок 2, коммутатор 3, блок 4 контроля и индикации, блок 5 сброса и блок 6 коррекции. При появлении сбоя в ходе процесса блоком 5 сброса устройство устанавливается в исходное состояние, не изменяя достигнутого состояния системы в целом. Блоком 6 коррекции через формирователь 1 пульсов в блок 2 и блок 4 контроля и индикации заносится информация, соответствующая выполненной системе до появления сбоя части программы. Далее с приходом сигналов от схемы управления блок 2 через коммутатор 3 выдает команды на исполнительные механизмы с момента, предшествующего сбою, до завершения хода технологического процесса по заданной программе. 2 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (193 (И) (50 4 G 05 В 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 4110334/24-24 (22) 20.08,86 (46) 15.07.88. Бюл, № 26 (71) Челябинский филиал Специализированной проектно конструкторской и наладочной организации "Росоргтехстром" (72) Е,П,Мутовкин, А.В.Коленько и P.È.Ãóùèí (53) 621.503.55(088.8) (56) Билик Р;В. и др. Бесконтактные элементы и системы телемеханики с временным разделением сигналов. М.:

Наука, 1964, с. 383-389, Авторское свидетельство СССР

¹ 594483., кл. G 05 В 19/08, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО,УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМЛМИ (57) Изобретение относится к системам программного управления и используется, в частности, в строительной промышпенности. Устройство предназначено для управления процессом пере-. кладки кирпичей с конвейера и формирования штабеля кирпичей на тележке.

Оно позволяет исключить потери времени на восстановление нормального хода процесса при появлении сбоя в ходе технологического процесса за счет обеспечения возможности завершения процесса в соответствии с заданной .программой и тем самым повысить производительность системы. Устройство содержит формирователь 1 импульсов, логический блок 2, коммутатор 3, блок

4 контроля и индикации, блок 5 сброса и блок 6 коррекции. При появлении сбоя в ходе процесса блоком 5 сброса устройство устанавливается в исходное состояние, не изменяя достигнутого состояния системы в целом. Блоком 6 коррекции через формирователь 1 импульсов в блок 2 и блок 4 контроля и индикации заносится информация, соответствующая выполненной системе до появления сбоя части программы. Далее с приходом сигналов от схемы управления блок 2 через коммутатор 3 выдает команды на исполнительные механизмы с момента, предшествующего сбою, до завершения хода технологического про цесса по заданной программе, 2 ил.

1409972

Изобретение относится к системам программного управления механизмами и может быть использовано so многих

; отраслях народного хозяйства в част9

5 ности в строительно промышленности

1 ! для управления процессом перекладки кирпичей с конвейера и формирования штабеля кирпичей на тележке.

Цель изобретения - устранение сбо- !О ев в работе устройства, повышение производительности.

На фиг. 1 представлена блок-.схема ! устройства; на фиг. 2 — функциональная схема устройства, !5

Устройство (фиг. 1) содержит формирователь 1 импульсов, логический блок 2, коммутатор 3, блок 4 контроля и индикации, блок 5 .сброса и блок б коррекции. 20

Формирователь 1 импульсов (фиг. 2) состоит из последовательно соединенных задающего элемента 7, в качестве которого используется реле типа РЭС

48, и ВБ-триггера 8. Связь между вы- 25 ходом задающего элемента 7 и вхогом . ВБ-триггера 8 выполнена многоканальной. При этом один из входов RS-триггера 8 .подключен к размыкающему, а другой — к замыкающему контактам ре- ЗО ле 7.

Логический блок 2 (фиг. 2) состоит из трех параллельно соединенных каскадов.

Первый каскад содержит элемент

И 9, ТК-триггеры 10 и 11, элементы

И 12 и 13, элемент И-НЕ 14, инвертор

I5, элемент И-HE lá, элемент И 17, RS-триггер 18, счетчик 19 импульсов, элемент И-HE 20 и инвертор 21.

Второй. каскад состоит из элементов !

È-HE 22 и 23, JK-триггеров 24 и 25,,,элементов И 26 и 27, инвертора 28, RS-триггера 29, схемы И 30, счетчика

31 импульсов и инвертора 32,,15

Третий каскад содержит элемент И

33, инвертор 34, двоично-десятичный счетчик 35, инвертор 36, RS-триггер 37 и инверторы 38 и 39, Коммутатор 3 (фиг. 2) выполнен в виде пяти идентичных цепей, которые

50 содержат соответственно тиристоры 4044 типа КУ 202, Входы цепей (управ- ляющих электродов тиристоров) являют. ся соответственно каждый одним из пяти каналов связи между входом комму55 татора 3 и первым выходом логическо го блока 2. Аноды тиристоров являются . выходными цепями коммутатора 3 и подключены к исполнительным элементам (не показаны)..

Блок 4 контроля и индикации (фиг.2) состоит из последовательно соединенных двоично-десятичного счетчика 45, дешифратора 46 и выносного экрана 47, выполненного на цифровых лампах ИН8-2, Один из вхбдов двоично-десятичного счетчика 45 является первым входом блока 4, подключенного к выходу генератора 1, а другой — вторым входом блока 4, соединенного с первь1м выходом блока 5 сброса.

Блок 5 сброса (фиг. 2) содержит элемент И 48, элементы И-НЕ 49 и 50 и реле 51 типа РЭС 48, В исходном состоянии на все блоки устройства подано напряжение питания.

При этом на прямых и инверсных выхо» дах триггеров 10 11, 24 и 25 — со- . ; ответственно "! и "О", На выходах - двоично-десятичных счетчиков 19, 31, 35 и 45 - "0". При этом счетчик 19 рассчитан на счет до пяти, счетчик

31 — на счет до двух, счетчик 35— на счет "единица", а счетчик 45 - на счет до двадцати, Сигнал на входе формирователя 1 отсутствует. Реле 7 генератора 1 обес. точено, на одном из входов RS-триггера 8 через размыкающий контакт реле 7 — "О", а на другом через замыкающий контакт реле 7 — "1", На выходе

RS-триггера 8, а следовательно, на выходе генератора 1

В блоке 2 на других входах элемен-,. тов И 9, И-HE 22, И 33 и на входе инвертора 39 — "1", так как они соединены с выходом генератора 1, В блоке 5 реле 51 обесточено. Тиристоры коммутатора 3 не включены, и на их анодах, а также на исполнительных механизмах сигнал отсутствует.

На экране блока 4 контроля и индикации горит. цифра О.

Сигнал на входе блока 6 коррекции отсутствует. Триодный ключ 52 закрыт, на выходе генератора 53 прямоугольных импульсов сигнала нет, и реле 54 обесточено, Устройство работает следующим образом.

С приходом на формирователь 1 от схемы управления (не показана) сигнала, соответствующего первому снятому грейферной тележкой (не показана) с конвейера пакету кирпичей (не показан), реле 7 срабатывает, Через раз09972

30 с

3 14 мыкающий контакт реле 7 на вход RSтриггера 8 подается "1", через замыкающий контакт на другой вход подается "0". RS-Триггер 8 перебрасывается, и на выходе формирователя 1 появляется первый счетный импульс — "0" (перепад 1-0).

Этот импульс с выхода формирователя 1 поступает на входы логического блока 2 и блоков 4 и 5.

На входных элементах каскадов блока 2 происходит следующее.

На одном из входов элементов И 9 остается "1", на другом появляется

"0". На выходе элемента И 9 вместо

"l" появляется "1 ". С появлением "0" на других входах элемента И-HE 22, И

33 их состояние на выходах не изменяется, т.е. остаются соответственно

"1" и "0". Следовательно, на выходе элемента И-НЕ 23 остается "0". Таким образом, счет начинает первый каскад блока 2.

Сигнал "0" с выхода элемента И 9 поступает на вход JK-триггера 10, который перебрасывается ° На его прямом выходе появляется "0", а на инверсном — "1,". С инверсного выхода

Ж-триггера 10 сигнал "1" приходит на вход Ж-триггера 11 и на один из вхо дов элементов И 12, И-HE 14, С приходом сигнала "1" на вход JK-триггера

11 его состояние на выходе не меняется, т.е. на прямом выходе остается

" L", а на инверсном — "0". Следовательно, на входах элемента И 12, один из котбрых подключен к инверсному выходу JK-триггера 10, а другой — к пря мому выходу JK-триггера 11 - "1". На выходе элемента И 12 появляется "1".

С приходом сигнала "1" на один из входов элемента И-НЕ 14 íà его выходе состояние не меняется, т.е.,остается

"1.»

>На вход RS-триггера 37, который че рез инвертор 39 подключен к выходу формирователя 1, приходит "1". Но так как на другом входе RS-триггера 37 состояние не меняется, то на его выходе остается "0". С выхода элемента

И 12 сигнал "1" поступает по первому каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 на управляющий электрод тиристора 40, который включается и подает питание на первый исполнительный механизм (электромагнит).. Электромагнит своей зоной действия магнитного поля определяет место остановки и разгрузки грейферной тележки над вагонеткой, соответствующее первому пакету кирпичей укладываемого ряда.

С приходом первого счетного импуль. са с формирователя 1 в блок 4 счетчик 45 отсчитывает единицу и на экране 47 загорается цифра "1", В блоке 5 с приходом счетного импульса с формирователя 1 на входах элементов И-НЕ 49 и 50, подключенных к первому входу блока 5, появляется

"0", а на их выходах — "1". По каналам связи между вторым выходом блока

5 и вторым входом блока 2 сигнал "1" с выходов элементов И-HE 49 и 50 поступает на соответствующие входы,.RS-триггеров 18 и 29. Но так как состояние других входов RS-триггеров 18 и

29 не меняется, то и на выходах RSтриггеров 18 и 29 остается "0".

После укладки первого пакета кирпичей грейферная тележка возвращается на исходную позицию (йе показана) и по цепям схемы управления (не показана) отключается питание первого исполнительного механизма. Сигнал с входа формирователя 1 снимается, его схема возвращается в исходное состояние, и на выходе формирователя l снова появляется "1", При этом,в блоке

2 на выходе элемента И 9 снова появляется "1".

JK-Триггер 10 запоминает первый счетный импульс с формирователя 1, т.е. на его прямом выходе сохраняется

"0", а на инверсном - "1". На выходе элемента И 12, а следовательно, и на управляющем электроде тиристора 40 . коммутатора 3 остается "1".

В блоке 4 на экране 47 продолжает гореть цифра 1, так как счетчик 45 сохраняет свое состояние после снятия сигнала с входа формирователя 1 °

Блок 5 возвращается в исходное сос. тояние, т.е. на выходе элементов ИНЕ 49 и 50 снова появляется "0".

При поступлении на формирователь

1 второго сигнала от схемы управления он формирует следующий счетный импульс "0":аналогично описанному.

Сигнал с выхода формирователя 1 приходит в блок 2 на входы элементов И

9, И-НЕ 22,.И 33 и через инвертор 39 на вход RS-триггера 37, а также на входы блоков 4 и 5. Аналогично опи-. санному на выходе элемента И 9 появляется "0" вместо "1", а у элементов

972 6

5 1409

И-HE 23, И 33 на выходах остается "О" без изменения, С выхода элемента И 9 сигнал "О" приходит на вход JK-триг: гера 10, который перебрасывается, и на его прямом выходе появляется "1", а на инверсном выходе — "0", При этом с инверсного выхода JK-триггера

10 сигнал "О" поступает на вход JKтриггера 11, который также перебра- 1О сывается, и на его прямом и инверсном выходах появляются соответственно "О" и "I". На входах элемента И 12 появляется "О", на его выходе "1 заменяется на ."О". Таким образом, сигнал 15

"1" с входа управляющего электрода тиристора 40, подключенного по каналу связи к выходу элемента И 12, снимается. С прямого выхода JK-триггера

10 и с инверсного выхода JK-триггера 20

11 сигнал "I поступает на соответствующие входы элемента И 13, на выходе которого появляется "1", Аналогично описанному происходит изменение состояния элементов И-HE 49 ( и 50 блока 5, при этом на выходах RS-триггеров 18 и 29 остается "0".

С выхода элемента И !3 сигнал "1" через инвертор 15 проходит в виде "О" .на вход элемента И-НЕ 16, на другом ЗО входе которого сохраняется "1", На выходе элемента И-НЕ 16 появляется

"1". Сигнал "1" с выхода элемента ИНЕ 16 поступает по второму каналу свя;зи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 на управляющий электрод тиристора 41, которыи вклю ( чаясь, подает питание на второй исполнительный механизм (электромагнит) . Происходит укладка второго паке-4О

1 та кирпичей укладываемого ряда на ва гонетку. На экране 47 блока 4 загорается цифра 2. При возвращении грейферной тележки на исходную позицию откачивается питание второго исполнительного механизма и снимается сигнал с входа формирователя 1, схема которого устанавливается в исходное состояние, и на его выходе снова появляется

"1", В блоке 2 на выходе элемента И 9 также появляется "1". 7К-триггеры 10 и 11 запоминают второй импульс, т.е. на прямом выходе JK-триггера 10 и инверсном выходе JK-триггера 11 сохраняется "1", а на инверсном выходе JKтриггера 10 и прямом выходе JK-триггера 11 — "О". На выходе элемента И-НЕ

16 и на управляющем электроде тиристора 41 остается "1", На экране 47 блока 4 продолжает гореть цифра 2.

Блок 5 возвращается в исходное состояние.

При захвате грейферной тележкой третьего пакета кирпичей со схемы управления на вход формирователя 1 подается сигнал и он формирует третий счетный импульс - "0", который поступает на вход блока 2 и блоки 4 и 5.

Счет ведет по-прежнему первый каскад блока 2, т.е. на выходе элемента И 9 снова "1" замвняется на "О", и сигнал поступает на вход JK-триггера 10, который перебрасывается, на прямом выходе JK-триггера IO появляется "0", а.на инверсном — "1". С инверсного выхода JK-триггера. 10 сигнал "1" приходит на вход JK-триггера 11, но состоя" ние его не меняется и на его прямом и инверсном выходах сохраняются соответственно "О" и "1". С прямого выхода JK-триггера 10 "0" поступает на вход элемента И 13, на выходе которого при этом происходит замена "1" на

"0", а следовательно, и на входе элемента И-HE 16, подключенном через инвертор 15 к выходу элемента И 13, появляется "1". Таким образом, на выходе элемента И-НЕ 16 и на управляющем электроде тиристора 41 появляется "О", С инверсного выхода JK-триггера 10 на подключенных к нему входах элементов И 12 и И-НЕ 14 появляется "1".

При этом на выходе элемента И 12 сохраняется "О", а на выходе элемента

И-НЕ 14 появляется "0", который поступает на соответствующие входы элемента И 17, RS-триггера 18 и двоичнодесятичного счетчика 19.

С приходом третьего счетного им" пульса в блок 5 на входах элементов

И-НЕ 49 и 50, которые являются первым входом блока 5, появляется "О". На выходах элементов И-НЕ 49 и 50 происходит замена "0" на "1". С выхода элемента И-НЕ 49 сигнал "1" поступает на подключенный к нему по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 вход RS-триггера

18. Триггер 18 перебрасывается, и на

его выходе появляется "1", которая по третьему каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора

3 поступает на управляющий электрод тиристора 42. Тиристор 42 включается и подает питание на третий исполнительный механизм (электромагнит). на соответствующие входы элементов И

9, И-HE 22, И 33 только на выходе элемента И 9 происходит замена "1" на

"О *. Состояние на выходах элементов

И-НЕ 22 и И 33 не меняется. С приходом "0" на вход,ТК-триггера 1О на его прямом выходе появляется "0", а на инверсном выходе — "1", т,е. TKтриггер 10 перебрасывается.

Состояние. ТК-триггера 11 на выходе при этом не меняется, т,е. на его прямом и инверсном выходах сохраняются соответственно "1" и "0". С инверсного выхода JK-триггера 10 сигнал

"1" поступает на соответствующие входы элементов И 12 и И-HE 14, На выходе элемента И-HE 14 сохраняется "1", а на выходе элемента И 12 появляется сигнал "1". Зтот сигнал по первому каналу связи между первым выходом блока 2 и входом коммутатора 3 приходит на управляющий электрод тиристора

40, который, включаясь, подает пита25 ние на первый исполнительный механизм (электромагнит), и происходит уклад.ка первого пакета кирпичей второго ряда на вагонетку. Далее процесс укладки следующих четырех рядов (второ30 го и трех следующих)., состоящих каждый из трех пакетов кирпичей, продолжается. Только при поступлении пятнадцатого счетного импульса на вход блока 2, а следовательно, пятого им35 пульса на вход двоично-десятичного счетчика 19, на обоих его выходах появляются "1", Сигнал с выхода дво-. ично-десятичного счетчика 19 через элемент И-НЕ 20 приходит на один из

4 входов элемента И 9. Появившийся на данном входе элемента И 9 "0" изменя. ет его состояние и закрывает первый каскад для счета входных импульсов с формирователя 1. Одновременно с выхода счетчика 19 через элемент И-НЕ

20 и инвертор 21 сигнал "1" приходит на один из входов элемента И-HE 22 второго каскада, на. выходе которого появляется "0", а следовательно, и

- на соответствующем входе элемента;ИНЕ 23 также появляется "0". Таким образом, в исходном состоянии блока 2 на выходе элемента :,И 9 находится

"0", а на выходах элементов И-НЕ 22

55 и 23 — соответственно "g" и "1", Следующий импульс, шестнадцатый от общего числа входных счетных импульсов с формирователя 1, приходит в блок 2 в цепь второго каскада, При

7 1409972

С выхода элемента И-HE 50 сигнал

"1" поступает на соответствующий вход ББ-триггера 29, но, как было описано, состояние его не меняется и на выходе сохраняется "0 .

При включении третьего исполнительного механизма происходит укладка третьего пакета кирпичей в ряд на вагонетку. При этом в блоке 2 по третьему счетному импульсу с формирователя 1 через элемент И 17 на выходе которого появляется "0", происходит сброс JK-триггеров 10 и 11 в исходное состояние, т,е. на их прямых выходах появляется "1", а на инверсных — "0".

Одновременно двоично-десятичный счетчик 19 отсчитывает единицу, на íà его выходах остается "0", Так как JKтриггеры 10 и 11 возвращены в исходное состояние, на выходе элемента И-НЕ 14 появляется "1". После укладки третьего пакета кирпичей грейферная тележка устанавливается на исходную позицию и сигнал с входа генератора 1 снимается. Схемы формирователя 1 и блока 5 возвращаются в исходное состояние. В блоке.2 на выходе элемента И

9 появляется "1, а на выходах элементов И-HE 49 и 50 блока 5 появляются "0". RS-триггер 18 также устанавливается в исходное состояние, так как на его входе с выхода элемента

И-НЕ 14 появляется "1", а на выходе, .подключенном по каналу связи к выходу элемента И-НЕ 49, — "0", На выходе RS-триггера 18 и на управляющем электроде тиристора 42 "1" заменяется на "0", т.е. сигнал с управляющего электрода тиристора 42 снимается. Таким образом, после укладки на вагонеку первого ряда из трех пакетов кирпичей все элементы блока 2, кроме счетчика 19, приведены в исходное состояние. Счетчик 19 зафиксировал третий счетный импульс с формирователя 1, который для него является первым входным сигналом и означает номер уложенного ряда. При этом на экране 47 блока 4 горит цифра 3. Далее происходит укладка следующего ряда из трех пакетов кирпичей. С:приходом четвертого сигнала со схемы управления на вход формирователя 1 последний формирует четвертый счетный импульс "0", который также поступает на входы блоков 2, 4 и 5, В блоке 2 счет продолжает первый. каскад, ".å. с приходом "0" с выхода формирователя 1

9 14 ! этом сигнал с выхода элемента И-HE

, 22 через элемент И-HE 23 поступает на вход JK-триггера 24. JK-триггер

24 перебрасывается, и с его выхода через элемент И 26 сигнал приходит в четвертую цепь коммутатора 3 на управляющий электрод тиристора 43, по дающий питание на четвертый исполнительный механизм. Происходит укладка на вагонетку первого пакета кирпичей шестого ряда, который должен состоять из двух пакетов. Аналогично описанному при возвращении .грейферной тележ ки на исходную позицию четвертый исполнительный механизм отключается по цепям схемы управления, сигнал с входа формирователя 1 снимается. При этом JK-триггер 24 блоха 2 запоминает шестнадцатый счетный импульс и его состояние не меняется. В коммутаторе 3 на управляющем электроде тиристора 43 сигнал "l" сохраняется, С приходом семнадцатого счетного импульса с формирователя 1 сигнал через элементы И-НЕ 22 и 23 поступает на вход JK-триггера 24. Л<-триггеры, 24 и 25 перебрасываются, и с их выхо; дов сигнал проходит на входы элемен тов И 26 и 27. На выходе элемента И, 26 появляется "0", снимающий сигнал

,с входа четвертой цепи коммутатора

,3. С выхода элемента. И 27 сигнал чеl рез инвертор 28 и BS-триггер 29 при, ходит в пятую цепь коммутатора 3, включая тиристор 44, который подает, питание на пятый исполнительный механизм (электромагнит). На вагонетку укладывается второй пакет шестого ря да. BS-триггер 29, перебросившись, запоминает второй счетный импульс второго каскада, т,е. семнадцатый обуй входной счетный импульс, так как с выхода элемента И 27 через инвертор 28 и элемент И 30 JK-триггеры 24 и 25 возвращаются в исходное состояние, сбрасывая накопившийся счет импульсов.

Одновременно с выхода элемента И

27 через инвертор 28 сигнал приходит на вход счетчика 31, который ведет счет рядов по два пакета кирпичей. При этом входном сигнале состояние счетчика 31 на выходе не меняется. При возвращении грейфернсй. тележки на исходную позицию пятый исполнительный механизм отключается, сигнал на выход формирователя. l снимается, на выходе элемента И-HE 23 появляется "1". Блок

09972 l0

5 возвращается в исходное состояние, т,е. на выходах элементов И-ЦЕ 49 и

50 — появляется "0". На входе RSтриггера 29, соединенного через ин6 вертор 28 с выходом И 27, появляется

"1", а на выходе, соединенном по каналу связи с выходом элемента И-НЕ

50, - "0". На выходе RS-триггера 29 появляется "0", т.е, RS-триггер 29 установлен в исходное состояние, и сигнал с управляющего электрода тиристора 44 снимается. Далее процесс укладки второго ряда по два пакета по15 вторяется и с IIpHxopoM девятнадцатого входного счетного импульса с формирователя 1 на входе счетчика 31. второго каскада появляется второй сигнал. На счете два счетчика 31 на его выходе

2р появляется сигнал "1", который через инвертор 32 приходит на другой вход элемента И-НЕ 23 второго каскада.

Состояние элемента И-HE 23 меняется, так как на этом входе .появляется "0".

25 а на выходе — "1". Второй каскад счетчика 2 закрывается для счета вход.ных импульсов с формирователя 1. При этом с выхода счетчика 31 сигнал поступает на один из входов элемента

g0 И 33. На этом входе элемента И 33 и на его выходе появляется "1". Таким образом, третий каскад открыт и для счета следующего импульса с формирователя 1.

Двадцатый счетный импульс (соответствующий последнему двадцатому укладываемому пакету кирпичей в штабель на вагонетку) с формирователя 1 через элемент И 33 и инвертор 34 блока о 2 приходит на вход счетчика 35 третьего каскада. С выхода счетчика 35 сигнал через инвертор 36, BS-триггер

37, инвертор 38 и элемснт И-НЕ 16 поступает на вход второй цепи коммута»

4В тора 3. В коммутаторе 3 включается тиристор 41, подающий питание на второй исполнительный механизм. На ваго— нетку укладывается последний, двадца- . тый пакет кирпичей. С выхода счетчика

В0 35 через инвертор Зб сигнал проходит тактике в блок 5 на один из входов элемента И 48, на котором появляется ".0".

С выхода. элемента И 48 сигнал "0" по каналу связи между вторым выходом блока 5 и вторым входом блока 2 по65 ступает на вход счетчиков 19, 31 и 35, е устанавливая их в нулевое состояние.

Происходит сброс отсчитанных блоком

2 двадцати входных счетных импульсов

ll 1409 с формирователя 1. После укладки последнего пакета кирпичей грейферная тележка опять возвращается на исходную позицию. Сигнал C входа формирователя 1 снимается, и он устанавливает- б ся в исходное состояние, т.е, на его. выходе появляется "1". Тогда через инвертор 39 на соответствующем входе

RS-триггера 37 появляется "0". Так как двоично-десятичные счетчики 19, 31 и 35 приведены в нулевое состояние, то элементы И 9, И-HE 22 и 23, И 33 и RS-триггер 37 возвращаются в исходное состояние, Таким образом, после укладки двадцати пакетов кирпичей на вагонетку схема блока 2 устанавливается в исходное состояние и готова к принятию следующих двадцати входных импульсов для укладки оче- 20 редного штабеля пакетов кирпичей на следующую вагонетку.

В процессе работы устройства с прж:одом счетных импульсов с формирователя 1 в блок 4 контроля и инди- 25 кации в последнем происходит следующее. Сигналы с выхода формирователя

1 поступают на один из входов двоично-десятичного счетчика 45, где кодируются в двоично-десятичный код, запоминаются и через дешифратор 46 поступают на катоды цифровых ламп, которые вынесены на экран 47. При этом на экране последовательно загораются цифры от 1 до 20, соответствующие числу укладываемых пакетов кирпичей. С приходом двадцатого счетного импульса с формирователя 1 в блок 2 счетчик 35 третьего каскада аналогично описанному выдает. сигнал через инвертор 36 на элемент И 48 ю блока 5 сброса, который одновременно с сигналом установки счетчиков 19, 31 и 35 в нулевое состояние выдает сигнал на, вхОД сбрОса ДВОично десятичнО 4 го счетчика 45 блока 4. В блоке 4 происходит сброс счета входных импульсов, и схема блока 4 одновременно с блоком 2,устанавливается в исходное состояние. На экране 47 загорается О.

При этом элементы И 48, И-HE 49 и

50 блока 5 сброса также возвращены в исходное состояние, так как двоичнодесятичный счетчик 35 установлен в нулевое состояние, на его выходе—

"0" и через инвертор 36 по второму входу схемы 5 на соответствующем входе элементов И 48 — "1", 972 1г

В коммутаторе 3 на управляющих электродах тиристоров 40-44 по каналам связи между первым выходом блока

2 и входом коммутатора 3 установлены 0

Следовательно, после окончания процесса укладки всех двадцати пакетов кирпичей в штабель на вагонетку все устройство приведено в исходное состояние, далее процесс работы повторяется аналогично.

При необходимости коррекции процесса укладки пакетов кирпичей изменяется последовательность срабатывания исполнительных механизмов, Например, при распаде пакетов кирпичей в процессе укладки происходит следующее, Допустим, произошел распад второго слоя из двух пакетов кирпичей, т,е., например, восемнадцатого укладываемого пакета кирпичей на вагонетке. По сигналу схемы управления грейферная тележка возвращается на исходную позицию, при этом размыкаются цепи питания исполнительных механизмов. Сигнал с входа формирователя 1 снят, и его схема устанавливается в исходное состояние, т.е. на выходе формирователя 1 — "0". На экране 47 блока 4 горит цифра 18. Для продолжения процесса укладки по заданной программе после устранения. аварийной ситуации работа устройства должна начаться со срабатывания исполнительного механизма (электромагнита), обес- . печивающего укладку следующего пакета кирпичей на место распавшегося, т.е. как если бы на вход формирователя 1 было уже подано семнадцать и должен подаваться восемнадцатый входной импульс со схемы управления, Поэтому устройство необходимо вернуть в состояние, соответствующее семнадцати ранее нормально уложенных пакетов кирпичей. Для этого схему устройства сначала приводят в исходное состояние через блок 5 сброса. Оператор нажатием кнопки (не показана) с пульта управления подает сигнал на реле

51 блока 5. Реле 51 срабатывает и через его замыкающие контакты на соответствующий вход : элемента И 48 подается "0" ° На выходе элемента И 48 появляется сигнал "0", который по каналу связи между вторым выходом бло

\ ка 5 и вторым входом блока 2 поступает на вход счетчиков 19 и 31, уста13

14099 навливая их в нулевое состояние. А через элемент И 30 этим же сигналом устанавливаются в исходное состояние

JK-триггеры 24 и 25 которые запом" и

5 нили прохождения 16-го, 17-ro и 18-го ранее полученных счетнъ|х импульсов.

Одновременно с установкой схемы блока 2 в исходное состояние по первому выходу блока 5 и второму входу блока

4 в нулевое состояние возвращается двоично-десятичный счетчик 45 блока

4. На экране 47 блока 4 загорается цифра О, В коммутаторе 3 при этом с управляющего электрода тиристора 43 снимается сигнал "1". Таким образом, все устройства управления находятся в исходном состоянии.

Далее оператор нажатием кнопки (не показяня) с пультя упрявления по 20 дает питание в блок б коррекции. В блоке 6 открывается триодный ключ 52> подающий питание в цепь генератора

53 прямоугольных импульсов. Генератор

53 начинает формировать импульсы, ко- 25 торые поступают на реле 54, Реле 54, включаясь и отключаясь с частотой следования импульсов с:генератора 53, через свои контакты подает счгналы на вход формирователя 1..Формирова 30 тель аналогично описанному с приходоМ сигналов от схемы управления начинает формировать счетные импуль сы, которые поступают в блоки 2, 4 и 5. Работа блоков 2 4 и 5 происхо35 дит аналогично работе устройства, когда сигналы поступают От схемы уп равления. При этом исполиителыые ме( ханизмы (электромагниты) не . срабатывают, так как грейферная тележка на ходится на исходной позиции и цепи питания исполнительных механизмов разомкнуты, При появлении на экране

47 устройства цифры 17 оператор отпускает нажатую кнопку, отключал блок 4, 45 б, Блок 2, отсчитан семнадцать входных счетных импульсов с формирователя

9 НЯходиТСЛ B СОСТОЯНИИ ГОТОВНОСТИ для дальнейшего приема и выдачи сигналов на исполнительные механизмы, начиная с четвертого электромагнита, который обеспечивает укладку восемнадцатого пакета кирпичей. Под захваты грейферной тележки подается сле дующий пакет кирпичей. Как только грейферная тележка со снятым пакетом кирпичей начинает движение к вагонетке, замыкаются цепи питания исполнительных механизмов и на вход формиро72 14 вателя 1 поступает сигнал от схемы управления, который для устройства управления является восемнадцатым входным сигналом. Работа .устройства осуществляется аналогично описанному, начиная с восемнадцатого счетного импульса с формирователя 1, и позволяет закончить укладку пакетов кирпичей на вагонетку по заданной программе, Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления механизмами в сравнении с известным повьппает производительность системы, позволяя осуществлять выполнение заданной программы за счет устранения появившегося сбоя путем коррекции состояния устройства, при одновременном упрощении схемы самого устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления механизмами, содержащее формирователь импульсов, блок контроля и индикации, первый счетчик импульсов, коммутатор, выходы которого соединены с выходами устройства для программного управления механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения сбоев в работе устройства, повышения производительности, в него введены второй счетчик импульсов, двоично-десятичный счетчик импульсов, три RS-триггера, восемь инверторов, четыре JK-триггера, первая и вторая группы элементов И, пять элементов И-НЕ, четыре элемента И, первые входы первого и второго элементов И, первого элемента И-HE соединены с выходом формирователя импульсов, со счетным. входом блока индикации и контроля и с первым входом блока сброса, втОрой вхОд EGTopoI o соединен с первьп входом первого RSтриггера и через первый инвертор с выходом двоично-десятичного счетчика импульсов, счетный вход которого через второй инвертор соединен с выходом второго элемента И, установочный вход — с первым выходом блока сброса, с входом сброса блока контроля и индикации, с R-входами первого и второго счетчиков импульсов, с первый входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого подключен к первому входу второго RS-триггера, к счетному.входу первого счетчика импульсов и через третий инвертор к первому выходу первой группы элементов И, второй вход которой соединен с соответствую5 щим входом коммутатора, первый и второй входы первой группы элементов И соединены с прямымн выходами первого и второго JK-триггеров, третий и четвертый входы — с инверсными выходами 1д первого и второго JK-триггеров, Свход второго JK-триггера подключен к инверсному выходу первого .ТК-триггера, S-вход — к 8-входу первого JKтриггера и к выходу четвертого элемента И, выход первого счетчика импульсов соединен с вторым входом второго элемента И, а через четвертый инвертор — с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента

И -НЕ, второй вход Z которого соединен через пятый инвертор с выходом третьего элемента И-НЕ и с вторым входом первого элемента И, выход ко- 25 торого подключен к С-входу третьего

JK-триггера, инверсный выход которого соединен с С-входом четвертого JKтриггера, с первым входом четвертого элемента И-НЕ и с первым входом второй30 группы элементов И, второй вход кото1409972 16 рой подключен к прямому выходу третьего JK-триггера, третий вход — к прямому входу четвертого,ТК-триггера, четвертый вход — к инверсному выходу четвертого JK-триггера и к второму входу четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с.С-входом второго счетчика импульсов, с первым входом третьего RS-триггера и.с вторым входом третьего элемента И, выход которого подключен к С-входам третьего и четвертого JK-триггеров, второй вход первого RS-триггера через шестой инвертор соединен с выходом формирователя импульсов, а выход через седьмой инвертор соединен с первым входом пятого элемента И-HE второй вход которого через восьмой инвертор подключен к первому выходу второй группы элементов И, а выход — к второму входу коммутатора, третий вход которого соединен с выходом второго RS-триггера, подключенного вторым входом к второму выходу блока сброса, третий выход которого соединен с вторым входом третьего RS-триггера, выход кото рого подключен к четвертому sxapy коммутатора, пятый вход которого соединен с вторым выходом второй группы элементов И.

1409972 еиетохаи евнтшнниои

Составитель И.Швец Редактор A,Îãàð Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И"35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3477/42

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4