Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к средствам автоматизации транспорта и может быть использовано для выбора направления движения кранов-штабелеров, автооператоров, тележек для межоперационных передач. Цель изобретения - повышение надежности. В состав устройства входят первая диодная сборка 1, состоящая из последовательно включенных диодов 2...6, вторая диодная сборка 7, состоящая из последовательно включенных диодов 8...11, первое и второе реле 12 и 13, задатчик адреса 14 с неподвижными контактами 15...20 и подвижным контактом 21, источник питания 22, первые, вторые и третьи замыкающие контакты соответственно 23...28, 29...33 и 34...39 датчиков положения , обмотка реле 40 совпадения, третью диодную сборку 41, содержащую встречно включенные диоды 42...46 и 47...52, возвратные обмотки 55,56 первого 53 и второго 54 двухобмоточных реле, замыкающий контакт 57 реле 40 совпадения, исполнительные обмотки 58 и 59 первого и второго двухобмоточных реле, замыкающие контакты 60 и 61 соответственно первого и второго реле 12 и 13, размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения. Преимущество изобретения состоит в повышении надежности работы устройства. 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (50 4 В 65 G 47 46 0 05 В 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

hQ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "3,"

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ М,"„,;-,. (21 ) 4160986/24-24 (22) 15,12,86 (46) 30.06.88. Бюл. В 24 (72) 10.П.Афанасьев, Н.Д,Иванов и В.С.Коршун (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ó 408274, кл. G 05 В 19/08, 1971 .

Авторское свидетельство СССР

Ф 616612, кл, G 05 В 19/08, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГ О

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к средствам автоматизации транспорта и может быть использовано для выбора направления движения. кранов-штабелеров, автооператоров, тележек для межоперационных передач. Цель изобретения повьппение надежности. В состав устройства входят первая диодная сборка 1, состоящая иэ последовательно включенных диодов 2...6, вторая диодная сборка 7, состоящая из пос„„SU„„1406095 А 1 ледовательно включенных диодов

8...11, первое и второе реле 12 и

13, эадатчик адреса 14 с неподвижными контактами 15...20 и подвижным контактом 21, источник питания 22, первые, вторые и третьи замыкающие контакты соответственно 23...28, 29 ° ..33 и 34...39 датчиков положения, обмотка реле 40 совпадения, третью диодную сборку 41, содержащую встречно включенные диоды 42. ° .46 и 47...52, возвратные обмотки 55 56 первого 53 и второго 54 двухобмоточных реле, замыкающий контакт 57 реле

40 совпадения, исполнительные обмотки 58 и 59 первого и второго двухобмоточных реле, замыкающие контакты

60 и 61 соответственно первого и второго реле 12 и 13, размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения. Преимущество изобретения состоит в повышении надежности работы устройства.

1 ил.

) 4060

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения крано-штабелеров, ав." тооператоров, тележек для межопера" ционных передач.

Цель изобретения " повышение надежности.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта.

Устройство содержит первую диодную сборку 1, состоящую из последо- 15 вательно включенных диодов 2-6, вторуго диодную сборку 7, состоящую из последовательно включенных диодов

8-11 первое 12, и второе 13 реле, задатчик адреса 14 в виде многопоэиционного.переключателя с неподвижными контактами 15-20 и подвижным контактом 21, источник питания 22 с отрицательным и положительным полюсами, первые замыкающие контакты

23-28 датчиков положения (не показаны), подключенные, начиная с первого 23, первыми выводами к соответствующим диодам 2"6, а вторыми " к первому выводу обмотки. первого реле 12, вторые замыкающие контакты 29 — 33 датчиков положения, подключенные, начиная со второго 29, первыми выводами к соответствующим диодам 8-11 а вторыми выводами — к первому выводу 35 обмотки второго реле 13, третьи замыкающие контакты 34-39 датчиков положения, подключенные, начиная с первого 34, первыми выводами — к первому выводу обмотки 40 реле совпадения, . 40 а вторым — к неподвижным контактам

15-20 задатчика адреса, каждый из которых через третью диодную сборку 41, состоящую из встречно включенные диоды 42-46, и 43"52, подключены к соот- 45 ветствующим диодам 2-6 и 8-11, а отрицательный полюс источника питания

22 подключен ко вторым выводам обмоток первого 12, второго 13 реле, ре" ле 40 совпадения и первого 53 и второго 54 двухобмоточных реле с защелками, первые выводы возвратных обмоток 55 и 56 которых через замыкающий контакт 57 реле 40 совпадения, исполнительных 58 и 59 через соответствую-55 щие замыкающие контакты 60 и 61 первого 12 и второго 13 реле и размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения к положительному полюсу источника пита95 2 ния 22, к которому подключен подвиж ный контакт 21 задатчика адреса 14.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта работает следующим образом.

Задатчиком адреса устанавливается адрес для передвижения объекта, при этом могут возникнуть три случая.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающими контактами

25,30,36. Переключателем задан этот же адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 17. В этом случае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 17, контакт 36 поступает на первый вывод обмотки реле 40 совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 17 по цепи диод 44, контакт

25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12.

Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12 и положительный потенциал на исполнительную обмотку 58 не поступает. Команда на передвижение объекта не отдается.

Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами

25,30,36. Переключателем задан адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 15. В этом случае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 15, диоды 47 и

8, контакт 30 поступает на первый вывод обмотки второго реле 13 замы- кается его контакт 61 и через размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения положительный потенциал проходит на исполнительную обмотку 59. Отдается команда на передвижение объекта.

Объект перемещения до датчиков с замыкающими контактами 23 и 34. Положительный потенциал с контакта 15 через контакт 34 поступает на обмотку

40 реле совпадения.

Одновременно положительный потенциал с контакта 15 через диод 42, контакт 23 поступает на обмотку 1 2 первого реле. Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого ре" ле 12. Контакт 62 обесточивает обмот-. ки 59, а контакт 57 реле 40 совпадения подает положительный потенциал на возвратные обмотки 55, 56, которые возвращают двухобмоточные реле,1406095

Составитель А.Прусковцов

Техред И.Дидык

Корректор, Г. Решетник

Редактор И.Сегляник

Заказ 3151/20

Тираж 787

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в исходное состояние — следует отметить на команды на передвижение.

Объект находится, например, наддатчиком с замыкающими контактами

25,30,36. Переключателем задан адрес, подвижный контакт 2) установлен на неподвижный контакт )9. В этом случае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 19, диоды 46 5,4 контакт 25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12, Дальнейшая работа схемы аналогична.

Ф о р м у л а изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее первую и вторую диодные сборки, состоящие из последователь" но соединенных диодов, задатчик адреса в виде многопозиционного переключателя, положительную и отрицательную шины источника питания, первое и второе реле с замыкающим контактом, первые выводы обмоток которых соединены с отрицательной шиной источни- . ка питания, замыкающий и размыкающий контакты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены третье реле, четверто- 3О го и пятое двухобмоточные реле с защелкой, первые обмотки которых исполнительные, вторые обмотки - возвратные, датчики положения, число которых соответствует числу неподвижных .кон- 35 тактов задатчика адреса, с тремя замыкающими контактами каждый, третью диодную сборку, состоящую из пар встречно включенных диодов, выходы первой диодной сборки соединены через 4О соответствующие первые замыкающие контакты датчиков положения с вторым выводом обмотки первого реле и через соответствующую пару встречно включенных диодов третьей диодной сборки — с соответствующим выходом второй диодной сборки, точки соединения пар встречно включенных диодов третьей диодной сборки соединены с соответствующими неподвижными контактами эадатчика адреса, с первыми выводами третьих замыкающих контактов соответствующих датчиков положения, вторые выводы которых соединены с первым выводом обмотки третьего реле, второй вывод которой соединен с отрицательной шиной источника питания, подвижный контакт эадатчика адреса соединен с первыми выводами размыкающего и замыкающего контактов третьего реле и с положительной шиной источника питания, выходы второй диодной сборки через соответствующие замыкающие вторые контакты датчиков положения соединены с вторым выводом обмотки второго реле, первые выводы исполнительных и возвратных обмоток четвертого и пятого реле соединены с отрицательной шиной источника питания, второй вывод исполнительной обмотки четвертого реле соединен с первым выводом замыкающего контакта второго реле, второй вывод возвратной обмотки четвертого реле соединен с вторым выводом возвратной обмотки пятого реле и с вторым выводом замыкающего контакта третьего реле, второй вывод исполнительной обмотки пятого реле соединен с первым выводом эамыкакицего контакта первого реле, второй вывод которого соединен с вторым выводом размыкающего контакта второго реле и с вторым выводом размыкаюшего контакта третьего реле.